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一軸アクチュエータ 電動アクチュエータ 電動グリッパ EHシリーズ-オリエンタルモーター株式会社

全型番で同じ値の指標

ドライバタイプ

パルス列入力タイプ

搭載モーター

αSTEPAZシリーズ

最大把持力

7N

ストローク

両側:15mm 片側:7.5mm

繰り返し位置決め精度

片側:±0.02mm

バックラッシ

片側:0.2mm

最高速度

両側:156mm/s 片側:78mm/s

最大加速度

両側:20m/s2 片側:10m/s2

押し当て速度

両側:20mm/s 片側:10mm/s

最小移動量

両側:0.02mm 片側:0.01mm

許容荷重

2N

静的許容モーメント

MP:0.7N·m MY:0.2N·m MR:0.2N·m

電源入力 電圧

DC24V±5%

電源入力 電流

0.5A

アクチュエータ部 質量

0.2kg

回路部 質量

0.15kg

この製品について

デリケートなつかみを実現。クローズトループステッピングモーター搭載。2つ爪/3つ爪タイプを用意。最大把持力50N

■多種多様なワークに、「デリケートなつかみ」でアプローチ

・運転電流を1%単位で設定できるため、把持力の繊細な調整が可能です。 ・つかむ 傷つきやすく、変形しやすいワークの把持が可能。 ・そろえる ワークの向きそろえ、位置そろえが可能。 ・測定する ワークの大きさ判定、大きさ測定が可能。

■繊細な動作ほど、空気圧グリッパよりもEHシリーズがおすすめ

・1%単位で把持力調整 (2つ爪・3つ爪) 空気圧グリッパでのレギュレータ (減圧弁) 調整が不要。デジタル設定で、簡単・微細に把持力を調整できます。 ・0.02mm/s単位で速度調整 (2つ爪) 空気圧グリッパでのスピードコントローラ (速度制御弁) 調整が不要。 ・0.02mm単位で移動量調整 (2つ爪) ステッピングモーターの位置決め精度の高さを活かしたグリッパです。 ・ABZOセンサで位置モニタ (2つ爪・3つ爪) 詳細な位置情報をモニタできます。2つ爪タイプでは、位置情報をワークの大きさ判定にも活用できます。

  • 型番

    EH3-AZAKH+AZD-K

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一軸アクチュエータ 電動アクチュエータ 電動グリッパ EHシリーズ EH3-AZAKH+AZD-Kの性能表

商品画像 価格 (税抜) ドライバタイプ 搭載モーター 最大把持力 ストローク 繰り返し位置決め精度 バックラッシ 最高速度 最大加速度 押し当て速度 最小移動量 許容荷重 静的許容モーメント 電源入力 電圧 電源入力 電流 アクチュエータ部 質量 回路部 質量
一軸アクチュエータ 電動アクチュエータ 電動グリッパ EHシリーズ-品番-EH3-AZAKH+AZD-K 要見積もり パルス列入力タイプ αSTEPAZシリーズ 7N 両側:15mm
片側:7.5mm
片側:±0.02mm 片側:0.2mm 両側:156mm/s
片側:78mm/s
両側:20m/s2
片側:10m/s2
両側:20mm/s
片側:10mm/s
両側:0.02mm
片側:0.01mm
2N MP:0.7N·m
MY:0.2N·m
MR:0.2N·m
DC24V±5% 0.5A 0.2kg 0.15kg

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把持力 N

0 - 50 50 - 250 250 - 500 500 - 2,000 2,000 - 5,000 5,000 - 15,000

ストローク mm

0 - 10 10 - 30 30 - 50 50 - 100

繰り返し精度 mm

0 - 0.01 0.01 - 0.02 0.02 - 0.03 0.03 - 0.05 0.05 - 0.1

重量 kg

0 - 1 1 - 5 5 - 10 10 - 20 20 - 50 50 - 100

最大速度 mm/s

0 - 50 50 - 100 100 - 150 150 - 200 200 - 250

保護等級IP

IP20 IP44 IP30 IP40 IP54

フィンガーバージョン

短型 長型

最大許容フィンガー長 mm

0 - 100 100 - 300 300 - 500 500 - 1,000

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この商品の取り扱い会社情報

会社概要

オリエンタルモーター株式会社は、メカトロニクス分野の動力源となるモーターなどを開発、製造、販売しているメーカーです。 1885年に創業し、電気器具・医療機械の製造・販売から始まり、1909年に整流子電動機の試作開発に成...

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  • 本社所在地: 東京都

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