¿Qué es un Controlador de Seguridad?
Un controlador de seguridad es un dispositivo que determina si el funcionamiento de una máquina es seguro y la controla a partir de las señales recibidas de los dispositivos de entrada de seguridad.
Su función es impedir que la máquina se ponga en marcha o detenerla por la fuerza en caso de peligro. Los componentes electrónicos y el software se basan en normas de seguridad funcional y se ha demostrado la seguridad del producto.
Usos de los Controladores de Seguridad
Los controladores de seguridad supervisan los dispositivos de entrada, los dispositivos de salida y el propio controlador de seguridad para detectar posibles fallos.
Reciben señales de los dispositivos de entrada mientras la máquina está en marcha. Algunos ejemplos de dispositivos de entrada son los pulsadores de parada de emergencia y las cortinas fotoeléctricas. El dispositivo de entrada emite una señal binaria de encendido/apagado y, en función del estado de esta señal, emite una señal de control de parada forzada al dispositivo de salida o supervisa el estado de los dispositivos de entrada y salida.
Si se produce una avería en la máquina, el autodiagnóstico detecta la avería y corta la alimentación de la máquina deteniendo la salida. En caso de anomalía, el equipo de salida puede detenerse de forma segura aunque el operario se encuentre en una situación insegura.
Principios de los Controladores de Seguridad
Los dispositivos cableados han sido la norma desde el punto de vista de la seguridad, pero ahora que es posible configurar circuitos de seguridad, se puede garantizar que los dispositivos electrónicos tienen la misma calidad que los dispositivos cableados.
La estructura interna del controlador de seguridad está diseñada y fabricada según los principios de la seguridad funcional. La CPU realiza comprobaciones mutuas y retrospectivas de los circuitos de entrada y salida, y las CPU se diagnostican y supervisan mutuamente dentro del dispositivo. Mediante estas comprobaciones, la máquina sólo funciona cuando es normal.
Tipos de Controladores de Seguridad
Los controladores de seguridad pueden clasificarse según sean programables o no de la siguiente manera
1. Tipo Programable
También denominados controladores de seguridad programables, permiten crear programas de control de seguridad específicos para cada máquina. Por lo tanto, pueden adaptarse con flexibilidad cuando es necesario construir lógicas complejas.
2. Tipos No Programables
Generalmente se denominan relés de seguridad, y van desde los que tienen un par de entradas y salidas cada uno, hasta los que tienen múltiples entradas y salidas, lo que permite construir circuitos de control de seguridad sencillos.
Dependiendo del producto, los circuitos de control de seguridad pueden construirse fácilmente sin programación, permitiendo la desconexión total y parcial.
Más Información sobre los Controladores de Seguridad
1. Seguridad del Controlador
Para demostrar que un controlador de seguridad es seguro, debe basarse en normas de seguridad funcional.
Las normas de seguridad funcional se basan en la idea de que las cosas se averiarán y las personas siempre fallarán. Las medidas que reducen el riesgo aceptable se determinan en función de la magnitud de los daños causados por un fallo o error.
El nivel de contramedidas en función de la escala de daños se denomina Nivel de Integridad de la Seguridad. Los niveles de integridad de la seguridad se dividen en cuatro niveles: el nivel de integridad de la seguridad 4 requiere el nivel más alto de contramedidas y el nivel de integridad de la seguridad 1 requiere el nivel más bajo de contramedidas.
Basado en normas de seguridad funcional” se define como la determinación del nivel de contramedidas en función de la gravedad del daño y la utilización de registros como las bases de diseño y los procesos de fabricación para explicar a terceros que las contramedidas se reflejan correctamente.
2. El Programa Utilizado en el Controlador de Seguridad
Existen cuatro tipos de programas de controlador de seguridad: diagrama de escalera, diagrama de flujo, diagrama de escalera por pasos y SFC (Sequential Function Chart). Se denomina diagrama de escalera o programa de escalera porque su formato de descripción se asemeja a una escalera.
Un relé es un componente electrónico que se conecta y desconecta mediante una señal eléctrica externa. En una secuencia de relés, un relé de salida se conecta o desconecta cuando se cumple una condición del temporizador o del contador, dependiendo del estado del relé de entrada, que está controlado por una entrada externa como un sensor, y del relé de salida, que controla una salida externa como un motor.
La desventaja de la programación en escalera es que es difícil cambiar el sistema, ya que los distintos fabricantes de controladores de seguridad tienen software de programación diferente.
3. Funciones Requeridas del Controlador de Seguridad
Como mínimo, el controlador de seguridad debe cumplir las normas de seguridad funcional, pero además se requieren los siguientes puntos
Investigar La Causa de Una Parada Forzosa de La Máquina
En algunos casos, un dispositivo de entrada o el controlador de seguridad pueden considerar que una máquina es peligrosa y forzar su parada, aunque la máquina no se encuentre realmente en un estado peligroso. El controlador de seguridad debe ser capaz de investigar la causa de la situación durante un breve periodo de tiempo, por ejemplo, si la máquina era realmente peligrosa o si se debía a un fallo de funcionamiento.
Facilidad de Manejo
Cuando se adquiere un controlador de seguridad, es necesario realizar el cableado y la implementación del programa. Si se dedica un gran número de horas-hombre a estas tareas al poner en marcha o reconfigurar una línea de producción, se reducirá la eficacia de la producción.