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ACS ECMsa コントローラーとサーボ ドライブ、閉ループ サーボ制御のオプション、動作中のパラメーター変更
バージョン
ベンチトップハウジング
モーターの種類
ブラシレスDCモーター、ブラシ付きDCモーター、ボイスコイルモーター
駆動軸数
1
コントローラの種類
ループ整形フィルター、高度なフィードフォワード、良好な外乱抑制、ゲイン スケジューリング、フィールド指向サーボ制御、および空間ベクトル変調を備えたカスケード PIVFF コントローラー構造
サンプリングレート電流制御
20kHz
サーボドライブの種類
PWM
エンコーダ
インクリメンタル: アナログ 1 V ppサイン/コサイン、インデックス付き、差動、4 x最大 65,536x (16 ビット) 補間、ソフトウェアで調整可能 絶対: BiSS-C、EnDat 2.2
最大速度エンコーダのインパルス
インクリメンタル：500kHz アブソリュート: BiSS-C: 10 MHz、EnDat: 16 MHz
制限スイッチ
インクリメンタル: 24 VDC、ソースまたはシンク (出荷時にプリセット) 。正および負のリミットスイッチ。シングルエンド、光絶縁 絶対値: 該当なし
機能安全
STO (セーフトルクオフ) 入力 SS1 (安全停止1)
デジタルI/Oライン
入力×2、DC24Vシンク (MARK位置ロックとして使用可能×1) 2 × 出力、24 VDC ソースまたはシンク (1 × モーターブレーキ出力として使用可能)
アナログI/Oライン
2 × 入力、差動、16 ビット 2 × 出力、差動、10 ビット
位置イベントジェネレータ (PEG) 用出力
1 × RS-422 差動、位置トリガー用 5 V 高速出力
モーターブレーキ出力
DC24V×1、最大1A ソース (2番目のDOUT に接続)
通信インターフェース
イーサネット：TCP/IP (100/1000Mbps) 、EtherNet/IP
ユーザーソフトウェア
ACS SPiiPlus MMI Application Studio (納品範囲に含まれます)
コマンドセット
ACS SPiiPlus ACSPL+ コマンドセット (納品範囲に含まれます)
アプリケーションプログラミングインターフェース
C/C++、COM、.NET 用のプログラミングライブラリ (納品範囲に含まれます)
制御レートとEtherCATクロックレート
2kHz
出力電圧
24 ~ 48 V、入力電圧に応じて
モーター出力電流
5 A 連続動作、10 A ピーク
冷却
側面ファン (連続運転、一定速度)
コネクタ
モーターおよび信号接続用の D-sub
入力電圧
DC24~48V
使用温度範囲
5℃~40℃
質量
1.7kg
寸法
180mm×270mm×74mm (幅×奥行き×高さ)
型番
A-811.CED0x取扱企業
ピーアイ・ジャパン株式会社カテゴリ
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| 商品画像 | 価格 (税抜) | 関数 | バージョン | モーターの種類 | 駆動軸数 | コントローラの種類 | サンプリングレート電流制御 | サーボドライブの種類 | エンコーダ | 最大速度エンコーダのインパルス | 制限スイッチ | 機能安全 | デジタルI/Oライン | アナログI/Oライン | 位置イベントジェネレータ (PEG) 用出力 | モーターブレーキ出力 | 通信インターフェース | ユーザーソフトウェア | コマンドセット | アプリケーションプログラミングインターフェース | 制御レートとEtherCATクロックレート | 出力電圧 | モーター出力電流 | 冷却 | コネクタ | 入力電圧 | 使用温度範囲 | 質量 | 寸法 |
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要見積もり | ACS ECMsa コントローラーとサーボ ドライブ、閉ループ サーボ制御のオプション、動作中のパラメーター変更 | ベンチトップハウジング | ブラシレスDCモーター、ブラシ付きDCモーター、ボイスコイルモーター | 1 | ループ整形フィルター、高度なフィードフォワード、良好な外乱抑制、ゲイン スケジューリング、フィールド指向サーボ制御、および空間ベクトル変調を備えたカスケード PIVFF コントローラー構造 | 20kHz | PWM |
インクリメンタル: アナログ 1 V ppサイン/コサイン、インデックス付き、差動、4 x最大 65,536x (16 ビット) 補間、ソフトウェアで調整可能 絶対: BiSS-C、EnDat 2.2 |
インクリメンタル：500kHz アブソリュート: BiSS-C: 10 MHz、EnDat: 16 MHz |
インクリメンタル: 24 VDC、ソースまたはシンク (出荷時にプリセット) 。正および負のリミットスイッチ。シングルエンド、光絶縁 絶対値: 該当なし |
STO (セーフトルクオフ) 入力 SS1 (安全停止1) |
入力×2、DC24Vシンク (MARK位置ロックとして使用可能×1) 2 × 出力、24 VDC ソースまたはシンク (1 × モーターブレーキ出力として使用可能) |
2 × 入力、差動、16 ビット 2 × 出力、差動、10 ビット |
1 × RS-422 差動、位置トリガー用 5 V 高速出力 | DC24V×1、最大1A ソース (2番目のDOUT に接続) | イーサネット：TCP/IP (100/1000Mbps) 、EtherNet/IP | ACS SPiiPlus MMI Application Studio (納品範囲に含まれます) | ACS SPiiPlus ACSPL+ コマンドセット (納品範囲に含まれます) | C/C++、COM、.NET 用のプログラミングライブラリ (納品範囲に含まれます) | 2kHz | 24 ~ 48 V、入力電圧に応じて | 5 A 連続動作、10 A ピーク | 側面ファン (連続運転、一定速度) | モーターおよび信号接続用の D-sub | DC24~48V | 5℃~40℃ | 1.7kg | 180mm×270mm×74mm (幅×奥行き×高さ) |
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