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制御軸数
4軸 (PMC842SR×1個)
出力周波数
8,191Mpps
ドライブ機能
位置決め ⁄ 連続 ⁄ 信号検出 ⁄ 同期スタート
加減速機能
直線 ⁄ S字加減速 (非対称加減速可能)
オーバーライド機能
速度変更 ⁄ 移動量変更 (動作中変更可能)
減速パルス数指定
自動設定 ⁄ 数値指定
パルス出力方式
1パルス方式 (DIR ⁄ PULSE) ⁄ 2パルス方式 (CW ⁄ CCW) ⁄ 2相パルス方式 (A相 ⁄ B相)
エンコーダ入力
2パルス方式 (UP ⁄ DOWN) ⁄ 2相パルス方式 (A相 ⁄ B相、1,2,4逓倍指定可能) ⁄ Z相入力
パルスカウンタ機能 出力パルスカウンタ
32bitパルスカウンタ ⁄ コンパレータ ⁄ プリスケーラ
パルスカウンタ機能 入力パルスカウンタ
32bitフィードバックパルスカウンタ ⁄ コンパレータ ⁄ プリスケーラ
出力信号機能 制御出力①
トランジスタアレイによるオープンコレクタ出力16点 (各軸4点) ・サーボオン ⁄ ドライバリセット (汎用出力としても使用可能) ・汎用出力 (各軸2点)
出力信号機能 出力電流 / 耐圧 (制御出力①)
最大100mA / 最大30V
出力信号機能 制御出力②
フォトカプラによるオープンコレクタ出力4点 (各軸1点) 偏差カウンタクリア信号
出力信号機能 出力電流 / 耐圧 (制御出力②)
最大50mA / 最大30V
入力信号機能 制御入力
フォトカプラ入力24点 (各軸6点) ・+リミット信号 ⁄ -リミット信号 / 原点信号 ・ドライバ位置決め完了信号 / ドライバエラー信号 / 汎用入力 非常停止信号 (4軸共通、1点)
入力信号機能 フィードバックパルス
フォトカプラ入力12点 (各軸3点) ・UP/DOWN信号または2相信号 (1,2,4逓倍設定可能) ・Z相信号
定格 電源電圧
DC5V / DC3.3V±10％ CPUモジュールより供給
定格 消費電力
最大 1.5W
定格 動作周囲温度 (℃)
0~45℃
定格 動作周囲温度 (%RH)
10~80%RH (結露のないこと)
定格 質量
82g
定格 外形寸法
135×90 (コネクタ、取付金具含まず)
型番
EX-PG4取扱企業
株式会社コスモテックスカテゴリ
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| 商品画像 | 価格 (税抜) | 制御軸数 | 出力周波数 | ドライブ機能 | 加減速機能 | オーバーライド機能 | 減速パルス数指定 | パルス出力方式 | エンコーダ入力 | パルスカウンタ機能 出力パルスカウンタ | パルスカウンタ機能 入力パルスカウンタ | 出力信号機能 制御出力① | 出力信号機能 出力電流 / 耐圧 (制御出力①) | 出力信号機能 制御出力② | 出力信号機能 出力電流 / 耐圧 (制御出力②) | 入力信号機能 制御入力 | 入力信号機能 フィードバックパルス | 定格 電源電圧 | 定格 消費電力 | 定格 動作周囲温度 (℃) | 定格 動作周囲温度 (%RH) | 定格 質量 | 定格 外形寸法 |
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要見積もり | 4軸 (PMC842SR×1個) | 8,191Mpps | 位置決め ⁄ 連続 ⁄ 信号検出 ⁄ 同期スタート | 直線 ⁄ S字加減速 (非対称加減速可能) | 速度変更 ⁄ 移動量変更 (動作中変更可能) | 自動設定 ⁄ 数値指定 | 1パルス方式 (DIR ⁄ PULSE) ⁄ 2パルス方式 (CW ⁄ CCW) ⁄ 2相パルス方式 (A相 ⁄ B相) | 2パルス方式 (UP ⁄ DOWN) ⁄ 2相パルス方式 (A相 ⁄ B相、1,2,4逓倍指定可能) ⁄ Z相入力 | 32bitパルスカウンタ ⁄ コンパレータ ⁄ プリスケーラ | 32bitフィードバックパルスカウンタ ⁄ コンパレータ ⁄ プリスケーラ |
トランジスタアレイによるオープンコレクタ出力16点 (各軸4点) ・サーボオン ⁄ ドライバリセット (汎用出力としても使用可能) ・汎用出力 (各軸2点) |
最大100mA / 最大30V |
フォトカプラによるオープンコレクタ出力4点 (各軸1点) 偏差カウンタクリア信号 |
最大50mA / 最大30V |
フォトカプラ入力24点 (各軸6点) ・+リミット信号 ⁄ -リミット信号 / 原点信号 ・ドライバ位置決め完了信号 / ドライバエラー信号 / 汎用入力 非常停止信号 (4軸共通、1点) |
フォトカプラ入力12点 (各軸3点) ・UP/DOWN信号または2相信号 (1,2,4逓倍設定可能) ・Z相信号 |
DC5V / DC3.3V±10％ CPUモジュールより供給 | 最大 1.5W | 0~45℃ | 10~80%RH (結露のないこと) | 82g | 135×90 (コネクタ、取付金具含まず) |
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