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床に置いたパンフレット、低床台車の搬送自動 ■コンパクトな搬送形態 搬送中はフォークを引き込んでコンパクト。方向転換や回転動作も最小のスペースで実現します。 ■全方位移動で狭い通路の搬送も可能 搬送中はフォークを引き込んでコンパクト。方向転換や回転動作も最小のスペースで実現します。 ■24時間連続稼動を実現 ダイヘンの効率的なワイヤレス給電システム「D-Broad」によって、人手による充電作業が不要に。24時間連続稼働を実現。 ■全方位スキャン、障害物自動検知 走行中は常に2つのセーフティ・レーザスキャナで360°全周を監視。搬送方向の前方に障害物を検知すると手前で自動減速・停止します。設定時間内に障害物が除去されると自動的に再開します。自動的に障害物を回避することも可能です。 ■AI走行 地図情報とスキャン情報でAiTranが経路を判断。自動で経路生成、障害物を回避します。 ・自動経路生成 目的地を指定するだけで、地図情報から動作経路を自動生成。走行経路をすべて教示しなくても最適経路を計算し、自律走行します。 ・障害物自動回避 走行経路上に障害物を検知すると、地図情報を元に迂回経路を自動計算。自動で最適経路を判断して目的地まで搬送します。 ■簡単地図作成 工場の二次元CADデータを読み込んで走行に必要な地図を作成します。工場のレイアウトをCADデータで管理PCに登録。台車を走行させることなく、オフラインで地図を作成・登録できます。走行経路の作成や変更はタブレットから簡単に行えます。 ■システム対応 ご要望に沿ったシステムアップに対応いたします。 ・工場の生産管理システムとの連携 工場の生産管理システムや工場内搬送の運行管理システムに接続し、自動倉庫やコンベアなどと連携することができます。 ・工場の機器との連携 工場のエレベータやシャッターなどの機器とAiTranをI/O信号を用いて連携させることができます。
外形寸法 (LxWxH) mm
最大積載/牽引質量 (kg)
最高速度 並進 (m/分)
最高速度 回転 (度/秒)
操作インターフェース
リフタ高さ (mm)
100
誘導方式
ガイドレス
走行方向
全方位 (前後、左右、斜め、回転)
繰り返し停止精度 (mm)
±10
カメラ位置決め精度 (mm)
±20
連続走行距離 (m)
5,400
使用条件 場所
屋内
使用温度
0~40℃
使用条件 湿度
20~80%RH (結露しないこと)
使用条件 粉塵
一般環境
使用条件 雰囲気
一般環境 (非可燃性、非爆発性、非腐食性) 塵埃、油煙、水気等がないこと
使用条件 照明
JIS照明基準の推奨照度において、「工場」の「普通の視作業」を目安にしてください。
使用条件 歩車分離
混在の場合、搬送台車優先
使用条件 勾配
走行時：最大5％，停止時：最大1％
使用条件 段差
最大10mm
使用条件 溝幅
最大30mm
使用条件 アクセスポイント
全ての走行経路においてWiFi通信できること
使用条件 信号
5GHz： Channel： 36 ~ 48, 52 ~ 64, 100 ~ 140ch、2.4GHz:Channel:1~13ch
型番
AiTran Fork取扱企業
株式会社ダイヘンカテゴリ
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