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フィールドバスモーション RealtimeExpressモジュール CTDR-0514NS-4LS-株式会社コスモテックス

全型番で同じ値の指標

消費ブロック数

4ブロック

モータ駆動電流

0.35A / 相 or 0.75A/相 or 1.4A ⁄ 相 から選択式

駆動方式

マイクロステップ駆動

マイクロステップ分割数 (通常分割)

1,2,4,5,8,10,16,20,25,40,50,80,100,125,200,250

応答周波数

500kpps

冷却方式

自然対流空冷方式

入力信号機能 制御入力

フォトカプラによる入力13点 ±急停止or±減速停止リミット (各軸1点) 原点信号 (各軸1点) ⁄ 非常停止 (全軸共通)

入力信号機能 入力電流

2mA~4mA

定格 指令方式

RealtimeExpress® PP制御方式

定格 通信速度

100Mbps

定格 通信周期

0.5msec

定格 物理層

100BASE-TX 全二重 (IEEE802.3U) RJ45コネクタ

定格 電源電圧

DC+24V±10%

定格 消費電流

Max 10A

定格 外形寸法 (mm)

88 (W) ×146 (D) ×113 (H) (コネクタ部含まず)

この製品について

■概要

サーボネットワークであるRealTimeExpress®に、市販されている5相ステッピングモータを接続することが可能になる、4軸一体型の5相ステッピングドライバです。

■特長

・MINASシリーズやIOボードと同じRealtimeExpressコントローラで制御が可能です。 ・最大250分割のマイクロステップ駆動に対応しています。 ・同一ネットワークに最大8台、32軸まで接続可能です (モータコントローラ仕様による) 。 ・励磁タイミング信号が使えます。

■システム構成例:プロファイルポジション制御モード (PP制御)

MINASの機能「プロファイルポジション位置制御」を使用し、モータ制御を最大32軸まで制御することが可能です。

■対応モータ

・0.35A~1.4Aまでのモータを一度に4台まで制御が可能です。 ・対応モータは5本リード線、または10本リード線のモータが対応です。

■付属品

・VHR-3N (JST製電源用コネクタ) ・VHR-5N (JST製モータ用コネクタ) ・SVH-21T-P1.1 (電源/モータ用コンタクト) ・PADP-16V-1-S (JST製制御入出力用コネクタ) ・SPH-002T-P0.5L (JST製制御入出力用コンタクト)

  • 型番

    CTDR-0514NS-4LS

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フィールドバスモーション RealtimeExpressモジュール CTDR-0514NS-4LS CTDR-0514NS-4LSの性能表

商品画像 価格 (税抜) 消費ブロック数 モータ駆動電流 駆動方式 マイクロステップ分割数 (通常分割) 応答周波数 冷却方式 入力信号機能 制御入力 入力信号機能 入力電流 定格 指令方式 定格 通信速度 定格 通信周期 定格 物理層 定格 電源電圧 定格 消費電流 定格 外形寸法 (mm)
フィールドバスモーション RealtimeExpressモジュール CTDR-0514NS-4LS-品番-CTDR-0514NS-4LS 要見積もり 4ブロック 0.35A / 相 or 0.75A/相 or 1.4A ⁄ 相 から選択式 マイクロステップ駆動 1,2,4,5,8,10,16,20,25,40,50,80,100,125,200,250 500kpps 自然対流空冷方式 フォトカプラによる入力13点
±急停止or±減速停止リミット (各軸1点)
原点信号 (各軸1点) ⁄ 非常停止 (全軸共通)
2mA~4mA RealtimeExpress® PP制御方式 100Mbps 0.5msec 100BASE-TX 全二重 (IEEE802.3U) RJ45コネクタ DC+24V±10% Max 10A 88 (W) ×146 (D) ×113 (H) (コネクタ部含まず)

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使用用途

#PC連携 #ガントリー制御 #スタンドアロン #データレコーダー #ロボット #軽着陸 #自動化 #同期制御 #トルク制御

制御対象軸数

単軸制御 多軸制御 同期制御 補間制御

制御方式

オープンループ制御 クローズドループ制御 PID制御

駆動対象

サーボモータ用 ステッピングモータ用 リニアモータ用

構成形態

スタンドアロン型 ボード型 モジュール型 ネットワーク型

制御軸数 軸

1 - 4 4 - 8 8 - 16

電源電圧 V

0 - 5 5 - 30 30 - 50 50 - 250

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この商品の取り扱い会社情報

会社概要

株式会社コスモテックスは、1989年に設立された機械器具の自動制御装置開発メーカーです。

主な事業内容としては、モータ制御関連LSIの開発設計及び販売やモータ制御用ボードの企画、開発設計及び販売、モータ...

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  • 本社所在地: 神奈川県

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