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LiDAR 2D 270° レーザースキャナー LSC Series-Autonics Corporation

LSC-C25CT3-ET | LiDAR 2D 270° レーザースキャナー LSC Series
Autonics Corporation

Autonics Corporationの対応状況

返答率

100.0%

返答時間

66.2時間

全型番で同じ値の指標

使用環境

室内

放出特性erty

赤外線レーザー

レーザー等級

CLASS 1

放出特性_波長帯域

905nm

放出特性_最大パルス出力パワー

6W

ビーム切替角

9.5mrad

スキャニング周波数

15Hz

応答時間

Typ.67ms

検出範囲

0.05 ~ 25m

スキャン角の分解能

0.33°

レーザー投光角度

270°

物体反射率

約4％以上

重量

≈ 228g (314g)

電源電圧

9-28VDC

消費電力

＜4 W

入力

4個のフォトカプラ入力 - H: ≥ 9-28 VDC, L: ≤ 3 VDC

Output signal

NPN-PNPオープンコレクタ出力設定 (ソフトウェア)

絶縁抵抗

≥ 5 MΩ (500 VDC megger)

耐電圧

500VAC~ 50/60Hzにて1分間

耐振動

正弦波, 10 ~ 500 Hz, 加速度 5 G から X, Y, Z 軸 各 10 スウィープサイクル

耐環境性 使用周囲照度

≤ 80,000 lx

耐環境性 使用周囲温度

-10 ~ 50 ℃, 保存の時: -30 ~ 70 ℃ (結氷・結露されないこと)

耐環境性 使用周囲湿度

0 ~ 95 %RH, 保存の時: 0 ~ 95 %RH (結氷・結露されないこと)

保護構造

IP67 (IEC規格)

コネクタ仕様

電源 I / O: M12 12PIN, Ethernet: M12 8PIN

材質 ケース

AL

材質 ウィンドウ

PC

通信インターフェイス

イーサネット通信

この製品について

■概要

LSCシリーズは270°角度で最大25M以内の物を検出できるLiDARセンサです。 16種類の様々なフィールドセットとティーチング機能で設置環境に最適化された検出範囲の設定が可能です。Etherne通信を使ってPC又はモバイルアプリで簡単に設定変更ができます。 ROSドライバに対応し、AGV/AMRのSLAMの技術を具現化します。

■特長

・最大270°、25M内の広い検出範囲 ・合計16種類のフィールドセットで柔軟なフィールド構成に対応 (1セット：3フィールド) ・多様なフィルター機能に対応し、より正確で安定的に物を検出 ・コンパクトサイズで ( (L60 x W60×H86mm) 多様な設置環境に適合 ・Ethernet通信対応 ・atLiDAR専用ソフトウェア提供　-PC、モバイルアプリ (アンドロイド) ・ROS, API サポート

■検出角度270°、検出範囲最大25M実現

水平スキャンで検出範囲を最大25Mまで設定可能

■様々な形の検出範囲設定と、各フィールド別出力設定可能

4つの入力設定で、16種類の様々なフィールドセットを構成することができます。1セットで3フィールドを構成し、それぞれのフィールドは個別で繋がっています。

■ティーチングボタンで検出範囲の自動設定が可能

ティーチングボタンを通じて設置環境に最適化された検出範囲を自動的に設定ができます。ティーチング機能はボタン以外にソフトウェア及び入力信号でも動作します。

■モバイルアプリでパラメータ設定可能

モバイルアプリでパラメータ設定が可能です。Bluetooth通信を使用して、モバイルアプリでもパラメータ設定ができます。

  • 型番

    LSC-C25CT3-ET

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LiDAR 2D 270° レーザースキャナー LSC Series LSC-C25CT3-ETの性能表

商品画像 価格 (税抜) 使用環境 放出特性erty レーザー等級 放出特性_波長帯域 放出特性_最大パルス出力パワー ビーム切替角 スキャニング周波数 応答時間 検出範囲 スキャン角の分解能 レーザー投光角度 物体反射率 重量 電源電圧 消費電力 入力 Output signal 絶縁抵抗 耐電圧 耐振動 耐環境性 使用周囲照度 耐環境性 使用周囲温度 耐環境性 使用周囲湿度 保護構造 コネクタ仕様 材質 ケース 材質 ウィンドウ 通信インターフェイス
LiDAR 2D 270° レーザースキャナー LSC Series-品番-LSC-C25CT3-ET 要見積もり 室内 赤外線レーザー CLASS 1 905nm 6W 9.5mrad 15Hz Typ.67ms 0.05 ~ 25m 0.33° 270° 約4％以上 ≈ 228g (314g) 9-28VDC ＜4 W 4個のフォトカプラ入力 - H: ≥ 9-28 VDC, L: ≤ 3 VDC NPN-PNPオープンコレクタ出力設定 (ソフトウェア) ≥ 5 MΩ (500 VDC megger) 500VAC~ 50/60Hzにて1分間 正弦波, 10 ~ 500 Hz, 加速度 5 G から X, Y, Z 軸 各 10 スウィープサイクル ≤ 80,000 lx -10 ~ 50 ℃, 保存の時: -30 ~ 70 ℃ (結氷・結露されないこと) 0 ~ 95 %RH, 保存の時: 0 ~ 95 %RH (結氷・結露されないこと) IP67 (IEC規格) 電源 I / O: M12 12PIN, Ethernet: M12 8PIN AL PC イーサネット通信

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使用用途

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重量 g

0 - 100 100 - 400 400 - 1,000 1,000 - 2,500

分解能 mm

0 - 0.1 0.1 - 0.2 0.2 - 0.3 0.3 - 1 1 - 10

測定精度 mm

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