Was ist ein Roboterkabel?
Roboterkabel sind Kabel, die zur Übertragung von Energie und Signalen an Roboterarme und Industrieroboter verwendet werden.
Im Vergleich zu Allzweckkabeln zeichnen sie sich durch eine extrem hohe Widerstandsfähigkeit gegen wiederholtes Biegen und Verdrehen aus. Auf dem Markt gibt es eine Vielzahl von Produktkabeln, darunter Produkte, die hohe Stromstärken bewältigen können, Produkte mit kleinem Durchmesser und Produkte, die Strom- und Signalkabel in einem einzigen Kabel bündeln.
Anwendungen von Roboterkabeln
Roboterkabel werden u. a. als Verbindung zwischen der Robotersteuerung und dem Roboterarm (Manipulator) sowie im Inneren des Roboterarms verwendet. Roboterarme werden in einer Vielzahl von Branchen eingesetzt, darunter in der Automobilindustrie, bei Präzisionsinstrumenten, Haushaltsgeräten und Maschinenteilen. Bei der Auswahl eines Produkts ist es notwendig, den Grad und die Anzahl der wiederholten Biegungen und Verdrehungen zu analysieren, die aufgrund der Bewegungen des zu verwendenden Roboters auftreten werden und ein Produkt zu kaufen, das diese Anforderungen erfüllt.
Darüber hinaus müssen Spezifikationen wie Größe (Durchmesser und Länge), Strom und Spannung, Signalübertragungsgeschwindigkeit und Störfestigkeit berücksichtigt werden.
Funktionsweise des Roboterkabels
Roboterkabel bestehen aus mehreren mit einer Isolierfolie ummantelten Leiterbündeln, die von einem Abschirmungsband und einer Außenfolie umgeben sind.
Die Komponenten eines vieradrigen Roboterkabels haben folgende Aufgaben:
- Leiter: Der Kupferdraht, der Strom und Signale überträgt.
- Isolator: Die Isolierschicht, die verhindert, dass der Strom, der im Leiter fließt, nach außen dringt.
- Abschirmungsband: Das Band, das die einzelnen Drähte miteinander verbindet.
- Abschirmung: Der Teil, der den Leiter vor äußeren Störungen schützt, d. h. ein Mantel aus Kupfer oder Aluminium.
- Außenmantel: Die äußere Beschichtung, die das Kabel vor Verletzungen und Öl schützt.
Das Roboterkabel ist an einem Ende mit der Robotersteuerung und am anderen Ende mit dem Bedienteil des Roboters verbunden. Der Roboter wird durch die Übertragung von Signalen und Strom von der Robotersteuerung zum Roboter betrieben.
Der Roboterarm wird bei seiner Bewegung häufig gebogen, was hohe Anforderungen an die Dauerfestigkeit und Abriebfestigkeit stellt. Zur Erhöhung der Ermüdungsfestigkeit werden haltbare Materialien (z. B. PVC) und zur Erhöhung der Abriebfestigkeit Beschichtungen wie speziell behandeltes Vinyl oder Fluorpolymere verwendet.
Weitere Informationen zu Roboterkabeln
1. Normen für Roboterkabel
Die Normen für Roboterkabel sind von Land zu Land unterschiedlich und die Hersteller von Roboterkabeln halten sich an die Normen des jeweiligen Landes.
Im Folgenden finden Sie Beispiele für die Normen für Roboterkabel in verschiedenen Ländern.
Japan
PSE ist eine Norm, die dem Gesetz über elektrische Geräte und Materialsicherheit (PSE) entspricht, und JIS / JCS-Normen, die Sicherheitsmerkmale wie Drahtisolierung und Flammenbeständigkeit festlegen; JIS / JCS-Normen sind Normen, die auf die Standardisierung von Kabelprodukten abzielen.
China
Die Norm China Compulsory Certification (CCC) ist eine Zertifizierungsnorm für Sicherheit, EMV und Umweltschutz von Produkten, die in China verkauft werden. Diese CCC ist für Produkte, die in China verkauft werden sollen, obligatorisch.
EU
Die CE-Kennzeichnungsnorm ermöglicht den Verkauf von Produkten in insgesamt 31 Ländern (27 EU-Mitgliedstaaten und vier EFTA-Mitgliedstaaten).
Deutschland
Die TÜV-Zertifizierung (TÜV) ist ein Produktsicherheitsstandard, der vom TÜV Rheinland, einem privaten deutschen Unternehmen, festgelegt wurde.
USA
Die UL-Zertifizierung ist ein Produktsicherheitsstandard der Underwriters Laboratories Inc. Der Erwerb selbst ist freiwillig, aber da die meisten in den USA verkauften Produkte diese Zertifizierung erworben haben, ist sie praktisch obligatorisch.
Kanada
Die CSA-Zertifizierung ist eine von der Canadian Standard Assosiation festgelegte Produktnorm. Wie in den USA ist der Erwerb freiwillig, aber das Produkt darf nicht verkauft werden, wenn es nicht CSA-zertifiziert ist, was in den USA bedeutet, dass das Produkt die gleichen Prüfstandards wie die UL-Zertifizierung bestanden hat.
2. Maßnahmen gegen den Bruch von Roboterkabeln
Bei der Installation eines Roboters auf einer Roboterlaufachse, wie in der obigen Abbildung dargestellt, kann es vorkommen, dass sich das Kabel in den beweglichen Teilen der Laufachse verfängt und bricht.
Als Gegenmaßnahme werden zum Schutz der Roboterkabel Kabelförderer installiert. Kabelförderer sind eine Art Regal für die Lagerung von Roboterkabeln und Luftschläuchen. Dadurch wird sichergestellt, dass die Kabel und Schläuche zwischen der beweglichen Ausrüstung und dem stationären Ende gestützt und geführt werden und sich nicht in beweglichen Teilen verfangen können. Kabelbahnbögen sind so konstruiert, dass sie sich nur in eine Richtung mit einem festen Radius biegen.