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EtherCAT通信タイプ2相クローズドループステッピングシステム AiC-EC Series-Autonics Corporation

Autonics Corporationの対応状況

返答率

100.0%

返答時間

66.2時間

全型番で同じ値の指標

ドライバー 通信規格

EtherCAT

ドライバ 電源電圧

24VDC

ドライバー 最大駆動電力

≤ 240 W

ドライバ 最大駆動電流

3.5A/Phase

ドライバ 分解能

500, 1,000, 1,600, 2,000, 3,200, 3,600, 5,000, 6,400, 7,200, 10,000 (factory default) PPR

モータ ロータ慣性モーメント

240×10-7 kg · m2

ドライバ 駆動方式

バイポーラ定電流ドライブ

ドライバ 耐環境性 使用周囲温度

0~50℃、保存時: -10~60℃

ドライバ 耐環境性 使用周囲湿度

35~85%RH、保存時: 10~90%RH

ドライバ 保護構造

IP20 (IEC規格)

ドライバ 本体重量 (梱包込み)

≈ 350 g (≈ 500 g)

モータ 最大停止トルク

1.1 Nm

モータ 定格電流

3.5A/Phase

モータ 基本ステップ角 (フル/ハーフ)

1.8º/0.9º

モータ 巻線抵抗

モータ相数

2相

モータ 駆動方式

バイポーラ

モータ 耐環境性 使用周囲温度

0~50℃、保存時: -20~70℃

モータ 耐環境性 使用周囲湿度

20~85%RH、保存時: 15~90%RH

モータ 保護構造

IP30

モータ 出力相

A, , B, , Z, 

モータ 最大応答周波数

300kHz

モータ 重量

約0.89kg (約0.75kg)

モータ モータ長さ

46.3mm

モータ 分解能

10,000PPR (2,500PPR×4逓倍)

この製品について

■概要

AiC-ECシリーズは、EtherCAT通信タイプのクローズループステッピングシステムです。 本製品はオープンプロトコル通信EtherCATをサポートする様々なマスター/スレーブと途切れない互換性を提供し、100Mbps通信速度で同時間での多軸同期制御に有効的です。

■特長

・クローズドループ制御搭載によりリアルタイムの位置制御が可能 ・脱調発生のない、高速&高トルク運転が可能 ・EtherCAT通信サポートにより多軸同時制御可能 ・パラメータ設定及びモニタリングのためのWindowsプログラムatMotion提供 ・7セグメント表示部により警報及び状態確認可能 ・ブレーキ付モータラインナップをサポート ・ギヤード/ロータリアクチュエータ一体型モータラインナップをサポート

■クローズドループステッピング制御

ステッピングモータの後面に装着されたエンコーダによりリアルタイムの位置情報をフィードバックすることで、ステッピングの短所である脱調現象とサーボ制御の短所であるハンティング現象を全て解決しました。

■EtherCAT通信制御

AiC-ECシリーズは、100Mbps通信速度をサポートするEtherCAT通信により、リアルタイム多軸同期制御に有利です。ETG協会を通して適合性試験を完了し、多様なマスタとの互換性を保証します。

■モーションデバイスプログラムatMotion提供

モーションデバイス統合管理プログラムatMotionの直観的なUIにより、パラメータ設定及びモニタリングに対する利便性が向上しました。

■ブレーキ付モデルのラインナップ

ブレーキ付モータと制御ドライバにより垂直負荷環境で安定性のある制御が可能です。ブレーキ後面取付とブレーキコネクタの別途構成により、綺麗な配線管理が可能です。

  • 型番

    AiC-60SA-EC

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EtherCAT通信タイプ2相クローズドループステッピングシステム AiC-EC Series AiC-60SA-ECの性能表

商品画像 価格 (税抜) ドライバー 通信規格 ドライバ 電源電圧 ドライバー 最大駆動電力 ドライバ 最大駆動電流 ドライバ 分解能 モータ ロータ慣性モーメント ドライバ 駆動方式 ドライバ 耐環境性 使用周囲温度 ドライバ 耐環境性 使用周囲湿度 ドライバ 保護構造 ドライバ 本体重量 (梱包込み) モータ 最大停止トルク モータ 定格電流 モータ 基本ステップ角 (フル/ハーフ) モータ 巻線抵抗 モータ相数 モータ 駆動方式 モータ 耐環境性 使用周囲温度 モータ 耐環境性 使用周囲湿度 モータ 保護構造 モータ 出力相 モータ 最大応答周波数 モータ 重量 モータ モータ長さ モータ 分解能
EtherCAT通信タイプ2相クローズドループステッピングシステム AiC-EC Series-品番-AiC-60SA-EC 要見積もり EtherCAT 24VDC ≤ 240 W 3.5A/Phase 500, 1,000, 1,600, 2,000, 3,200, 3,600, 5,000, 6,400, 7,200, 10,000 (factory default) PPR 240×10-7 kg · m2 バイポーラ定電流ドライブ 0~50℃、保存時: -10~60℃ 35~85%RH、保存時: 10~90%RH IP20 (IEC規格) ≈ 350 g (≈ 500 g) 1.1 Nm 3.5A/Phase 1.8º/0.9º 2相 バイポーラ 0~50℃、保存時: -20~70℃ 20~85%RH、保存時: 15~90%RH IP30 A, , B, , Z,  300kHz 約0.89kg (約0.75kg) 46.3mm 10,000PPR (2,500PPR×4逓倍)

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電源電圧 V

0 - 10 10 - 50 50 - 1,000

最大出力電流 A

0 - 1 1 - 5 5 - 10 10 - 25 25 - 50 50 - 100 100 - 200

駆動方式

MOSFET PWM バイポーラ ユニポーラ

動作温度 ℃

-60 - -40 -40 - 0 0 - 40 40 - 60 60 - 80 80 - 100 100 - 120

最大入力パルス周波数 kHz

0 - 100 100 - 300 300 - 600 600 - 1,000

分解能 rev

0 - 1,000 1,000 - 10,000 10,000 - 100,000

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66.2時間

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