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台車など工場内で使用される物流用品の自動搬送 ■牽引フックを標準装備。自動で牽引台車を連結 ラフに停車された牽引台車をカメラによる精密位置決めで正確に自動で連結します。 ■狭路や袋小路でも搬送可能 円弧走行命令でスムースなコーナリング。全方位移動で狭路や袋小路の搬送も可能です。
外形寸法 (LxWxH) mm
最大積載/牽引質量 (kg)
最高速度 並進 (m/分)
最高速度 回転 (度/秒)
操作インターフェース
リフタ高さ (mm)
100
誘導方式
ガイドレス
走行方向
全方位 (前後、左右、斜め、回転)
繰り返し停止精度 (mm)
±10
カメラ位置決め精度 (mm)
±20
連続走行距離 (m)
5,400
使用条件 場所
屋内
使用温度
0~40℃
使用条件 湿度
20~80%RH (結露しないこと)
使用条件 粉塵
一般環境
使用条件 雰囲気
一般環境 (非可燃性、非爆発性、非腐食性) 塵埃、油煙、水気等がないこと
使用条件 照明
JIS照明基準の推奨照度において、「工場」の「普通の視作業」を目安にしてください。
使用条件 歩車分離
混在の場合、搬送台車優先
使用条件 勾配
走行時：最大5％，停止時：最大1％
使用条件 段差
最大10mm
使用条件 溝幅
最大30mm
使用条件 アクセスポイント
全ての走行経路においてWiFi通信できること
使用条件 信号
5GHz： Channel： 36 ~ 48, 52 ~ 64, 100 ~ 140ch、2.4GHz:Channel:1~13ch
型番
AiTran Trailer 牽引型取扱企業
株式会社ダイヘンカテゴリ
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| 商品画像 | 価格 (税抜) | 外形寸法 (LxWxH) mm | 本体質量 (kg) | 最大積載/牽引質量 (kg) | 誘導方式 | 走行方向 | 最高速度 並進 (m/分) | 最高速度 回転 (度/秒) | 繰り返し停止精度 (mm) | カメラ位置決め精度 (mm) | 最大走行エリア | 連続走行距離 (m) | 充電方式 | 充電時間 (H) | 教示方式 | 地図作成 | 操作インターフェース | 安全装置 | 使用条件 場所 | 使用温度 | 使用条件 湿度 | 使用条件 粉塵 | 使用条件 雰囲気 | 使用条件 照明 | 使用条件 歩車分離 | 使用条件 勾配 | 使用条件 段差 | 使用条件 溝幅 | 使用条件 アクセスポイント | 使用条件 信号 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
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要見積もり | 1,000x1,190,434 | 485 | 牽引の場合 1,000 | ガイドレス | 全方位 (前後、左右、斜め、回転) | 35 | 35 | ±10 | ±20 | 50m×50m (地図連結により拡張可能：最大10枚) | 5,400 | ワイヤレス充電 (オプション：手動充電器) | 2 | タブレットの地図上に入力、ティーチングプレイバック、自動経路生 | 付属地図ソフトによる作成。または、二次元 CAD (DXF) データファイルのインポート | タブレット、コントロールペンダント、本体タッチパネル | 非常停止スイッチ、バンパ、セーフティ・レーザスキャナ、報知器、方向表示器 | 屋内 | 0~40℃ | 20~80%RH (結露しないこと) | 一般環境 | 一般環境 (非可燃性、非爆発性、非腐食性) 塵埃、油煙、水気等がないこと | JIS照明基準の推奨照度において、「工場」の「普通の視作業」を目安にしてください。 | 混在の場合、搬送台車優先 | 走行時：最大5％，停止時：最大1％ | 最大10mm | 最大30mm | 全ての走行経路においてWiFi通信できること | 5GHz： Channel： 36 ~ 48, 52 ~ 64, 100 ~ 140ch、2.4GHz:Channel:1~13ch |
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