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あらゆる性能で業界最高を実現。オールラウンダー6軸ロボット ■用途 ・アーク溶接ハンドリング ・業界最高性能のロボットアーム 特長 ■ハンドリング用途に最適 ・各種ケーブルやエアホースを内蔵し、様々な先端ツールに対応。 ・IP54相当の防塵・防滴性能を実現。 ■可搬質量をアップしながら業界最速とアームのスリム化を実現 ・可搬質量を従来機比1.3倍の8kgにアップ。多種のセンサが搭載可能で知能化に対応。 ・各軸速度を全軸アップ (最大15％) 。業界最速のスペックを実現しタクトタイム短縮。 ・アーム (下腕) の5％スリム化を実現。高密度設置にも対応。 ■ロボットアームの軽量化を実現 ・本体質量140kgで従来機比3％ダウンの軽量化を実現。 ・天吊や壁掛けシステムでの設備導入コストを削減。 ■使い易く干渉の少ないロボットシステムを実現 ・シンクロフィード溶接などのハイエンド溶接でも一線式パワーケーブル、コンジット以外のケーブルをアームに内蔵。 ・アーム後方のケーブルがなくなり干渉を回避。後方干渉領域を約30％低減。ロボット間距離を約20％短縮でき高密度設置が可能。ライン長の短縮に貢献。
構造
垂直多関節型
可搬質量
8kg
動作範囲 J1軸 (旋回)
±170° (±50°)
動作範囲 J2軸 (前後)
-155°~+90°
動作範囲 J3軸 (上下)
-170°~+190°
動作範囲 J4軸 (回転)
±180°
動作範囲 J5軸 (振り)
-50°~+230°
動作範囲 J6軸 (ひねり)
±360°
動作範囲 最大到達距離
1,437 mm
動作範囲 最小到達距離
396 mm
動作範囲 前後到達距離
1,041 mm
最大速度 J1軸 (旋回)
4.19rad/s {240°/s} (3.32rad/s {190°/s} )
最大速度 J2軸 (前後)
4.19rad/s {240°/s}
最大速度 J3軸 (上下)
4.01rad/s {230°/s}
最大速度 J4軸 (回転)
7.50rad/s {430°/s}
最大速度 J5軸 (振り)
7.50rad/s {430°/s}
最大速度 J6軸 (ひねり)
11.00rad/s {630°/s}
型番
FD-V8取扱企業
株式会社ダイヘンカテゴリ
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| 商品画像 | 価格 (税抜) | 名称 | 可搬質量 | 本体質量 | 動作範囲 J1軸 (旋回) | 動作範囲 J2軸 (前後) | 動作範囲 J3軸 (上下) | 動作範囲 J4軸 (回転) | 動作範囲 J5軸 (振り) | 動作範囲 J6軸 (ひねり) | 動作範囲 最大到達距離 | 動作範囲 最小到達距離 | 動作範囲 前後到達距離 | 最大速度 J1軸 (旋回) | 最大速度 J2軸 (前後) | 最大速度 J3軸 (上下) | 最大速度 J4軸 (回転) | 最大速度 J5軸 (振り) | 最大速度 J6軸 (ひねり) |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
|
|
要見積もり | FD-V8 | 8kg | 140kg | ±170° (±50°) | -155°~+90° | -170°~+190° | ±180° | -50°~+230° | ±360° | 1,437 mm | 396 mm | 1,041 mm | 4.19rad/s {240°/s} (3.32rad/s {190°/s} ) | 4.19rad/s {240°/s} | 4.01rad/s {230°/s} | 7.50rad/s {430°/s} | 7.50rad/s {430°/s} | 11.00rad/s {630°/s} |
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可搬質量 kg
1 - 5 5 - 10 10 - 20 20 - 50 50 - 100 100 - 250軸数
5 - 6 6 - 7本体質量 kg
0 - 200 200 - 400 400 - 800 800 - 1,100 1,100 - 1,500溶接範囲 mm
0 - 500 500 - 1,000 1,000 - 1,500 1,500 - 2,000適合スタッド軸径 mm
3 - 6 6 - 10
