¿Qué es un Cable para Robótica?
Se utilizan para transmitir energía y señales a brazos robóticos y robots industriales.
En comparación con los cables de uso general, se caracterizan por su gran durabilidad frente a flexiones y torsiones repetidas. En el mercado hay una gran variedad de cables para productos, como los que pueden manejar corrientes elevadas, los de diámetros pequeños y los que agrupan cables de alimentación y señal en un solo cable.
Aplicaciones de Cables para Robótica
Se utilizan en la zona que conecta el controlador del robot con el brazo robótico (parte manipuladora) y en el interior del brazo robótico. Los brazos robóticos se utilizan en una amplia gama de industrias, como la automovilística, la de instrumentos de precisión, la de electrodomésticos y la de piezas de maquinaria. A la hora de seleccionar un producto, es necesario analizar el grado y la frecuencia de flexión y torsión repetitivas que provocarán los movimientos del robot que se va a utilizar, y adquirir un producto que cumpla estos requisitos.
Además, también hay que tener en cuenta especificaciones como el tamaño (diámetro y longitud), la corriente y la tensión, la velocidad de transmisión de la señal y la inmunidad al ruido.
Principios de los Cables para Robótica
Están formados por varios haces de conductores recubiertos por una película aislante, que están rodeados por una cinta de apantallamiento y una película exterior.
Tenen las siguientes funciones:
- Conductor: hilo de cobre que transporta la corriente y las señales.
- Aislante: la capa aislante que impide que la corriente que circula por el conductor se escape.
- Cinta de apantallamiento: la cinta que une los hilos individuales.
- Blindaje: la parte que protege al conductor del ruido exterior, que es una cubierta de cobre o aluminio.
- Cubierta exterior: revestimiento exterior que protege el cable de traumatismos y aceites.
Cables para Robótica: se conectan al controlador del robot por un extremo y a la parte operativa del robot por el otro. El robot funciona mediante la transmisión de señales y corriente desde el controlador del robot al robot.
El brazo del robot se dobla con frecuencia durante el movimiento, lo que exige una gran resistencia a la fatiga y al desgaste. Para aumentar la resistencia a la fatiga se utilizan materiales duraderos (por ejemplo, PVC) y para aumentar la resistencia al desgaste, revestimientos como vinilos o fluoropolímeros especialmente tratados.
Más Información sobre Cables para Robótica
1. Normas para Cables para Robótica
Las normas sobre cables para robótica varían de un país a otro, y los fabricantes de cables para Robótica se adhieren a las normas de sus respectivos países.
A continuación se ofrecen ejemplos de normas para cables para robótica en distintos países:
Japón
Las normas PSE son normas que se ajustan a la Ley de seguridad de aparatos y materiales eléctricos (PSE) y las normas JIS / JCS, que especifican características de seguridad como el aislamiento del cable y la resistencia a las llamas; las normas JIS / JCS son normas destinadas a estandarizar los productos de cable.
China
La norma China Compulsory Certification (CCC) es una norma de certificación de la seguridad, la compatibilidad electromagnética y la protección medioambiental de los productos vendidos en China. La CCC es obligatoria para los productos que se venden en China.
UE
La norma de marcado CE permite vender productos en un total de 31 países (27 Estados miembros de la UE y cuatro de la AELC).
Alemania
La certificación TÜV es una norma de seguridad de los productos establecida por TÜV Rheinland, una empresa privada alemana.
ESTADOS UNIDOS
La certificación UL es una norma de seguridad de productos establecida por Underwriters Laboratories Inc. La adquisición en sí es voluntaria, pero como la mayoría de los productos vendidos en EE.UU. han adquirido esta certificación, es prácticamente obligatoria.
Canadá
La certificación CSA es una norma de producto establecida por la Canadian Standard Assosiation. Al igual que en EE.UU., la adquisición de la certificación CSA es opcional, pero en la práctica no es posible vender productos sin ella; si un producto tiene la certificación CSA, se considera que ha superado las mismas normas de ensayo que la certificación UL en EE.UU..
2. Medidas para Evitar la Rotura de Cables para Robótica
Cuando se instala un robot en un eje de rodadura, como se muestra en el diagrama anterior, puede darse el caso de que el cable quede atrapado en las piezas móviles del eje de rodadura y se rompa.
Como contramedida, se instalan transportadores de cables para proteger los cables para robótica. Los transportadores de cables son como bastidores para almacenar los cables para robótica y las mangueras de aire. De este modo, los cables y las mangueras quedan apoyados y guiados entre el equipo en movimiento y el extremo fijo, y se evita que se enreden en las piezas móviles. Las curvas de los transportadores de cables están construidas de tal forma que sólo se doblan en una dirección con un radio fijo.