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ロボット部 駆動方式 XYZ軸
ACサーボモータ駆動
ロボット部 作動移動範囲 X軸
200mm
ロボット部 作動移動範囲 Y軸
250mm
ロボット部 作動移動範囲 Z軸
100mm
ロボット部 最小移動量 (分解能) XYZ軸
1μm
ロボット部 最大移動速度
X軸 1,000mm/sec (無負荷時) Y軸 500mm/sec (無負荷時) Z軸 250mm/sec (無負荷時)
ロボット部 位置決め精度
XY軸 15μm (無負荷/単軸時) Z軸 30μm (無負荷/単軸時) ※組立状態での無負荷での精度保証値です。
ロボット部 繰返し位置決め精度
XY軸 2μm (無負荷/単軸時) Z軸 5μm (無負荷/単軸時) ※組立状態での無負荷での精度保証値です。
ロボット部 バックラッシュ
XY軸 2μm (無負荷/単軸時) Z軸 5μm (無負荷/単軸時) ※組立状態での無負荷での精度保証値です。
ロボット部 最大可搬重量 XYZ軸
5kg (ツール可搬重量)
ロボット部 外形寸法 (W×D×H)
385×430×523mm
ロボット部 本体重量
65kg
コントローラ (CP-700M) 駆動方式
3軸同時駆動、3軸独立駆動、PTP作動
コントローラ (CP-700M) 制御方式
ステッピングモータ オープンループ制御 (ACサーボドライバ制御可能)
コントローラ (CP-700M) インターフェイス
USB ver.1.1 (仮想COMポート)
コントローラ (CP-700M) プログラム言語
内部プログラム運転モード：NCコードに近似した専用コード PCダイレクト通信モード：専用コマンド
コントローラ (CP-700M) 運転モード
内部プログラム運転モード (内部メモリに保存したプログラムを実行) 内部プログラム運転モード (USBメモリに保存したプログラムを実行) PCダイレクト通信モード (PCと常時接続によるコマンド制御)
コントローラ プログラム容量 内部メモリ
128kバイト (約43,000ステップ) (1プログラムあたり) ×16
コントローラ プログラム容量 USBメモリ
24Mバイト (約340,000ステップ) (1プログラムあたり) ×1,000 (USBホスト Ver.2.0 (USBメモリ､ファイルシステムFAT16/32のみ対応) )
コントローラ (CP-700M) 補間制御
ロストモーション補正、バックラッシュ補正 直線補間 (3軸) 、円弧補間 (2軸) 連続補間、ヘリカル補間 (3軸) (連続補間、ヘリカル補間は、高精度補間のみ実施
コントローラ (CP-700M) 付属ソフト
プログラム編集およびパラメータ設定ソフト
コントローラ (CP-700M) 汎用IO
各8点
コントローラ (CP-700M) 専用IO
非常停止、JOG運転、他 ACサーボドライバ制御用I/O
コントローラ (CP-700M) トリガ出力
トリガ出力 (出力幅：1μsec~100msec)
コントローラ 入力電圧／消費電流
DC21.6~26.4V (DC24V±10%) ／0.5A
ACサーボドライバボックス 制御軸数
3軸
ACサーボドライバボックス 適用サーボドライバ
安川電機製 ΣⅢ~Vシリーズ サーボドライバ、他
ACサーボドライバボックス 冷却方式
強制空冷 (DCファン)
ACサーボドライバボックス 電源
AC100V ±10％
型番
精密卓上型3軸ロボット RAP3 ACサーボモータステージ搭載タイプ取扱企業
コムス株式会社カテゴリ
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卓上ロボットの製品88点中、注目ランキング上位6点
