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SYSTEM ■全方向へ、自由自在 独自設計のオムニホイルで前後・左右・斜め・その場回転など、ロボットメーカだからこそ 可能にしたなめらかな動きを実現しています。 ■複数台制御に対応 複数台運航時に移動経路が交差する場合、交差エリア内への台車の侵入を制限。優先順位の設定等で効率的に運用できます。 ■上位システムとの連携により、エレベータや自動扉との連携可能 工場の上位システムとの連携が可能。エレベータでの別階への搬送や、どの架台で荷受け・荷卸しするかの指示にも対応します。 ■CONTROL 工場のレイアウトをCADデータでサーバに登録。走行経路の教示や変更はタブレット操作で簡単に行えます。 ■CAMERA SENSING 高精度位置決め 内蔵カメラで架台内のﾀｰｹﾞｯﾄマーカを画像診断。本体の向きやマーカとの距離を測りながら正確に位置決めし、架台に潜り込みます。その精度はわずか±5～20mm。左右に100mm以上のスペースがあれば、侵入可能です。 ■OBSTACLE DETECTION 2つの距離センサで障害物を検知。進行方向にある障害物を検知すると、自動で減 速・停止します、 ■AiTran400独自機能 ・目的地を指定すると経路を自動生成 教示工数を低減 ・地図に無い、人や障害物を検知すると、経路を再考して迂回可能 ■その他 ご要望に沿ったシステムアップにも対応いたします。
外形寸法 (LxWxH) mm
最大積載/牽引質量 (kg)
最高速度 並進 (m/分)
最高速度 回転 (度/秒)
操作インターフェース
リフタ高さ (mm)
100
誘導方式
ガイドレス
走行方向
全方位 (前後、左右、斜め、回転)
繰り返し停止精度 (mm)
±10
カメラ位置決め精度 (mm)
±20
連続走行距離 (m)
5,400
使用条件 場所
屋内
使用温度
0~40℃
使用条件 湿度
20~80%RH (結露しないこと)
使用条件 粉塵
一般環境
使用条件 雰囲気
一般環境 (非可燃性、非爆発性、非腐食性) 塵埃、油煙、水気等がないこと
使用条件 照明
JIS照明基準の推奨照度において、「工場」の「普通の視作業」を目安にしてください。
使用条件 歩車分離
混在の場合、搬送台車優先
使用条件 勾配
走行時：最大5％，停止時：最大1％
使用条件 段差
最大10mm
使用条件 溝幅
最大30mm
使用条件 アクセスポイント
全ての走行経路においてWiFi通信できること
使用条件 信号
5GHz： Channel： 36 ~ 48, 52 ~ 64, 100 ~ 140ch、2.4GHz:Channel:1~13ch
型番
AiTran 1000取扱企業
株式会社ダイヘンカテゴリ
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| 商品画像 | 価格 (税抜) | 外形寸法 (LxWxH) mm | 本体質量 (kg) | 最高速度 並進 (m/分) | 最高速度 回転 (度/秒) | 最大走行エリア | 充電方式 | 充電時間 (H) | 教示方式 | 地図作成 | 操作インターフェース | 安全装置 | 使用温度 | 使用条件 湿度 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
|
|
要見積もり | 1,230x1,480x400/500 | 460 |
無積載：80 最大積載：60 |
無積載：50 最大積載：35 |
50m×50m、または自律搬送台車と無線 LAN 通信可能な範囲のいずれか狭いエリア | D-Broad Slim によるワイヤレス | 2 | タブレットの地図上に入力ティーチングプレイバック | 付属の地図作成ソフトで作成登録、または二次元 DXF 形式の地図データを変換登録 | タブレット、コントロールペンダント | 非常停止スイッチ、バンパ、障害物検知センサ仮想バンパ機能 、報知器､ 方向表示灯､ 状態表示灯 | 0~40℃ | 20~80%RH (結露しないこと) |
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