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ModbusTCP通信タイプ2相クローズループステッピングシステム AiC-MT Series-Autonics Corporation

Autonics Corporationの対応状況

返答率

100.0%

返答時間

72.2時間

全型番で同じ値の指標

ドライバー 通信規格

Ethernet Modbus TCP

ドライバ 電源電圧

24VDC

ドライバー 最大駆動電力

≤ 60 W

ドライバ 最大駆動電流

1.7A/Phase

ドライバ 分解能

500 (出荷仕様) , 1,000, 1,600, 2,000, 3,200, 3,600, 5,000, 6,400, 7,200, 10,000 PPR

ドライバ 駆動方式

バイポーラ定電流ドライブ

ドライバ 耐環境性 使用周囲温度

0~50℃、保存時: -10~60℃

ドライバ 耐環境性 使用周囲湿度

35~85%RH、保存時: 10~90%RH

ドライバ 本体重量 (梱包込み)

≈ 330g (≈ 460g)

モータ 最大停止トルク

0.25 Nm

モータ ロータ慣性モーメント

35×10-7 kg · m2

モータ 定格電流

1.7A/Phase

モータ 基本ステップ角 (フル/ハーフ)

1.8º/0.9º

モータ 巻線抵抗

1.7Ω

モータ相数

2相

モータ 駆動方式

バイポーラ

モータ 耐環境性 使用周囲温度

0~50℃、保存時: -20~70℃

モータ 耐環境性 使用周囲湿度

20~85%RH、保存時: 15~90%RH

モータ 保護構造

IP30

モータ 出力相

A, , B, , Z, 

モータ 最大応答周波数

300kHz

モータ 重量

約0.45kg (約0.34kg)

モータ モータ長さ

67.5mm

モータ 分解能

10,000PPR (2,500PPR×4逓倍)

この製品について

■概要

AiC-MTシリーズはModbusTCP通信タイプのクローズループステッピングシステムです。 本製品はEthernetのModbus TCP通信に対応し、様々なマスタ/スレーブと途切れない互換性で最大254軸の接続が可能です。

■特長

・クローズループを実現することでリアルタイムでの位置制御が可能 ・脱調することなく高速&高トルク運転が可能 ・EthernetのModbusTCP通信プロトコルの適用 ・最大254軸の接続及びデイジーチェーン (Daisy Chain) 構造結線に対応 ・パラメータ設定及びプログラム制御のためのウィンドウプログラムatMotionを提供 ・7セグメント表示部で警報及び状態確認が可能 ・ブレーキ/ギヤード/ロータリアクチュエータ一体型モータラインナップ対応

■クローズループステッピングコントロール

ステッピングモータの背面に取り付けられたエンコーダを通じてリアルタイムの位置情報をフィードバックすることで、ステッピングのデメリットである脱調現象とサーボ制御のデメリットであるハンティング現象を全て解決しました。

■ModbusTCP通信プロトコル

AiC-MTシリーズはEthernetのModbus TCP通信プロトコルに対応し、迅速な伝送はもちろん、多様なマスタとの互換性を保障します。

■最大254軸の接続

AiC-MTシリーズはModbus TCP通信プロトコルで最大254軸まで接続することができ、2port Ethernet HUBを利用してデイジーチェーン構造で接続することができます。

■モーションデバイスプログラムatMotion提供

モーションデバイス統合管理プログラムatMotionの直観的なUIを通じてパラメータ設定及びモニタリングに対する利便性を向上させました。

■ブレーキ一体型モデルラインナップ

ブレーキ一体型モータと制御ドライバにより、垂直負荷の環境で安定した制御が可能です。ブレーキ背面の取付とブレーキコネクタが別途で構成されているため、すっきりとした配線管理が可能です。

  • 型番

    AiC-42SA-MT

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ModbusTCP通信タイプ2相クローズループステッピングシステム AiC-MT Series AiC-42SA-MTの性能表

商品画像 価格 (税抜) ドライバー 通信規格 ドライバ 電源電圧 ドライバー 最大駆動電力 ドライバ 最大駆動電流 ドライバ 分解能 ドライバ 駆動方式 ドライバ 耐環境性 使用周囲温度 ドライバ 耐環境性 使用周囲湿度 ドライバ 本体重量 (梱包込み) モータ 最大停止トルク モータ ロータ慣性モーメント モータ 定格電流 モータ 基本ステップ角 (フル/ハーフ) モータ 巻線抵抗 モータ相数 モータ 駆動方式 モータ 耐環境性 使用周囲温度 モータ 耐環境性 使用周囲湿度 モータ 保護構造 モータ 出力相 モータ 最大応答周波数 モータ 重量 モータ モータ長さ モータ 分解能
ModbusTCP通信タイプ2相クローズループステッピングシステム AiC-MT Series-品番-AiC-42SA-MT 要見積もり Ethernet Modbus TCP 24VDC ≤ 60 W 1.7A/Phase 500 (出荷仕様) , 1,000, 1,600, 2,000, 3,200, 3,600, 5,000, 6,400, 7,200, 10,000 PPR バイポーラ定電流ドライブ 0~50℃、保存時: -10~60℃ 35~85%RH、保存時: 10~90%RH ≈ 330g (≈ 460g) 0.25 Nm 35×10-7 kg · m2 1.7A/Phase 1.8º/0.9º 1.7Ω 2相 バイポーラ 0~50℃、保存時: -20~70℃ 20~85%RH、保存時: 15~90%RH IP30 A, , B, , Z,  300kHz 約0.45kg (約0.34kg) 67.5mm 10,000PPR (2,500PPR×4逓倍)

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電源電圧 V

0 - 10 10 - 50 50 - 1,000

最大出力電流 A

0 - 1 1 - 5 5 - 10 10 - 25 25 - 50 50 - 100 100 - 200

駆動方式

MOSFET PWM バイポーラ ユニポーラ

動作温度 ℃

-60 - -40 -40 - 0 0 - 40 40 - 60 60 - 80 80 - 100 100 - 120

最大入力パルス周波数 kHz

0 - 100 100 - 300 300 - 600 600 - 1,000

分解能 rev

0 - 1,000 1,000 - 10,000 10,000 - 100,000

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100.0%


返答時間

72.2時間

  • 本社所在地: 東京都

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