¿Qué es una Cámaras 3D?
Una cámara 3D (en inglés: 3D camera) es una cámara capaz de captar imágenes tridimensionales en tres dimensiones.
Las Cámaras 3D son utilizadas por los ojos detrás de tecnologías avanzadas como los coches autoconducidos y los robots autónomos.
Usos de las cámaras 3D
Las cámaras 3D se utilizan en diversos lugares en los que se requiere el reconocimiento de objetos tridimensionales, como por ejemplo
1. coches de conducción autónoma
Los vehículos automáticos están equipados con muchos sensores, incluidas cámaras 3D, para garantizar una conducción segura. Se utilizan diferentes tipos de cámaras 3D combinadas para hacer frente a distintas situaciones.
2. control de robots
Los vehículos autónomos de guiado automático (AGV) y diversos robots están equipados con cámaras 3D.
3. logística
Un gran número de Cámaras 3D están instaladas en centros logísticos, donde se utilizan para medir las dimensiones de los paquetes, hacer picking, clasificar y contar.
4. equipos de consumo
Los teléfonos inteligentes también están equipados con cámaras 3D, que pueden captar fácilmente imágenes tridimensionales. También existen sistemas de análisis de imágenes que utilizan cámaras 3D para la vigilancia y la prevención de delitos, y se espera que se generalicen en el futuro.
Principios de las cámaras 3D
Las Cámaras 3D están disponibles en varios métodos de filmación diferentes. Cada uno tiene un principio diferente.
1. estereotipo
Los estereotipos utilizan los mismos principios que el ojo humano. El objeto es fotografiado por varias cámaras y la información de profundidad se adquiere mediante el método de triangulación. La distancia entre el objeto y el punto focal se calcula a partir de la distancia entre las dos cámaras, la distancia focal del objetivo y el paralaje.
La ventaja del tipo estéreo es la estabilidad. Tiene una comprensión espacial cercana a la percepción humana y puede medir distancias de forma estable en tiempo real. Por otro lado, las cámaras estereoscópicas tienen el inconveniente de que hay que calibrarlas antes de utilizarlas. La calibración se realiza cambiando la posición de la cámara y capturando patrones conocidos.
Otra desventaja es que requiere procesamientos como la corrección de la distorsión, la paralelización y la normalización de la imagen, lo que supone una pesada carga para el PC. Las de tipo estéreo pueden utilizarse para cámaras a bordo de vehículos para conducción automática, ya que pueden utilizarse en exteriores.
2 Tipo ToF
El tipo ToF es la abreviatura de “Time of Flight” (tiempo de vuelo). La profundidad se calcula a partir del tiempo que tarda la luz irradiada en reflejarse en el objeto y volver a la cámara. Utiliza una fuente de luz integrada en la cámara.
La fuente de luz utilizada para el tipo ToF puede ser luz pulsada o continua. Con luz pulsada, la distancia se calcula a partir del tiempo que tarda en volver la luz reflejada, mientras que con luz continua, la distancia se calcula a partir de la diferencia de fase entre la fuente de luz y la luz reflejada.
La ventaja del tipo ToF es su amplia distancia de disparo. Otra ventaja es la alta frecuencia de imagen, la posibilidad de disparar en zonas oscuras y el bajo coste del sistema. La desventaja de este tipo es que el sensor de la cámara también reacciona a la luz solar, lo que dificulta la filmación en exteriores. Se utiliza en interiores para robots de picking, para operaciones de empaquetado de cajas y medición de volúmenes.
3. tipo de iluminación estructurada
El tipo de iluminación estructurada tiene una fuente de luz y una cámara independientes. La cámara Cámaras 3D captura la distorsión de la luz reflejada en el objeto y calcula la dimensión de profundidad. La fuente de luz es una iluminación con un patrón de líneas, cuadrículas, puntos, etc., y cuando incide sobre el objeto, la luz del patrón se distorsiona a lo largo del desnivel.
Existe un método que utiliza un láser como fuente de luz. Es el llamado método de puntos láser, en el que un haz láser se irradia sobre el objeto en forma de puntos y cada punto se mide con una cámara. La ventaja del tipo de iluminación estructurada es que, en comparación con los tipos estéreo y ToF, la obtención de imágenes es más precisa, y se emplea para obtener imágenes de piezas industriales finas y otros objetos en los que se requiere precisión.
Por otro lado, entre sus desventajas se encuentran la necesidad de un proyector de fuente de luz independiente además de la cámara, la falta de compacidad y el hecho de que no es adecuado para su uso en exteriores.
Más información sobre las Cámaras 3D
1. medición con Cámaras 3D
La medición con Cámaras 3D está encontrando una amplia gama de aplicaciones en áreas previamente inexploradas. Esta medición mejora la capacidad de trabajo y la seguridad, ya que no es necesario medir in situ, sólo fotografiar, medir donde se quiere medir mediante análisis de imagen y medir fácilmente en zonas inaccesibles o peligrosas para una cinta métrica.
Los datos recogidos sobre el terreno pueden analizarse y utilizarse para medir la distancia entre dos puntos, la distancia más corta entre un punto y una línea recta, la distancia más corta entre un punto y una superficie, la medición de áreas, la medición de ángulos, etc. en el software de medición. Esto puede ahorrar tiempo en el trabajo de campo y evitar que se olviden las mediciones. En los estudios del patrimonio cultural, se utiliza para archivar digitalmente el valioso patrimonio cultural, ya que se pueden obtener datos detallados sin tocarlo.
2. Cámaras 3DVR
Las cámaras 3DVR son cámaras omnidireccionales que pueden captar un rango de 360°, tanto detrás como delante del fotógrafo. Existen dos tipos de cámaras: las fulldome y las hemisféricas.
La cámara hemisférica utiliza dos lentes de ojo de pez ultra gran angular para captar dos imágenes que se unen automáticamente. Esta tecnología permite a la cámara captar una vista de 360° hacia arriba, abajo, izquierda y derecha.
Las cámaras hemisféricas utilizan un único objetivo ojo de pez ultra gran angular para captar un hemisferio; al utilizar una combinación de dos cámaras hemisféricas, el metraje puede editarse después de la captura para producir una imagen de 360°.