¿Qué es un Interruptor de Habilitación?
Los interruptores de habilitación son interruptores que se incorporan en las botoneras de aprendizaje y otros dispositivos, como los robots industriales, y sirven como dispositivos de seguridad.
Cuando el interruptor de habilitación está en ON, el operador está operando la botonera de aprendizaje con una clara intención. El permiso para la operación manual del robot industrial se controla sólo cuando se puede juzgar que el operador está operando el robot con una clara intención. Esto evita la ejecución de operaciones no intencionadas del robot y protege la seguridad del operario.
Usos de los Interruptores de Habilitación
Los interruptores de habilitación son interruptores de seguridad montados en dispositivos (colgantes didácticos) utilizados para operar equipos como los robots industriales.
Normalmente, los equipos de producción, incluidos los robots industriales, están rodeados de medidas de seguridad para que no haya espacio para los trabajadores y éstos no puedan involucrarse en el funcionamiento de la máquina. Sin embargo, en situaciones en las que el operario entra en el recinto de seguridad y maneja la consola de programación, como cuando se pone en marcha la máquina o cuando se produce un problema, se necesita un sistema que proteja al operario del funcionamiento de la máquina.
Si el interruptores de habilitación de la consola de no está en ON, la máquina no se moverá independientemente de la operación que se realice. Sólo cuando se pueda juzgar que el operario está manejando la máquina con una intención clara (interruptor de habilitación en ON) se ejecutará la operación, protegiendo al operario de acciones involuntarias y peligrosas.
Estructura de los Interruptores de Habilitación
Los interruptores de habilitación típicos funcionan con un sistema de tres posiciones. Mientras que la mayoría de los interruptores suelen ser interruptores “ON / OFF” de dos posiciones, los interruptores de habilitación tienen un funcionamiento de botón “OFF / ON / OFF” de tres posiciones.
La posición 1 es un estado libre en el que el botón no se toca y el contacto está en OFF. independientemente de la operación que se ejecute, el robot no se moverá. Si se pulsa ligeramente el botón desde la posición 1, el estado cambia a la posición 2.
En la posición 2, el contacto se pone en ON y el robot se mueve de acuerdo con la orden ejecutada. Si se suelta el botón, el estado cambia de nuevo a la posición 1 y el robot puede detenerse inmediatamente.
Si se pulsa el botón con más fuerza desde la posición 2, el estado cambia a la posición 3. La posición 3 es un estado de contacto “apagado”. La posición 3 es un estado de contacto OFF. El robot recibe la orden de detener el movimiento y se detiene inmediatamente.
Principio de los Interruptores de Habilitación
Cuando una persona se encuentra en peligro, suelta el objeto o lo agarra en sentido contrario. Esto significa que el robot puede detenerse inmediatamente tanto cuando se suelta el botón (posición 1) como cuando se pulsa el botón con fuerza (posición 3), por ejemplo, durante las operaciones de enseñanza del robot, para proteger la seguridad del operario.
El funcionamiento manual está permitido siempre que el operador mantenga intencionadamente el botón en la posición 2. El operario corre peligro si el robot realiza un movimiento inesperado debido a un error de funcionamiento o a un ruido durante la operación, y el operario, sobresaltado por el movimiento inesperado, suelta por reflejo la consola de o agarra con fuerza la mano que la sujeta.
Debido al acto reflejo de sobresaltarse, no se puede decidir de antemano qué acto reflejo realizará el trabajador, si soltar la mano o agarrarla con fuerza. Por lo tanto, las posiciones 1 y 3 se instalan para detener la máquina tanto cuando se suelta la mano como cuando se aprieta con fuerza.
Cómo Elegir un Interruptor de Habilitación
Los interruptores de habilitación y los sistemas deben tener un alto nivel de seguridad para garantizar la seguridad en zonas peligrosas.
Muchos interruptores de habilitación tienen contactos dobles y los sistemas están construidos con un controlador que puede parar la máquina y garantizar la seguridad incluso si falla sólo uno de los contactos, y sólo si las señales de los dos contactos coinciden, de lo contrario se detecta un fallo.