Was ist ein Roboteranlagenbau?
Unter Roboteranlagenbau versteht man die Herstellung von Roboteranlagen mit dem Ziel, Personal und Kosten zu reduzieren, Arbeitsabläufe zu automatisieren und die Effizienz zu steigern, indem bisher personalintensive Aufgaben durch Industrieroboter ersetzt werden.
Je nach dem Umfeld, in dem die Roboteranlagen hergestellt werden, können durch die Einführung von verpackten Industrierobotern verschiedene Vorteile erzielt werden. In manchen Fällen muss ein neuer Roboter jedoch speziell für die Umgebung, in der er eingeführt wird, hergestellt werden. Der Roboteranlagenbau löst solche und andere Probleme, die durch die Einführungsumgebung verursacht werden.
Darüber hinaus bedeutet die jüngste Förderung der Einführung von Robotern durch das Ministerium für Wirtschaft, Handel und Industrie in Verbindung mit der durch das neue Coronavirus verursachten sozialen Situation, dass die Nachfrage nach Roboterausrüstungen voraussichtlich weiter steigen wird.
Anwendungen des Roboteranlagenbaus
Zwei typische Branchen, in denen der Roboteranlagenbau floriert, sind die folgenden. Die erste ist die Automobilbranche. In der Automobilindustrie werden Industrieroboter bei der Montage, beim Schweißen, bei der Bearbeitung, beim Lackieren und bei der Lieferung von Teilen eingesetzt. Und in der Automobilindustrie wächst der weltweite Marktanteil von Industrierobotern stetig, auch weil China bei der Einführung von Robotern führend ist.
Als nächstes folgt die Logistikbranche. In der Logistikbranche werden Industrieroboter zum Be- und Entladen von Waren, zum Transportieren, Sortieren und Kommissionieren eingesetzt. Auch in der Logistikbranche treibt Amazon.com Ink die Einführung von Industrierobotern voran und erregt damit große Aufmerksamkeit.
Roboteranlagen haben in den oben genannten Branchen ein starkes Image, aber auch in anderen Branchen herrscht ein gravierender Mangel an Arbeitskräften, der in Bereichen wie Gebäudemanagement, Einzelhandel und Lebensmittelproduktion ebenfalls ein Problem darstellt. Um diese Probleme zu lösen, konzentrieren sich manche Firmen auf die Schaffung eines roboterfreundlichen Umfelds. Dies ist ein Mechanismus, der die Einführung von Robotern in Bereichen erleichtern soll, in denen der Arbeitskräftemangel immer gravierender wird, was zu geringeren Einführungskosten führt.
Um auf diese Markttrends zu reagieren, werden auch Forschungs- und Entwicklungsarbeiten durchgeführt, um sicherzustellen, dass der Roboteranlagenbau flexibel gestaltet werden kann.
Funktionsweise des Roboteranlagenbaus
Roboteranlagen werden durch ein Robotersystem betrieben. Robotersysteme umfassen Erfassungssysteme, Steuerungssysteme, Informationsverarbeitungssysteme und Manipulatoren als mechanische und externe Eingabe-/Ausgabegeräte.
Sensorsysteme beziehen sich auf Technologien zur Informationserfassung, die es Robotern ermöglichen, die Mechanismen auszuführen, mit denen lebende Organismen Informationen aus ihren sensorischen Funktionen gewinnen. Steuersysteme sind Systeme zur Durchführung von Aktionen auf der Grundlage von Informationen, die von Erfassungssystemen gewonnen werden. Informationsverarbeitungssysteme beziehen sich im Allgemeinen auf Technologien der künstlichen Intelligenz, die fortgeschrittene Entscheidungen treffen, die mit Kontrollsystemen nur schwer zu treffen sind. Manipulatoren beziehen sich auf den Roboter selbst.
Robotersysteme werden weiter unterteilt in Anwendungen und Roboterplattformen. Anwendungen umfassen die verschiedenen Anwendungen, die zur Steuerung des Roboters erforderlich sind.
Roboterplattformen werden in Software und Hardware unterteilt, wobei die Software Betriebssysteme (OS), Middleware und Steuerungssoftware für Geräte und Controller umfasst. Die Hardware besteht aus MPUs (Mikroprozessoren), MPU-zu-MPU-Kommunikationssteuerungen, Sensorsteuerungen, Robotersteuerungen und Netzwerksteuerungen.
Der Roboteranlagenbau basiert auf diesen Komponenten, die dann entwickelt, erforscht und für die Installationsumgebung optimiert werden.