Qu’est-ce qu’un robot de peinture ?
Un robot de peinture est un robot industriel utilisé pour la peinture.
Ils sont souvent équipés d’un bras articulé auquel est fixé un pistolet à peinture, ce qui leur permet de s’acquitter de tâches de peinture délicates. Lorsque la peinture est réalisée par des humains, les effets sur la santé des solvants organiques contenus dans la peinture suscitent des inquiétudes, mais les robots de peinture peuvent réduire ce risque.
Les robots de peinture peuvent également améliorer la productivité et réduire les erreurs humaines et les variations. En fait, dans une étude de cas portant sur le revêtement d’une toiture, la productivité a été multipliée par 35, et les robots sont rapidement introduits dans l’industrie.
Utilisations des robots de peinture
Les robots de peinture ont été introduits dans l’industrie automobile et dans de nombreux autres sites de fabrication où il est nécessaire de peindre. Ils sont désormais disponibles dans une large gamme de tailles, des plus grands pour les automobiles aux plus petits pour les composants électroniques, et leur introduction continue de s’étendre.
Comme la production est plus stable que celle réalisée par les humains et que les risques pour la santé humaine peuvent être réduits, elle a également commencé à être introduite dans des domaines tels que les toitures, la construction de murs, les produits de première nécessité et divers composants. Dans certains cas, des robots de peinture ont été utilisés dans l’artisanat traditionnel de la laque.
Principe des robots de peinture
Les robots de peinture se composent d’un robot industriel auquel est fixé un pistolet d’enduction. La peinture pulvérisée au cours du processus de peinture l’est également sur le robot lui-même, de sorte que la protection contre les explosions posait problème, mais ce problème a été résolu et l’introduction de ces robots s’est répandue.
De nombreux robots sont articulés sur cinq ou six axes, et les trois principaux types suivants sont utilisés.
1. Robots articulés verticaux
Les robots à articulation verticale possèdent cinq ou six axes d’articulations à rotation verticale et peuvent se déplacer d’une manière similaire à celle d’un bras humain. En changeant la direction des axes, le robot peut tourner non seulement verticalement mais aussi en diagonale. Il peut également être utilisé pour peindre des formes complexes.
2. Robots à articulation horizontale
Les articulations et les liens sont reliés horizontalement et la rotation est possible dans le sens horizontal. Comme le mouvement se fait presque exclusivement dans le sens horizontal, il convient pour le revêtement d’objets plats.
3. Robot à angle droit
Cette structure possède trois axes qui glissent et se déplacent, et est également appelée robot cartésiens. Les mouvements complexes n’étant pas possibles, ils conviennent aux objets de forme simple.
Autres informations sur les robots de peinture
1. Exemples d’applications de robots de peinture
Présentation d’un robot de peinture à pulvérisation murale.
Un capteur de distance mesure la distance entre le mur et le pistolet de revêtement, et la position du robot est contrôlée de manière à ce que la distance soit maintenue constante. Cette technologie assure une distribution uniforme du volume de revêtement et une qualité équivalente à celle d’opérateurs qualifiés.
Il est également possible d’utiliser la semi-automatisation, avec une “collaboration homme-robot”, dans laquelle une personne travaille dans des zones difficiles pour le robot, telles que les angles des murs.
Introduction de robots de peinture dans le domaine de la laque
Un robot de peinture à articulation verticale a été introduit pour la peinture des objets en laque, qui était auparavant réalisée manuellement en raison de la nécessité de recourir à des techniques qualifiées. Le travail, qui était effectué par deux personnes, peut désormais être réalisé par un seul assistant, ce qui multiplie par trois la productivité de la main-d’œuvre.
En outre, le nouveau système contribue à résoudre le problème de la relève technique dû à la baisse de la natalité et au vieillissement de la population.
Introduction de robots de peinture dans les opérations de peinture de toitures
Dans le cas de l’introduction de robots de peinture pour les travaux de peinture de toiture, la productivité du travail a été multipliée par 35 avant et après l’introduction des robots de peinture.
2. Méthode de peinture du robot de peinture
Les robots de peinture utilisent une méthode de peinture électrostatique avec une belle finition. Le revêtement électrostatique est une méthode de revêtement qui utilise le mécanisme de l’électricité statique. La pièce à peindre est l’électrode positive et le robot de peinture est l’électrode négative. Une haute tension est appliquée à la peinture atomisée pour charger l’électrode négative, et la peinture est appliquée à la pièce à peindre de l’électrode positive le long des lignes d’énergie électrostatique. Cette méthode présente l’avantage de gaspiller moins de peinture, de réduire considérablement le nombre d’heures de travail liées au revêtement et d’être respectueuse de l’environnement.
Les pistolets de revêtement les plus couramment utilisés sont les systèmes d’atomisation rotative et d’atomisation électrostatique. La méthode d’atomisation rotative permet d’étaler la peinture selon un schéma d’application tout en l’atomisant. Un moteur pneumatique tourne à grande vitesse, de l’air comprimé est utilisé pour créer un film d’air entre l’arbre et le palier, et ce mécanisme tourne à grande vitesse sans contact. Ces rotations transforment la peinture en une fine atomisation, qui est ensuite éjectée pneumatiquement en direction de la pièce à travailler.
La méthode d’atomisation électrostatique utilise des forces électrostatiques pour atomiser la peinture. Les méthodes de revêtement électrostatique sont largement utilisées pour le revêtement de produits industriels fabriqués en série, tels que les carrosseries de voitures, les véhicules ferroviaires, les produits électriques, les équipements de bureau en acier et les pièces liées au logement.