¿Qué es una Cámara de a Bordo?
Una cámara de a bordo es un dispositivo, normalmente instalado en un vehículo, para captar imágenes y datos durante la conducción.
Hay varias formas y funciones de cámaras de a bordo, pero su función principal es ayudar al conductor a conducir con seguridad y evaluar la situación alrededor del vehículo. Además, algunos modelos avanzados también ofrecen funciones avanzadas de asistencia al conductor, como detección de obstáculos, aviso de salida de carril y ayuda automática al aparcamiento.
Así pues, las cámaras de a bordo son un elemento esencial para mejorar la seguridad de los vehículos y desempeñan un papel clave en la realización de nuevas tecnologías de conducción automatizada. Para los diseñadores y compradores de la industria automovilística, la selección e integración de las cámaras de a bordo adecuadas es un factor clave en el desarrollo de la próxima generación de vehículos.
Usos de las Cámaras de a Bordo
Debido a su funcionalidad y versatilidad, las cámaras de a bordo se han convertido en un componente importante de los vehículos modernos y se utilizan en diversas aplicaciones.
1. Asistencia al Aparcamiento
Aparcar es uno de los aspectos más delicados de la conducción y suele ser estresante para el conductor. Las cámaras de a bordo son una herramienta importante para aparcar en paralelo y marcha atrás de forma segura. Proporcionan vistas trasera y superior, y ayudan al conductor a determinar con precisión la distancia entre el vehículo y el entorno circundante.
2. Grabación de Accidentes
Las cámaras de a bordo proporcionan una herramienta fiable para grabar los momentos de un accidente o colisión. Es probable que sea una prueba muy valiosa en posteriores reclamaciones al seguro o informes policiales. Las imágenes de las cámaras de a bordo suelen ser necesarias para determinar la causa y la responsabilidad de un accidente.
3. Registros de Conducción
Las cámaras de a bordo también son útiles para registrar el comportamiento diario al volante. Esto puede utilizarse para analizar y mejorar los hábitos de conducción o para proteger al conductor en caso de un incidente o problema específico.
4. Vigilancia desde el Vehículo
Las cámaras de a bordo también se utilizan para la vigilancia dentro del vehículo con el fin de evitar robos y hurtos. También se utilizan para grabar el comportamiento del conductor en el sector del taxi y el reparto, y para controlar el comportamiento de los pasajeros en escenarios en los que se comparten vehículos.
5. Como Parte de los ADAS (Sistemas Avanzados de Asistencia al Conductor)
Por último, las cámaras de a bordo pueden funcionar como parte de un sistema avanzado de asistencia al conductor (ADAS). Esto incluye funciones como la advertencia de abandono de carril, la advertencia de colisión frontal y la detección de peatones. Estos sistemas están diseñados para complementar el tiempo de reacción del conductor y evitar accidentes.
Principios de las Cámaras de a Bordo
Existen dos tipos de sistemas de cámaras de a bordo: los sistemas de cámaras monoculares y los sistemas de cámaras estereoscópicas.
1. Sistemas de Cámaras Monoculares
Los sistemas de cámaras monoculares calculan la distancia a la que se encuentra un vehículo o un peatón en función de la posición vertical en píxeles de las coordenadas de la imagen captada por una sola cámara. Las cámaras monoculares tienen la ventaja de su bajo coste y pequeño tamaño, pero su desventaja es que presentan un amplio margen de error. Sin embargo, la precisión de las cámaras monoculares ha mejorado en los últimos años con el desarrollo de la tecnología de procesamiento de imágenes.
2. Sistema de Cámaras Estereoscópicas
Los sistemas de cámaras estereoscópicas utilizan dos cámaras para reconocer objetos. Al igual que el ojo humano, utiliza el principio de triangulación basado en el paralaje de la posición de la imagen: la distancia entre las dos cámaras, las distancias focales de las cámaras y el paralaje se utilizan para medir la distancia al objeto mediante el método de triangulación y toda la pantalla puede captarse como una imagen tridimensional.
La medición de la distancia con cámaras estereoscópicas se realiza mediante un algoritmo de cuatro etapas: preprocesamiento, que incluye la corrección de la distorsión y la normalización del brillo de la imagen; transformación de la imagen para el emparejamiento; emparejamiento para estimar la disparidad; y triangulación. Los algoritmos de correspondencia incluyen varios métodos de correspondencia, como el método SGM (Semi Global Matching), que estima la disparidad en zonas sin patrones de imagen, y el método SAD (Sum of Absolute Difference), que utiliza datos fiables en zonas sin patrones de imagen.
Tipos de Cámaras de a Bordo
Existe una gran variedad de cámaras de a bordo, dependiendo de su función y aplicación. Los principales tipos son los siguientes:
1. Cámaras Frontales
Se monta en la parte delantera del vehículo para aumentar la visión hacia delante. Detecta obstáculos, carriles, semáforos, peatones, etc., en la carretera y proporciona información al conductor; funciona como parte del sistema ADAS y contribuye a evitar colisiones y a la conducción automatizada.
2. Cámara de Visión Trasera
Instalada en la parte trasera del vehículo, la cámara de visión trasera capta las condiciones de la parte trasera que son difíciles de ver por el retrovisor. Esto mejora significativamente la seguridad al aparcar.
3. Cámara de Visión Lateral
Montada en el lateral del vehículo, cubre los ángulos muertos. Esta cámara mejora la visibilidad en los ángulos muertos difíciles de captar al cambiar de carril o en los cruces.
4. Sistema de Cámara Integral
Se instalan varias cámaras en distintas partes del vehículo para ofrecer una visión de 360° de todo el vehículo. Esto facilita el aparcamiento y las maniobras en espacios reducidos.