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AGV(小型無人搬送車)-株式会社エス・エス・イー

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型番説明

搬送物を積載した台車下に潜り込み、上下する連結ピンで台車を引っ掛けて牽引・搬送します。 基本機能に特化したシンプルな仕様、ビニールテープとRFID ICタグの床貼付けでコースが設置できます。最大搬送重量は約30kg、軽量物搬送に適しています。 オプションの無線機能の利用により、運行管理等も可能な拡張性もあります。

全型番で同じ値の指標

誘導方式

光学テープ誘導式 (19mm幅ビニールテープを敷設)

ライントレース

アナログ式光学反射型センサ

動作指示方法

RFID ICカード・タグ (FelicaLite-s) 読取番号と経路ファイル (CSV)

動作コマンド

前進、停止、後進 (制限有) 、右分岐、左分岐、その場旋回、速度変更、連結バーまたは牽引ピン上昇・下降、無線

主制御

マイコンボード及び専用シールド基板

最小回転半径

500mm (単体もしくは台車搭載時)

停止精度

±10mm

安全機能

接触バンパー、接近検出用超音波センサ、非常停止ボタン

警報装置

動作表示LED、走行警報、異常警報

動力

DCブラシレスモーター後輪駆動 (左右2軸制御)

電源

リン酸鉄リチウムイオンバッテリー (DC24V)

連続駆動時間

8時間程度

充電時間

約4時間

インタフェース

外部I/O端子、USBタイプB

この製品について

基本機能に特化したシンプルな仕様、ローコストで導入出来るAGVです。 小型(車体幅400mm前後)で小回り(最小回転半径約500mm)に動けるため、幅の狭い通路や少ないスペースでも走行出来ます。走行コースは市販のビニールテープとRFID ICタグ (Felica Lite-S) を敷設、簡単にコース設置が可能で、コース変更等にも簡易に対応します。 搬送物は搬送用台車に積載して走行。最大搬送重量は約50kgで軽量物の搬送に適しています。走行中の安全対策も、前部バンパー、超音波センサー (前・後) 、非常停止ボタン、走行メロディ等を装備しています。 また、オプションの無線機能の利用で、ホストPCとの無線通信による運行指示や運行管理等の機能拡張も可能です。 ご導入時はユーザー様にて設置可能なために短期間(最短2~3時間程度)で稼働出来ます。ご導入後のメンテナンスも軽微で手間が掛かりません。

■主な納入先

・電機製品メーカー ・機械部品メーカー ・精密機器メーカー ・電子部品メーカー ・自動車部品メーカー

■主な利用例

・ピッキングエリアから次工程への部品の搬送 ・生産ラインへの部品供給、ライン間のワーク等の搬送 ・他工程や建屋間の製品等の搬送 ・工場内の資材搬送 ・資材や治具等の搬送 など

■カスタマイズ例

操作スイッチ外部取付、パトライト取付、本体塗装色、走行コース設計、走行プログラム (経路ファイル) 作成搬送用台車の設計・製作、貴社所有台車の改造提案など。

  • 型番

    30kg版 台車牽引型

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AGV(小型無人搬送車) 30kg版 台車牽引型の性能表

商品画像 価格 (税抜) 誘導方式 ライントレース 動作指示方法 動作コマンド 主制御 搬送方法 最大搬送重量 最小回転半径 移動速度 (最大) 停止精度 安全機能 警報装置 動力 電源 連続駆動時間 充電時間 インタフェース 外寸 本体重量
AGV(小型無人搬送車)-品番-30kg版 台車牽引型 要見積もり 光学テープ誘導式 (19mm幅ビニールテープを敷設) アナログ式光学反射型センサ RFID ICカード・タグ (FelicaLite-s) 読取番号と経路ファイル (CSV) 前進、停止、後進 (制限有) 、右分岐、左分岐、その場旋回、速度変更、連結バーまたは牽引ピン上昇・下降、無線 マイコンボード及び専用シールド基板 搬送用台車をピンで連結し牽引・搬送 約30kg (台車含む) 500mm (単体もしくは台車搭載時) 約0.5m/秒 ±10mm 接触バンパー、接近検出用超音波センサ、非常停止ボタン 動作表示LED、走行警報、異常警報 DCブラシレスモーター後輪駆動 (左右2軸制御) リン酸鉄リチウムイオンバッテリー (DC24V) 8時間程度 約4時間 外部I/O端子、USBタイプB 全幅380mm、全⾧505mm、全高170mm 約19kg

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使用用途

#重量物 #原料粉粒体等 #小物部品 #基板ウェーハFPC #医療材料 #パレット #ピッチ送り #ロボット連携

駆動方式

電動駆動型 空圧駆動型 油圧駆動型 手動駆動型

構造方式

コンベア型 リフター型 スカラ型

搬送対象対応

バラ物対応型 定形物対応型

特殊機能

クリーン搬送型 自動位置決め型

搬送質量 kg

0 - 100 100 - 500 500 - 1,000 1,000 - 5,000 5,000 - 10,000 10,000 - 50,000 50,000 - 600,000

機長 m

0 - 1 1 - 5 5 - 10 10 - 50

機幅 mm

0 - 200 200 - 500 500 - 800 800 - 1,200 1,200 - 1,600 1,600 - 2,600

機高 mm

0 - 200 200 - 800 800 - 1,200 1,200 - 2,000 2,000 - 7,000

速度 m/min

0 - 10 10 - 50 50 - 100 100 - 200 200 - 300 300 - 400

モータ出力 kW

0 - 1 1 - 5 5 - 40

搬送面材質

66ナイロン ウレタンゴム エンジニアリングプラスチック スチール ポリアセタール ポリウレタン含浸 ポリプロピレン

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  • 本社所在地: 東京都

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