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■エンコーダ ・軸ごとに 1 ×、サポートされるタイプ:インクリメンタル: 1V ss、RS-422 ・絶対: EnDat 2.2 & 2.1、Smart-Abs、Panasonic、BiSS-A/B/C (SSI) ■センサーコネクタ ・D-sub 15 (m) × 2 またはモーターコネクタ経由 × 2 ■出荷時のデフォルトの工場設定 ・モーターコネクタ上のデジタルインクリメンタルエンコーダ (RS-422) またはアブソリュートエンコーダ ・インクリメンタルエンコーダ 1 V ss on D-sub 15 (m) ■デジタルI/Oライン ・HD D-sub 15 (f) :2 × 出力 PNP 24 V ソース; モーターコネクタのブレーキドライバーも制御します ・入力のデフォルト:HD D-sub 15 (f) 上の 2 × PNP 24 V ソース; さらに、モーターコネクタ上のリファレンススイッチ用の 2 × NPN 5 V シンク ・入力のオプション構成:4 × PNP 24 V ソース (HD D-sub 15 (f) )
バージョン
最大出力電力 (中間回路)
モーター相ごとの電流制限 連続/ピーク (最大 1 秒)
動作電圧中間回路
最大消費電流中間回路
関数
ACS UDMnt ドライバー モジュール、PI のポジショナー用コネクタ付き
モーターの種類
2相および3相ACサーボモーター / ブラシレスDCモーター、ブラシ付きDCモーター、ボイスコイルモーター、ステッピングモーター
駆動軸数
2
コントローラの種類
速度および加速度フィードフォワード制御を備えたカスケード PIV コントローラー構造
サンプリングレート電流制御
20kHz
制御アルゴリズム
ガントリー制御、デュアルループ制御
制限スイッチ
軸ごとに 2 × デフォルト: 5 V シンク (NPN) オプションの構成: 24 V; ソーシング (PNP)
基準スイッチ
デフォルト: 軸ごとに 1 ×、5 V シンク (NPN) オプションの構成: 24 V; 調達 (PNP) ; HD-D-sub 15 (f) のデジタル多目的入力として使用
モーターブレーキ
軸ごとに 1 × ブレーキの発熱を軽減するための電流削減機能を備えた統合型 PWM ブレーキ ドライバ
モーターコネクタ
HD D-sub26 (f) ×2
アナログI/Oライン
HD D-sub15 (m) ： 2 つの差動アナログ入力: ±10 V、12 ビット 1 差動アナログ出力: ±10 V、10 ビット
位置イベント発生器 (PEG) の出力
HD D-sub 15 (m) および HD D-sub 15 (f) での並列: 差動出力 2 つ (RS-422) 、パルス幅 26 ns ~ 1.75 ms、最大 10MHz;
通信インターフェース
EtherCAT
最大消費電流ロジック
0.9A
使用温度範囲
5 ℃ ~ 40 ℃ (過度に高温になると温度保護がオフになります)
型番
G-910.RC0102100取扱企業
ピーアイ・ジャパン株式会社カテゴリ
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| 商品画像 | 価格 (税抜) | 関数 | バージョン | モーターの種類 | 駆動軸数 | コントローラの種類 | サンプリングレート電流制御 | 制御アルゴリズム | 制限スイッチ | 基準スイッチ | モーターブレーキ | 出力電圧 (中間回路) | 最大出力電力 (中間回路) | モーター相ごとの電流制限 連続/ピーク (最大 1 秒) | モーターコネクタ | アナログI/Oライン | 位置イベント発生器 (PEG) の出力 | 通信インターフェース | 動作電圧中間回路 | 動作電圧ロジック | 最大消費電流中間回路 | 最大消費電流ロジック | 使用温度範囲 | 質量 | 寸法 |
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要見積もり | ACS UDMnt ドライバー モジュール、PI のポジショナー用コネクタ付き | ベンチトップ デバイス | 2相および3相ACサーボモーター / ブラシレスDCモーター、ブラシ付きDCモーター、ボイスコイルモーター、ステッピングモーター | 2 | 速度および加速度フィードフォワード制御を備えたカスケード PIV コントローラー構造 | 20kHz | ガントリー制御、デュアルループ制御 |
軸ごとに 2 × デフォルト: 5 V シンク (NPN) オプションの構成: 24 V; ソーシング (PNP) |
デフォルト: 軸ごとに 1 ×、5 V シンク (NPN) オプションの構成: 24 V; 調達 (PNP) ; HD-D-sub 15 (f) のデジタル多目的入力として使用 |
軸ごとに 1 × ブレーキの発熱を軽減するための電流削減機能を備えた統合型 PWM ブレーキ ドライバ |
24V ※使用する電源アダプターによって異なります |
軸あたり 120 W ※使用する電源アダプターによって異なります |
5A / 9.5A ピーク ※付属の電源アダプタでは許容最大値に達していません |
HD D-sub26 (f) ×2 |
HD D-sub15 (m) ： 2 つの差動アナログ入力: ±10 V、12 ビット 1 差動アナログ出力: ±10 V、10 ビット |
HD D-sub 15 (m) および HD D-sub 15 (f) での並列: 差動出力 2 つ (RS-422) 、パルス幅 26 ns ~ 1.75 ms、最大 10MHz; |
EtherCAT | 外部電源アダプタからの 24 V DC、24 V DC (120 W) の電源アダプタが付属品に含まれています | 外部電源アダプタからの 24 V DC、24 V DC (120 W) の電源アダプタが付属品に含まれています |
5A ※使用する電源アダプターによって異なります |
0.9A | 5 ℃ ~ 40 ℃ (過度に高温になると温度保護がオフになります) | 1.55kg | 187.3mm×64mm×294.1mm |
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