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DC/ACサーボドライバ PMCシリーズ (RoHS指令対応) PMC112B-サーボテクノ株式会社

全型番で同じ値の指標

定格出力

電圧±V12 (電源±15V時) 電流±A0.5 (モータ巻線抵抗20Ω以上)

最大出力

電圧±V12 (電源±15V時) 電流±A0.5 (モータ巻線抵抗20Ω以上)

入力電源1

主電源+15V/1A-15V/0.7A (制御のみ±15V0.1A)

入力電源2

インターフェース電源 +5V0.2A

主回路

パワーオペアンプ、 単相、可逆

パワーアンプボード追加

リニアーアンプで最大出力20V、5Aまで各種 (オプション)

使用温度、湿度

温度:0~+50℃ 湿度:85%RH以下 (結露無き事)

保存温度、湿度

温度:-20~+85℃ 湿度:85%RH以下 (結露無き事)

外形寸法 (W×D×H)

105×100×13mm (コネクタ含まず)

重量

0.1Kg

制御ループ

電流制御 速度制御 位置制御

機能 入力信号

モータフリー、リセット、 ゲインロー、ストップ

機能 出力信号

アラーム、 (高温異常、フルカウント) インポジション、A相、B相、Z相

機能 保護機能

パワーオペアンプ過熱、 電源異常

機能 表示ランプ

電源ON (POW) 、アラーム (OL) 、高温異常 (OH) 、 過電流 (OL) 、インポジション (INP) 、フルカウント (FC)

速度、位置制御指令入力

パルス列 (フォトカプラ入力、TTL)

最大入力周波数

100KHz (オプションにて4MHzまで対応可)

アナログ指令入力

±10V (速度制御、電流制御)

電流応答

10KHz以上 (抵抗負荷)

位置決め

±1パルス (4逓倍)

電流分解能

0.1%以下

この製品について

■概要

PMC112Bは、小型のエンコーダ付DCサーボモータを速度・トルク (電流) ・位置決め制御を実現する低価格ドライバーです。パルス列入力で、位置決め制御が可能です。制御ループ選択によりアナログ指令入力で、速度制御及び電流制御が可能です。また、CW、CCW信号にPWM波形を入力することでPWM制御が可能になります。 電源は±12V (または±15V) と+5Vが必要です。アンプ部は、パワーオペアンプを使用しています。従来のPMC112と比較して、大きさが約1/2になり、動作に関してもさらに精度を向上させました。従来のPMC112の各コネクタと互換を持たせてありますので、今までの製品をご利用の御客様でも、簡単に移行できます。 一部部品変更に伴い、型式名が変更になりました。「PMC112A」⇒「PMC112B」機能、サイズ等に変更はありませんので、今後発注いただく際は、PMC112Bでお願いいたします。 特長

■低価格

制御回路にCPLDを使用することにより低価格を実現しました。

■小型、軽量

プリント基板1枚構成です。 (従来のPMC112と比較して面積が約1/2になりました)

■高速応答

電流応答10KHz以上 (抵抗負荷)

■高精度位置決め

4MPPSmaxと高速ですので、高分解能エンコーダに対応できます。

■フォトアイソレーション

入力インターフェース部は、全てフォトアイソレーションされています。

■放射ノイズ低減

4層基板の採用、リニアーアンプの採用、クロック部EMIフィルタの採用等により従来機種より放射ノイズを低減しました。

■多機能

パルス列入力による位置決め制御及び速度制御、アナログ指令による電流制御及び速度制御、PWMパルス入力によるトルク制御等が、ジャンパーで選択できます。

■用途

各種小型ロボット、小型XYテーブル、精密測定器、精密位置決め、その他。

  • 型番

    PMC112B

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DC/ACサーボドライバ PMCシリーズ (RoHS指令対応) PMC112B PMC112Bの性能表

商品画像 価格 (税抜) 定格出力 最大出力 入力電源1 入力電源2 主回路 パワーアンプボード追加 使用温度、湿度 保存温度、湿度 外形寸法 (W×D×H) 重量 制御ループ 機能 入力信号 機能 出力信号 機能 保護機能 機能 表示ランプ 速度、位置制御指令入力 最大入力周波数 アナログ指令入力 電流応答 位置決め 電流分解能
DC/ACサーボドライバ PMCシリーズ (RoHS指令対応) PMC112B-品番-PMC112B 要見積もり 電圧±V12 (電源±15V時)
電流±A0.5 (モータ巻線抵抗20Ω以上)
電圧±V12 (電源±15V時)
電流±A0.5 (モータ巻線抵抗20Ω以上)
主電源+15V/1A-15V/0.7A
(制御のみ±15V0.1A)
インターフェース電源
+5V0.2A
パワーオペアンプ、
単相、可逆
リニアーアンプで最大出力20V、5Aまで各種
(オプション)
温度:0~+50℃
湿度:85%RH以下
(結露無き事)
温度:-20~+85℃
湿度:85%RH以下
(結露無き事)
105×100×13mm
(コネクタ含まず)
0.1Kg 電流制御
速度制御
位置制御
モータフリー、リセット、
ゲインロー、ストップ
アラーム、 (高温異常、フルカウント)
インポジション、A相、B相、Z相
パワーオペアンプ過熱、
電源異常
電源ON (POW) 、アラーム (OL) 、高温異常 (OH) 、
過電流 (OL) 、インポジション (INP) 、フルカウント (FC)
パルス列
(フォトカプラ入力、TTL)
100KHz
(オプションにて4MHzまで対応可)
±10V (速度制御、電流制御) 10KHz以上
(抵抗負荷)
±1パルス
(4逓倍)
0.1%以下

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使用用途

#AGV #XYテーブル #トルク制御 #ナノメータ精度 #バッテリー駆動 #リニアモータ #位置決め #速度制御 #多軸補間制御 #電流制御

出力容量 W

0 - 500 500 - 1,000 1,000 - 1,500 1,500 - 2,000 2,000 - 4,000

連続出力電流 A

0 - 5 5 - 10 10 - 15 15 - 20

瞬間出力電流 A

0 - 10 10 - 20 20 - 30 30 - 40 40 - 50 50 - 80

運転モード

速度制御 アナログ位置決め ABS 電流制御

冷却方式

強制空冷 ⾃然空冷

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会社概要

サーボテクノ株式会社は、1994年に設立された、サーボドライバー・コントローラーの設計、製造、販売を行っているメーカーです。 主な商品は、DCサーボドライバ・エンコーダ用F/Vコンバータボード・PLL制御ボード・バッテ...

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  • 本社所在地: 神奈川県

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