監修: 炎重工株式会社
水上ドローンとは
「ドローン」と聞くと、多くの人は空を飛ぶドローンを思い浮かべるでしょう。しかし、「ドローン」は空飛ぶドローンだけではなく、遠隔操作や自動操縦できる機体全般をさしており、その形状には様々なものがあります。その中の一つが水上ドローンです。水上ドローンは、水上を移動する小型の船のような機体です。遠隔操作や自動操縦により操作して水上を縦横無尽に駆け回ります。
水上ドローンの使用用途
これまでは、主にホビー用途に多く用いられてきました。水上ドローンの水上を移動するという特徴から、その活用範囲は水上そして水中となります。カメラを搭載することによって水上・水中の撮影や遠隔監視ができます。マリンスポーツにおいては、競技者に追従しながら撮影をおこなえるものもあり、ダイナミックな写真が撮れると人気があります。また、釣りの分野では、水上ドローンに魚群探知機を搭載することによって、魚群探知をしたり、水中カメラを用いて、海の底の様子を確認したりします。
しかし近年、水上ドローンの産業利用も進んできています。特に活用が盛んなのが漁業分野です。現在一般的に有人船を用いて行っている、給餌、測量、監視などの作業を自動操縦の無人船で置き換えることができます。そのほかにも漁港と協力した実証実験が各地で行われています。具体的には、無人魚群探査船を作るための実験、密漁対策をするための実験などといった例があります。
水上ドローンの仕組み
水上ドローンは、小型の船のような形状をしています。大きさは、用途や使用される場所によってさまざまで、両手のひらを合わせたくらいの大きさから、ひと2,3人が乗れるサイズまであります。操縦は、専用のコントローラーを用いたり、スマホやタブレットを用いたりします。自動操縦機能がついているものはGPSが搭載されており、事前に指示した経路を自動操縦で運行します。
空を飛ぶドローンはホバリングという機能がついているものが多数あります。風が吹くとそれによってドローンが流されますが、ホバリング機能によって、流される方向と逆に進もうとすることによってその場所にとどまろうとするものです。水上ドローンの中にも、バーチャルアンカーというホバリングと同じような機能を持ったものがあります。水上ドローンは、水の流れによって流されます。GPSによる位置情報を利用して、流される方向を検出、その場所にとどまろうとするものです。また、経路を自動航行する際にも、流される方向を常にモニタリングしており、経路の進行方向だけではなく、水上ドローンが流される方向も加味して制御方向をコントロールしています。
水上ドローンの課題
1つ目の課題に、モーターの出力制限の問題があります。水上ドローンは小型であるため、搭載できるモーターやバッテリーに大きさや重さの制限があります。そのため、運行できる速度や時間に制限が生まれます。また、ある程度大きさがあるものについては、法律上の制限もあり、現在のところ、すべての作業を水上ドローンに置き換えるということは難しいという現状があります。
2つ目の課題に、運行する環境があります。風が穏やかで波もほとんどない環境においては、簡単に操縦することができます。しかし、強風が吹いていたり、波が高かったりする状況では、それらによって前進すらままならないということになりかねません。また、横からあおられ、横転する可能性もあり、過酷な環境下においては危険が伴います。そのほかにも、水の流れが見えないということも問題となります。同じ操縦を入力しても水の流れが変わると移動する方向が変化します。そのため、手動で思い通りの操縦をするということが難しい状況もあります。
日本では速度や大きさに法律上制約があるものの、空飛ぶドローンと同様に随時法改正が行われています。また、運行・遠隔操作の技術も日々進化している領域です。
本記事は水上ドローンを製造・販売する炎重工株式会社様に監修を頂きました。
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