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■概要 イーサネットベースのフィールドバスシステムであるEtherCATに対応した、モーションコントローラ機能内蔵型4軸ステッピングドライバです。 EtherCAT®は、ドイツBeckhoff Automation GmbHにより ライセンスされた特許取得済み技術であり登録商標です。
モータ制御 加減速機能
直線 / S字加減速 (非対称対応)
モータ制御 オーバーライド
速度変更 / 移動量変更 (動作中)
モータ制御 補間機能
直線補間 / 円弧補間 / 連続補間 (相対/絶対座標)
モータ制御 同期機能
FreeRun / SM2同期 / DC (SYNC0イベント同期) ※モジュール内4軸間のDC同期はありません。
モータ制御 シーケンス機能
リミット停止 / ソフトリミット停止 / 励磁オフ設定 / アラーム時設定
モータ制御 監視機能
ドライブステータス (ドライブ状態) / エンドステータス (ドライブ終了要因) ユニバーサルシグナル (汎用入力)
ステッピングドライバ 軸数
2軸
ステッピングドライバ 励磁出力
5相ステッピングモータ励磁出力 スライドスイッチより0.35A / 相,0.75A / 相 及び 1.4A / 相 選択可能
ステッピングドライバ 駆動方式
マイクロステップ駆動方式 (ロータリスイッチより選択可能) 1,2,4,5,8,10,20,40,80,16,25,50,100,125,200,250
ステッピングドライバ 駆動電流
0.35A / 0.75A / 1.4A の切り替え式
ステッピングドライバ 自動カレントダウン
駆動信号停止後、モータ電流を自動的に約50%にダウン
ステッピングドライバ 最高応答周波数
500kpps (kHz)
ステッピングドライバ 入力信号 (外部制御用)
フォトカプラによる入力7点 +側リミット信号 (各軸1点) -側リミット信号 (各軸1点) 原点信号 (各軸1点) / 非常停止 (全軸共通1点)
ステッピングドライバ 入力電流 / 電圧
2~4mA / DC+24V±10%
EtherCAT通信 通信仕様
EtherCAT (Ethernet for Control Automation Technology )
EtherCAT通信 デバイスプロファイル
CoE (CANopen over EtherCAT)
EtherCAT通信 制御方式
位置制御 / 原点復帰 / 連続ドライブ / 補間
EtherCAT通信 Cycle Time
200μsec~ (マスタ仕様による)
EtherCAT通信 通信オブジェクト
SDO:SDO Request、SDO Response、Abort message PDO:可変PDO対応
EtherCAT通信 フィジカルレイヤー
100BASE-TX (IEEE802.3) / 100Mbps (全二重)
EtherCAT通信 接続 / ケーブル
ライン / Ethernet カテゴリ5e以上のSTPケーブル
定格 電源電圧
DC+24V ±10%
定格 消費電流
ドライバ部:Max. 6A 制御部:Max.120mA
定格 使用周囲温度 / 湿度
0~45℃ / 10~80%RH (結露のないこと)
定格 外形寸法
CTDR-0514ES-2LS:58 (W) ×146 (D) ×112 (H) (ただし、突起物は含まず)
定格 質量
530g
型番
CTDR-0514ES-4LS取扱企業
株式会社コスモテックスカテゴリ
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商品画像 | 価格 (税抜) | モータ制御 加減速機能 | モータ制御 オーバーライド | モータ制御 補間機能 | モータ制御 同期機能 | モータ制御 シーケンス機能 | モータ制御 監視機能 | ステッピングドライバ 軸数 | ステッピングドライバ 励磁出力 | ステッピングドライバ 駆動方式 | ステッピングドライバ 駆動電流 | ステッピングドライバ 自動カレントダウン | ステッピングドライバ 最高応答周波数 | ステッピングドライバ 入力信号 (外部制御用) | ステッピングドライバ 入力電流 / 電圧 | EtherCAT通信 通信仕様 | EtherCAT通信 デバイスプロファイル | EtherCAT通信 制御方式 | EtherCAT通信 Cycle Time | EtherCAT通信 通信オブジェクト | EtherCAT通信 フィジカルレイヤー | EtherCAT通信 接続 / ケーブル | 定格 電源電圧 | 定格 消費電流 | 定格 使用周囲温度 / 湿度 | 定格 外形寸法 | 定格 質量 |
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要見積もり | 直線 / S字加減速 (非対称対応) | 速度変更 / 移動量変更 (動作中) | 直線補間 / 円弧補間 / 連続補間 (相対/絶対座標) |
FreeRun / SM2同期 / DC (SYNC0イベント同期) ※モジュール内4軸間のDC同期はありません。 |
リミット停止 / ソフトリミット停止 / 励磁オフ設定 / アラーム時設定 |
ドライブステータス (ドライブ状態) / エンドステータス (ドライブ終了要因) ユニバーサルシグナル (汎用入力) |
2軸 |
5相ステッピングモータ励磁出力 スライドスイッチより0.35A / 相,0.75A / 相 及び 1.4A / 相 選択可能 |
マイクロステップ駆動方式 (ロータリスイッチより選択可能) 1,2,4,5,8,10,20,40,80,16,25,50,100,125,200,250 |
0.35A / 0.75A / 1.4A の切り替え式 | 駆動信号停止後、モータ電流を自動的に約50%にダウン | 500kpps (kHz) |
フォトカプラによる入力7点 +側リミット信号 (各軸1点) -側リミット信号 (各軸1点) 原点信号 (各軸1点) / 非常停止 (全軸共通1点) |
2~4mA / DC+24V±10% | EtherCAT (Ethernet for Control Automation Technology ) | CoE (CANopen over EtherCAT) | 位置制御 / 原点復帰 / 連続ドライブ / 補間 | 200μsec~ (マスタ仕様による) |
SDO:SDO Request、SDO Response、Abort message PDO:可変PDO対応 |
100BASE-TX (IEEE802.3) / 100Mbps (全二重) | ライン / Ethernet カテゴリ5e以上のSTPケーブル | DC+24V ±10% |
ドライバ部:Max. 6A 制御部:Max.120mA |
0~45℃ / 10~80%RH (結露のないこと) |
CTDR-0514ES-2LS:58 (W) ×146 (D) ×112 (H) (ただし、突起物は含まず) |
530g |
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