¿Qué es un Robot Paralelo?
Los robots de eslabones paralelos son robots industriales que utilizan brazos conectados en paralelo para realizar movimientos de alta velocidad y precisión hacia un único punto.
Los brazos están formados por piezas llamadas eslabones y articulaciones, y los productos de tres brazos son la norma. Los robots de eslabones paralelos son fáciles de mantener gracias a su sencilla configuración. El mecanismo concentra varias salidas de motor en un único punto en el extremo del brazo, lo que permite movimientos de gran potencia y precisión.
Se utilizan para operaciones de recogida en equipos automatizados. Los tubos de carbono / CFRP también se utilizan para los brazos de los robots de eslabones paralelos.
Aplicaciones de los Robots Paralelos
Los robots paralelos son máquinas muy utilizadas en la industria. Los siguientes son algunos ejemplos de aplicaciones para robots paralelos
- Apilado y ordenación de palés de alimentos
- Etiquetado de cosméticos, etc.
- Recogida de piezas ligeras de semiconductores, etc.
Debido a su alta velocidad y precisión de movimientos, se utilizan para tareas relativamente ligeras, como clasificar y recoger piezas de trabajo, incluso desplazarlas. Los robots industriales distintos de los SCARA suelen ser caros de instalar debido a su alto rendimiento y a menudo requieren complejas tareas de mantenimiento.
Además, como suelen requerir tareas de enseñanza especializadas, hay que tener en cuenta una gran carga de costes. En cambio, los robots paralelo tienen una estructura simplificada en comparación con los robots industriales distintos de los SCARA.
La ventaja es, por tanto, que son baratos de instalar y fáciles de mantener y gestionar.
Principio de los Robots Paralelos
Los robots de eslabones paralelos están construidos principalmente por motores, cojinetes y brazos de eslabones. Normalmente, tres brazos de enlace están conectados en paralelo y cada brazo de enlace tiene su propio motor.
La base del cuerpo está fijada al techo y el extremo del brazo está suspendido por el brazo de enlace. La principal característica de los robots paralelos es que tienen un mecanismo de enlace paralelo. Un enlace paralelo es un mecanismo por el que varias salidas de motor se concentran en un único punto en el extremo del brazo. Los robots articulados suelen requerir que cada articulación se mueva a su vez para mover el extremo del brazo robótico. Se trata del mecanismo de articulación en serie.
En cambio, en un mecanismo de enlace paralelo, varias articulaciones están conectadas al mismo destino final de salida, de modo que cada una de ellas se mueve en paralelo para mover el destino final de salida. Esto se denomina mecanismo de enlace paralelo y permite a los robots funcionar a mayor velocidad que los que funcionan con un mecanismo de enlace en serie. Los mecanismos de enlace paralelo constan de brazos, motores y cojinetes. Como resultado, la estructura es sencilla y puede introducirse a bajo coste.
Los robots de eslabones paralelos que venden varios fabricantes son también más baratos que otros robots articulados. Como su introducción es barata, son fáciles de conseguir para los responsables del centro de fabricación. Si aprovechan su funcionamiento a alta velocidad, pueden automatizar tareas como el pick and place. Si se introducen varias unidades en las situaciones adecuadas, cabe esperar que se puedan automatizar múltiples procesos en una fábrica.
Más Información Sobre los Robots Paralelos
Diferencias con los Robots SCARA
Los robots SCARA son robots industriales articulados horizontalmente con tres ejes de rotación para el movimiento horizontal y un eje para el movimiento vertical. Los robots de enlace paralelo y los robots SCARA se aplican de forma similar en tareas en las que las piezas de trabajo se transportan en cintas transportadoras. La diferencia entre estos dos es su funcionamiento horizontal y su alta velocidad.
Los robots SCARA, también conocidos como robots articulados horizontales, son robots con un mecanismo de enlace en serie. Son robots con ventaja en los movimientos horizontales respecto al suelo y pueden realizar tareas como el apriete horizontal de tornillos o la succión de piezas.
Los robots paralelos, en cambio, son básicamente buenos en tareas verticales respecto al suelo. Esto significa que es difícil llevar a cabo tareas como el apriete de tornillos, que pueden realizar los robots SCARA. Sin embargo, los robots paralelos pueden trabajar más rápido que los robots SCARA. Por lo tanto, son más eficaces que éstos cuando se trata de trabajos verticales.