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構造
垂直多関節形
軸数
6
手首可搬質量
6kg
位置繰返し精度
±0.08mm
駆動方法
ACサーボモータ
駆動容量
3,132W
位置フィードバック
絶対値エンコーダ
動作範囲 腕 J1 (旋回)
±170° (±50°)
動作範囲 腕 J2 (前後)
−155°~+90°
動作範囲 腕 J3 (上下)
−170°~+245°
動作範囲 手首 J4 (回転)
±155°
動作範囲 手首 J5 (振り)
−45°~+225°
動作範囲 手首 J6 (ひねり)
±205°
最大速度 腕 J1 (旋回)
4.19rad/s｛240°/s｝ (3.32rad/s｛190°/s｝)
最大速度 腕 J2 (前後)
4.19rad/s｛240°/s｝
最大速度 腕 J3 (上下)
4.01rad/s｛240°/s｝
最大速度 手首 J4 (回転)
7.50rad/s｛430°/s｝
最大速度 手首 J5 (振り)
7.50rad/s｛430°/s｝
最大速度 手首 J6 (ひねり)
11.00rad/s｛630°/s｝
手首許容負荷 許容モーメント J4 (回転)
10.5N・m
手首許容負荷 許容モーメントJ5 (振り)
10.5N・m
手首許容負荷 許容モーメント J6 (ひねり)
5.9N・m
手首許容負荷 許容慣性モーメント J4 (回転)
0.28kg・m2
手首許容負荷 許容慣性モーメント J5 (振り)
0.28kg・m2
手首許容負荷 許容慣性モーメント J6 (ひねり)
0.06kg・m2
腕の動作断面積
3.59m2/340°
使用環境条件
温度：0~45℃ 湿度：20~80%RH (結露しないこと)
本体質量
145kg
上部アーム可搬質量
10kg
設置方法
床置き、天吊り、壁掛け
型番
FD-B6取扱企業
株式会社三明カテゴリ
Metoree経由で見積もり
2024年10月3日にレビュー済み
顧客対応への満足度
非常に迅速な対応をしていただき、助かりました。
初回対応までの時間への満足度
139.60時間
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アーク溶接ロボットの製品48点中、注目ランキング上位6点
電話番号不要
何社からも電話が来る心配はありません
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返答率96%
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| 商品画像 | 価格 (税抜) | 構造 | 軸数 | 手首可搬質量 | 位置繰返し精度 | 駆動方法 | 駆動容量 | 位置フィードバック | 動作範囲 腕 J1 (旋回) | 動作範囲 腕 J2 (前後) | 動作範囲 腕 J3 (上下) | 動作範囲 手首 J4 (回転) | 動作範囲 手首 J5 (振り) | 動作範囲 手首 J6 (ひねり) | 最大速度 腕 J1 (旋回) | 最大速度 腕 J2 (前後) | 最大速度 腕 J3 (上下) | 最大速度 手首 J4 (回転) | 最大速度 手首 J5 (振り) | 最大速度 手首 J6 (ひねり) | 手首許容負荷 許容モーメント J4 (回転) | 手首許容負荷 許容モーメントJ5 (振り) | 手首許容負荷 許容モーメント J6 (ひねり) | 手首許容負荷 許容慣性モーメント J4 (回転) | 手首許容負荷 許容慣性モーメント J5 (振り) | 手首許容負荷 許容慣性モーメント J6 (ひねり) | 腕の動作断面積 | 使用環境条件 | 本体質量 | 上部アーム可搬質量 | 設置方法 |
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要見積もり | 垂直多関節形 | 6 | 6kg | ±0.08mm | ACサーボモータ | 3,132W | 絶対値エンコーダ | ±170° (±50°) | −155°~+90° | −170°~+245° | ±155° | −45°~+225° | ±205° | 4.19rad/s｛240°/s｝ (3.32rad/s｛190°/s｝) | 4.19rad/s｛240°/s｝ | 4.01rad/s｛240°/s｝ | 7.50rad/s｛430°/s｝ | 7.50rad/s｛430°/s｝ | 11.00rad/s｛630°/s｝ | 10.5N・m | 10.5N・m | 5.9N・m | 0.28kg・m2 | 0.28kg・m2 | 0.06kg・m2 | 3.59m2/340° |
温度：0~45℃ 湿度：20~80%RH (結露しないこと) |
145kg | 10kg | 床置き、天吊り、壁掛け |
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使用用途
#品質向上 #生産性向上 #炭酸ガスアーク溶接 #塗布 #スパッタ低減 #TIG溶接 #薄板溶接 #厚板溶接溶接方式
MIG溶接型 MAG溶接型 TIG溶接型制御方式
オフラインプログラム型 センサフィードバック型特徴機能
シームトラッキング機能搭載型 高速溶接型 インテリジェント制御型可搬質量 kg
0 - 2 2 - 6 6 - 8 8 - 10最大リーチ mm
0 - 1,000 1,000 - 1,500 1,500 - 2,000 2,000 - 2,200定格電流 A
0 - 100 100 - 300 300 - 400 400 - 500使用率 %
50 - 70 70 - 80 80 - 90保護等級
IP54 IP65位置精度 mm
0 - 0.05 0.05 - 0.1 0.1 - 0.2取付け位置
傾斜壁 壁 天井 床使用電源 V
90 - 100 100 - 180 180 - 200 200 - 220
