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ドライバ形状
取付プレートなし
上位システム
EtherCAT
軸数
4軸
電源入力 電圧
DC24 V
電源入力 電圧許容範囲
±10 %
電源入力 電流
1軸あたり0.5~3.0 A∗ (最大12 A)
制御電源
DC24 V±5 % 1.3 A (センサ用電源を除く)
回路部 保護等級
IP00
回路部 質量
0.11 kg
通信規格
IEC 61158 Type12
物理層/プロトコル
100 BASE-TX (IEEE 802.3)
伝送速度
100Mbps
通信サイクル
Free Runモード:1 ms以上 SM2イベント同期モード:1 ms以上 DCモード:0.25 ms、0.5 ms、1 ms、2 ms、3 ms、4 ms、5 ms、6 ms、7 ms、8 ms
通信ポート/ コネクタ
RJ45×2 (シールド対応) ECAT IN:EtherCAT 入力 ECAT OUT:EtherCAT 出力
トポロジ
ディジーチェーン (最大65,535 ノード)
プロセスデータ
可変PDOマッピング
シンクマネージャー
SM0:メールボックス出力 SM1:メールボックス入力 SM2:プロセスデータ出力 SM3:プロセスデータ入力
メールボックス (CoE)
エマージェンシーメッセージ SDOリクエスト SDOレスポンス SDOインフォメーション
同期モード
Free Runモード (非同期) SM2イベント同期モード DCモード (SYNC0イベント同期)
デバイスプロファイル
IEC 61800-7 CiA402ドライブプロファイル
型番
CVD4A-KED取扱企業
オリエンタルモーター株式会社カテゴリ
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商品画像 | 価格 (税抜) | ドライバ形状 | 上位システム | 軸数 | 電源入力 電圧 | 電源入力 電圧許容範囲 | 電源入力 電流 | 制御電源 | 回路部 保護等級 | 回路部 質量 | 通信規格 | 物理層/プロトコル | 伝送速度 | 通信サイクル | 通信ポート/ コネクタ | トポロジ | プロセスデータ | シンクマネージャー | メールボックス (CoE) | 同期モード | デバイスプロファイル |
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¥88,000 | 取付プレートなし | EtherCAT | 4軸 | DC24 V | ±10 % | 1軸あたり0.5~3.0 A∗ (最大12 A) | DC24 V±5 % 1.3 A (センサ用電源を除く) | IP00 | 0.11 kg | IEC 61158 Type12 | 100 BASE-TX (IEEE 802.3) | 100Mbps |
Free Runモード:1 ms以上 SM2イベント同期モード:1 ms以上 DCモード:0.25 ms、0.5 ms、1 ms、2 ms、3 ms、4 ms、5 ms、6 ms、7 ms、8 ms |
RJ45×2 (シールド対応) ECAT IN:EtherCAT 入力 ECAT OUT:EtherCAT 出力 |
ディジーチェーン (最大65,535 ノード) | 可変PDOマッピング |
SM0:メールボックス出力 SM1:メールボックス入力 SM2:プロセスデータ出力 SM3:プロセスデータ入力 |
エマージェンシーメッセージ SDOリクエスト SDOレスポンス SDOインフォメーション |
Free Runモード (非同期) SM2イベント同期モード DCモード (SYNC0イベント同期) |
IEC 61800-7 CiA402ドライブプロファイル |
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