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| 商品画像 | 価格 (税抜) | ロボット部 駆動方式 XYZ軸 | ロボット部 作動移動範囲 X軸 | ロボット部 作動移動範囲 Y軸 | ロボット部 作動移動範囲 Z軸 | ロボット部 最小移動量 (分解能) XYZ軸 | ロボット部 最大移動速度 | ロボット部 位置決め精度 | ロボット部 繰返し位置決め精度 | ロボット部 バックラッシュ | ロボット部 最大可搬重量 XYZ軸 | ロボット部 外形寸法 (W×D×H) | ロボット部 本体重量 | コントローラ (CP-700M) 駆動方式 | コントローラ (CP-700M) 制御方式 | コントローラ (CP-700M) インターフェイス | コントローラ (CP-700M) プログラム言語 | コントローラ (CP-700M) 運転モード | コントローラ プログラム容量 内部メモリ | コントローラ プログラム容量 USBメモリ | コントローラ (CP-700M) 補間制御 | コントローラ (CP-700M) 付属ソフト | コントローラ (CP-700M) 汎用IO | コントローラ (CP-700M) 専用IO | コントローラ (CP-700M) トリガ出力 | コントローラ 入力電圧／消費電流 | ACサーボドライバボックス 制御軸数 | ACサーボドライバボックス 適用サーボドライバ | ACサーボドライバボックス 冷却方式 | ACサーボドライバボックス 電源 |
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要見積もり | ACサーボモータ駆動 | 200mm | 250mm | 100mm | 1μm |
X軸 1,000mm/sec (無負荷時) Y軸 500mm/sec (無負荷時) Z軸 250mm/sec (無負荷時) |
XY軸 15μm (無負荷/単軸時) Z軸 30μm (無負荷/単軸時) ※組立状態での無負荷での精度保証値です。 |
XY軸 2μm (無負荷/単軸時) Z軸 5μm (無負荷/単軸時) ※組立状態での無負荷での精度保証値です。 |
XY軸 2μm (無負荷/単軸時) Z軸 5μm (無負荷/単軸時) ※組立状態での無負荷での精度保証値です。 |
5kg (ツール可搬重量) | 385×430×523mm | 65kg | 3軸同時駆動、3軸独立駆動、PTP作動 | ステッピングモータ オープンループ制御 (ACサーボドライバ制御可能) | USB ver.1.1 (仮想COMポート) |
内部プログラム運転モード：NCコードに近似した専用コード PCダイレクト通信モード：専用コマンド |
内部プログラム運転モード (内部メモリに保存したプログラムを実行) 内部プログラム運転モード (USBメモリに保存したプログラムを実行) PCダイレクト通信モード (PCと常時接続によるコマンド制御) |
128kバイト (約43,000ステップ) (1プログラムあたり) ×16 | 24Mバイト (約340,000ステップ) (1プログラムあたり) ×1,000 (USBホスト Ver.2.0 (USBメモリ､ファイルシステムFAT16/32のみ対応) ) |
ロストモーション補正、バックラッシュ補正 直線補間 (3軸) 、円弧補間 (2軸) 連続補間、ヘリカル補間 (3軸) (連続補間、ヘリカル補間は、高精度補間のみ実施 |
プログラム編集およびパラメータ設定ソフト | 各8点 | 非常停止、JOG運転、他 ACサーボドライバ制御用I/O | トリガ出力 (出力幅：1μsec~100msec) | DC21.6~26.4V (DC24V±10%) ／0.5A | 3軸 | 安川電機製 ΣⅢ~Vシリーズ サーボドライバ、他 | 強制空冷 (DCファン) | AC100V ±10％ |
卓上ロボットの中でこの商品と同じ値をもつ製品
使用用途が検査作業の製品
卓上ロボットをフィルターから探すことができます
使用用途
#はんだ付け #接着剤塗布 #ネジ締め #組立作業 #検査作業 #教育実習 #研究開発最大可搬質量 kg
0 - 1 1 - 5 5 - 10 10 - 15 15 - 20動作範囲 mm
50 - 100 100 - 200 200 - 300 300 - 400 400 - 500 500 - 650繰り返し精度 mm
0 - 0.01 0.01 - 0.05 0.05 - 0.1 0.1 - 0.15最大速度 mm/s
50 - 200 200 - 500 500 - 1,200本体重量 kg
0 - 25 25 - 45 45 - 55 55 - 70電源 V
20 - 90 90 - 130 130 - 270消費電力 W
100 - 150 150 - 300 300 - 800
