Qu’est-ce qu’un servomoteur ?
Un actionneur est un dispositif qui convertit l’énergie d’une source d’alimentation en un certain type de mouvement mécanique, tel qu’un mouvement rectiligne, une rotation ou une flexion. Par exemple, un moteur, source d’énergie courante, est un type d’actionneur.
Le terme générique pour les actionneurs utilisés dans les systèmes asservis, qui contrôlent la position, l’orientation, l’attitude, la vitesse et la force d’un objet et le commandent automatiquement pour suivre les changements des valeurs cibles, est appelé servomoteur. Les servomoteurs sont utilisés pour guider et contrôler le mouvement des systèmes mécaniques.
Utilisations des Servomoteurs
Les moteurs sont un exemple typique d’actionneurs électriques. Ils sont utilisés dans une grande variété de produits en raison de leur facilité de miniaturisation. Les servomoteurs, qui constituent la source d’entraînement des servo-actionneurs, sont utilisés pour contrôler les robots industriels et les machines de précision.
Les servomoteurs sont également utilisés pour les articulations des robots humanoïdes. Ils sont également utilisés dans un large éventail d’utilisations, depuis les dispositifs de contrôle des machines alimentaires et d’emballage et les mécanismes d’entraînement des équipements de transport, jusqu’aux portes automatiques des trains et autres véhicules, aux équipements radiocommandés et autres équipements de loisirs, aux équipements de revêtement et de dépôt et aux équipements de nettoyage pour les cristaux liquides et les semi-conducteurs.
Principe des servomoteurs
Un servomoteur est un dispositif qui combine une source d’énergie et des composants mécaniques pour convertir l’énergie en une forme de mouvement, tel qu’un mouvement rectiligne, une rotation ou une flexion. Les moteurs, qui sont utilisés pour alimenter divers dispositifs mécaniques, sont également des actionneurs.
Les actionneurs sont alimentés par différents types d’énergie, tels que l’électricité, la pression de l’air ou de l’huile, le magnétisme des électro-aimants, la vapeur et la chaleur.
Parmi les actionneurs électriques, les servomoteurs sont le terme générique pour les actionneurs utilisés dans les systèmes asservis qui contrôlent la position, l’orientation, l’attitude, la force et la vitesse d’un objet et effectuent un contrôle automatique de sorte que l’actionneur est actionné en fonction des changements dans les valeurs cibles.
Les servomoteurs permettent de contrôler et d’actionner des forces, des vitesses et des angles arbitraires appliqués pendant le mouvement.
Les servomoteurs jouent un rôle important dans le domaine de la mécatronique et sont utilisés dans un large éventail d’utilisations telles que les robots industriels et la commande de machines de précision.