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全軸6°の自由度を備えた、高精度測定用リジッドタイプ 6軸フォース/トルクセンサー FT-AXIA-シュンク・ジャパン株式会社

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型番説明

力/トルクセンサー FT-AXIA, サイズ: 80, EtherCAT、Ethernet、RS-422、RS-485 評価: シリアルインターフェイス(RS-485) 測定範囲 Fx、Fy: ± 480 N 測定範囲 Fz: ± 800 N 測定範囲 Mx、My: ± 20 Nm 測定範囲 Mz: ± 20 Nm IP 保護等級: 64

測定範囲 Fx、Fy (N)

測定範囲 Fz (N)

測定範囲 Mx、My (Nm)

測定範囲 Mz (Nm)

過負荷 Fx, Fy (N)

過負荷 Mx、My (Nm)

過負荷 Mz (Nm)

推奨周波数 Fx、Fy、Mz (Hz)

共振振動数 Fz、Mx、My (Hz)

解像度 Fx、Fy (N)

解像度 Fz (N)

解像度 Mx、My (Nm)

解像度 Mz (Nm)

D 径 (mm)

高さ Z (mm)

全型番で同じ値の指標

センサーケーブル

4m、M8/M12 プラグ

制御ライン

Y 字型分配器 4m、M12/RJ-45 プラグおよび 3極電源 (オープンより線)

IP 保護等級

64

この製品について

力/トルクセンサー 全軸 6°の自由度を備えた、高精度測定用リジッドタイプ 6 軸フォース / トルクセンサー 利点とメリット

■コンパクトなデザイン

電子機器内蔵の省スペースセットアップによる

■2 種類の較正が使用できます

それによりウェブインターフェースを通じて 2 種類の測定範囲を管理することができます

■プラグアンドワーク

ソフトウェアモジュールにより KUKA 製品および Universal Robots 製品と直接の互換性を確立

■高精度にもかかわらず低コスト

最適化された製造による

■堅牢仕様

損傷に対する保護による過負荷レンジが、短期的な過負荷に対しても、高いため

■LED ディスプレイ仕様

コントローラー介した評価なしのセンサーのステータス表示 オプション、その他

■6 軸フォース/トルクセンサー

ひずみ計 (DMS) が、6 つの自由度 (Fx, Fy, Fz, Mx, My, Mz) のすべてにかかるひずみを測定します。DMS からの信号はセンサーで直接処理され、各種の通信プロトコルを介して力とモーメントのデータとして提供されます。

■センサーケーブル

センサー・ケーブルは、センサーを M8 コネクターまたは M12 コネクターを経由し、8-ピン M12 コネクターを通して制御ラインに接続します。電圧と通信回線は、センサー・ケーブルと統合され、保護されています。非常に適応性の高いセンサーラインにより、センサー信号が電場と機械荷重から保護されています。

■制御ライン

制御ラインは Y 字型分配ケーブルで、M12 ソケットでセンサーラインに接続されます。3 極オープンより線経由でセンサーに電圧を供給し、RJ-45 コネクターにより、バージョンに応じてイーサネットまたは EtherCAT でセンサーと独立して通信できます。 ※他にも品番がございます。

  • 型番

    FTRS485-AXIA80-DUAL SI-480-20/SI-1200-50

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全軸6°の自由度を備えた、高精度測定用リジッドタイプ 6軸フォース/トルクセンサー FT-AXIA FTRS485-AXIA80-DUAL SI-480-20/SI-1200-50の性能表

商品画像 価格 (税抜) 評価 ハウジングの材質 重量 (kg) 較正 1 測定範囲 Fx、Fy (N) 測定範囲 Fz (N) 測定範囲 Mx、My (Nm) 測定範囲 Mz (Nm) 較正 2 過負荷 Fx, Fy (N) 過負荷 Fz (N) 過負荷 Mx、My (Nm) 過負荷 Mz (Nm) 推奨周波数 Fx、Fy、Mz (Hz) 共振振動数 Fz、Mx、My (Hz) 解像度 Fx、Fy (N) 解像度 Fz (N) 解像度 Mx、My (Nm) 解像度 Mz (Nm) IP 保護等級 D 径 (mm) 高さ Z (mm)
全軸6°の自由度を備えた、高精度測定用リジッドタイプ 6軸フォース/トルクセンサー FT-AXIA-品番-FTRS485-AXIA80-DUAL SI-480-20/SI-1200-50 要見積もり シリアルインターフェイス(RS-485) ステンレススチール 0.68 SI-480-20 ±480 ±800 ±20 ±20 SI-1200-50 ±6,000 ±10,000 ±210 ±250 2,500 2,500 0.4 0.4 0.01 0.01 64 82 25.4

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使用温度範囲 ℃

-40 - 0 0 - 50 50 - 100 100 - 200

質量 g

0 - 100 100 - 500 500 - 1,000 1,000 - 2,000 2,000 - 3,000 3,000 - 5,000

分解能 N

0 - 0.1 0.1 - 0.5 0.5 - 1 1 - 2 2 - 3

電源電圧 V

1 - 5 5 - 10 10 - 20 20 - 25 25 - 30 30 - 40

非直線性 %R.O.

0 - 1 1 - 2

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会社概要

シュンク・ジャパン株式会社は2009年に設立された、グリッピングシステムの販売をしている商社です。 電気の力で材料を掴んで搬送する電動グリッパー、永久磁石を内蔵したマグネットグリッパー、ロボットに取り付けるツール交換機...

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  • 本社所在地: 東京都

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