送りねじとは
送りねじとは、ねじ軸にナットが取り付けられた機械要素で、ねじ軸の回転運動をナットの直線運動に変換するために使われるものです。
モーターなどによりねじ軸を回転させることで、ナットを直線運動させます。送りねじには「すべりねじ」と、ボールを使った「ボールねじ」があります。ボールねじは、ナット内部のボールが転がることによって、摩擦が小さく滑らかに動作できるという特徴があります。直動のアクチュエータには欠かせない機械要素です。
送りねじの使用用途
送りねじは、直線動作を必要とする多くの装置で使用されています。NC工作機械では台座移動など、刃物や工作物を移動させるために用いられています。具体的な使用例は、マシニングセンタ、フライス盤、研削盤、旋盤などです。
そのほか、産業用ロボット、様々な搬送機器、半導体関連装置、射出成形機、印刷用機械、カラーグラフィックプリンタ、XYプロッタ、自動製図機などにも送りねじが使われています。また、自動車においてはヘッドライトの照射位置を調整するための機構に用いられています。
送りねじの原理
送りねじは、ねじ軸とナットを組み合わせたものです。ねじ軸の外ねじと、ナットの内ねじが噛み合うことにより、ねじ軸を回転させると、ナットは直線移動します。ねじ軸を1回転させることによって、内ねじが設けられたナットを1ピッチ分、直線移動をさせられます。回転方向を変えると、移動方向が変わります。
送りねじには、おねじとめねじが直接噛み合うすべりねじと、ナット内部のボールがねじ軸と接触するボールねじがあります。面接触するすべりねじに対して、点接触するボールが転がるボールねじの方が、摩擦が小さく、効率が高いという利点があります。送りねじの相手部品として使用されているナットの材質は、青銅鋳物やポリアセタール樹脂 (POM) が一般的です。
送りねじの種類
送りねじには、すべりねじとボールねじがあります。すべりねじは、さらに以下の種類に分類できます。
1. 三角ねじ
ねじ山形状が正三角形をしています。一般的な締結用のねじとほぼ同様です。転造で成形できるので加工性がよい反面、動力を伝達する部位には向いていません。
2. 台形ねじ
ねじ山形状が29°、30°などの台形形状になったすべりねじです。比較的加工しやすく、動力伝達にも使用することができます。台形ねじに使用されている材質は、汎用品では硬度があり耐久性にも優れたものとして、機械構造用炭素鋼やオーステナイト系ステンレス鋼などが一般的です。
3. 角ねじ
ねじ山の形状が正方形の角形状になっています。位置決めの精度は高くありませんが、動力伝達には有利なねじです。主にプレスやジャッキといった、大きな力を伝達する部位に用いられます。
送りねじのその他情報
ボールねじの精度等級について、以下に示します。ボールねじは、JISやISO規格で精度等級が定められています。C0, C1, C3, C5, C7の4種類があり、数値が小さいほど高精度、数値が大きいほど低精度になります。C0からC5までが位置決め用のボールねじ、C7は搬送用のボールねじとして用いられます。ボールねじの精度等級の主な項目は、以下の通りです。
1. リード精度
リード精度は、位置決めの精度を意味します。C0からC5までは直線性と方向性、C7は300mmに対する移動量誤差によって定められています。
2. 取付部精度
ボールねじの取付部精度には、複数の項目が定められています。回転軸の各部位の円周振れ、ナット外周面の並行度について、等級ごとに基準寸法に対する許容値が定められています。
3. 与圧トルク
与圧トルクは、ボールねじで位置決めする際に必要となるトルクです。ねじ軸、ボール、ナットの間の隙間が大きいと、精度のよい位置決めができません。隙間が少なければ動作のためにトルクが必要となるため、規格によって定められています。