¿Qué es un Motor Reductor?
Un motor reductor es un dispositivo que combina engranajes y un motor para lograr una velocidad y par deseados. Al utilizar una combinación de engranajes y motor, se puede diseñar la relación de reducción según las necesidades específicas.
En comparación con las poleas de correa, los motor reductores producen menos ruido debido a la fricción y son más fáciles de mantener. La relación de transmisión se selecciona a partir de la velocidad y el par del motor, y se elige el engranaje adecuado. También hay que comprobar el tamaño del cabezal del engranaje, ya que requiere espacio.
Los métodos de montaje incluyen bridas y grifos.
Usos de los Motores Reductores
Los motores reductores son ampliamente utilizados en maquinaria de gran tamaño, especialmente en aplicaciones como máquinas de procesamiento de alimentos, sistemas de estacionamiento de varios niveles, equipos de fabricación de semiconductores y maquinaria de carpintería. También se encuentran en persianas eléctricas y túneles de lavado. Gracias a su capacidad para proporcionar un alto par a bajas revoluciones debido a la transmisión de engranajes, también se utilizan en robots industriales.
Los motores reductores están disponibles en una amplia gama de tamaños, desde modelos ultracompactos hasta versiones más grandes. Además, se ofrecen en diversas variantes, que incluyen aquellos con frenos electromagnéticos y aquellos que utilizan motores paso a paso. Esto permite adaptar los motores reductores a las necesidades específicas de diferentes aplicaciones.
Principio de los Motores Reductores
Los motores reductores constan de dos componentes principales: el motor y el reductor.
El reductor se encarga de ajustar la velocidad del motor, que normalmente gira a altas velocidades, mediante la combinación de engranajes. Esta reducción de velocidad confiere al motor reductor un alto par de salida a bajas velocidades.
En muchas aplicaciones industriales, se utilizan motores de inducción trifásicos. La velocidad y el par de estos motores se seleccionan ajustando la relación de transmisión en el reductor, ya que la velocidad nominal del motor de inducción está determinada por la frecuencia y el número de polos del motor.
La relación de transmisión es la relación entre la velocidad de rotación del eje del motor y la velocidad de salida del eje del reductor de velocidad. Cuanto mayor sea la relación de transmisión, mayor será el par de salida. Si se requiere un alto par, se debe aumentar la relación de transmisión.
La configuración del motor y el reductor puede ser paralela u ortogonal, dependiendo de la posición relativa entre ellos y las necesidades específicas de la aplicación. En algunos casos, como cuando el motor se inicia y se detiene con frecuencia, se puede utilizar un freno de embrague para controlar y mantener la posición del eje durante el arranque y la parada del motor.
Formas de Utilizar los Motores Reductores
Existen numerosas formas de utilizar los motor reductores, de las cuales las más típicas son la deceleración, la alta carga y la alta precisión.
1. Reducción de Velocidad
En el caso de los motores de inducción trifásicos, por ejemplo, la velocidad de rotación viene determinada por el número de polos y la frecuencia. Por lo tanto, para utilizar los motores de inducción a la velocidad de giro requerida, se desaceleran mediante un decelerador.
Dado que varias empresas venden motor reductores con diferentes relaciones de reducción, seleccione un modelo que se adapte a la velocidad de rotación requerida.
2. Cargas Elevadas
La deceleración aumenta el par de salida en proporción a la relación de reducción, y el momento de inercia admisible aumenta en proporción al cuadrado de la relación de reducción. Esto permite girar objetos más grandes a una velocidad reducida.
3. Alta Precisión
Cuando se utiliza en operaciones de posicionamiento, se mejora la precisión del ángulo de parada del motor.
Por ejemplo, con una relación de reducción de 2, si el error en el eje de salida del motor es de 1,0°, el error en el eje de salida del reductor es de 0,5°, lo que se traduce en una mayor precisión. Sin embargo, muchos reductores tienen juego, conocido como holgura, y hay que tener cuidado cuando se utilizan para el posicionamiento de alta precisión.
Más Información sobre los Motores Reductores
Reductores para Motor Reductores
Existen varios tipos de reductores utilizados en los motor reductores, que se seleccionan en función de la aplicación. Algunos ejemplos típicos son los “reductores de engranajes rectos“, los “reductores de engranajes cónicos”, los “reductores hipoides”, los “reductores de tornillo sin fin”, los “reductores de engranajes planetarios” y los “reductores de engranajes ondulados”.
1. Reductores de Engranajes Rectos
Los reductores de engranajes rectos son el tipo más común de reductor y utilizan una combinación de engranajes rectos para reducir la velocidad. También existen tipos multietapa y pueden fabricarse grandes relaciones de reducción, pero tienen un gran juego.
2. Reductores de Engranajes Cónicos y Reductores de Tornillo sin Fin
En los reductores de engranajes cónicos y los reductores de tornillo sin fin, los ejes de entrada y salida son ortogonales. Los reductores de tornillo sin fin tienen una función de autobloqueo, por lo que se suelen utilizar en equipos de elevación.
3. Reductores Hipoides
Los reductores hipoides utilizan engranajes cónicos en espiral y se caracterizan por una gran relación de reducción y una transmisión de potencia suave.
4. Reductores de Engranajes Planetarios
Los reductores de engranajes planetarios utilizan engranajes planetarios y los ejes de entrada y salida son concéntricos. Suelen utilizarse en reductores para motores paso a paso y aplicaciones similares.
5. Reductor de Engranajes Ondulados
Los reductores de engranajes ondulados también se denominan “reductores armónicos” por el nombre de la empresa Harmonic Drive Systems, que los desarrolló. Como reductores sin juego, se utilizan a menudo en las articulaciones de los robots.
También existen reductores de bola, reductores de ciclo y otros tipos de reductores, y como las características de salida varían en función del reductor, es importante conocer las características del reductor a la hora de seleccionar un motor reductor.