測域センサデータ出力タイプ YVT-35LX-F0/FK-YVT-35LX-F0

測域センサデータ出力タイプ YVT-35LX-F0/FK
北陽電機株式会社

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この製品について

3次元測域センサ (3D LiDAR) 距離35m (最大) 、水平210°、垂直40°の範囲を3次元計測するレーザスキャナです。
独自の走査方法により縦方向の抜けが少なく、2590点 (最大518000点) の豊富な点群データを出力し、IMUやPPS入力など便利な機能も搭載しております。
ロボットやAGV (無人搬送台車) の環境認識 (SLAM) 用途に使用可能です。ROS対応

＜製品の特徴＞
・測距原理にはパルス光によるTOF方式を採用しています。
・3次元の広範囲にレーザ光を照射し、2次元では計測が難しかった幅、奥行き、高さを測距します。

・水平方向210°垂直方向40°の広範囲にレーザ光を照射し、反射光により取得した点群データを出力します。
検出距離は前方方向35m、横方向14mと長距離性能を実現しました。

・レーザ光の照射位置を周期毎にずらし、点群数を増やして解像度を上げる機能です。
最大で水平方向20倍、垂直方向10倍まで密度を上げる事ができます。
※最大密度の時、HD (HighDensity) モードとなります。

・1方向への距離計測に対して、雨や霧等の複数のエコー (反射光) を受光し、それぞれから距離データを得る機能です。
屋外使用での雪、雨、塵などの浮遊物や 前面カバーの分別に有効です。
本製品は4エコー対応品です。

・角速度、加速度を検出します。内蔵IMUなので時間補正が必要ありません。
ロボットや無人搬送車が坂を走行する際、傾き (姿勢) や加速度が分かるので状況に応じた制御が可能になります。
※InvenSense製MPU-6500を使用しています。
詳細データにつきましてはメーカカタログを参照してください。

・耐環境性に優れています
保護構造IP67 、耐周囲照度100,000lx、耐衝撃10Gと様々な環境下での使用用途に適しています。

・PPS (Pulse Per Second) 入力
GPSと併用する場合、PPS信号によりセンサのタイムスタンプをリセットし、累積誤差を無くします。

型番
この商品には2種類の型番があります

シリーズ
測域センサデータ出力タイプ YVT-35LX-F0/FK

取扱企業
北陽電機株式会社

カテゴリ

センサー

角速度センサー

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測域センサデータ出力タイプ YVT-35LX-F0/FK 品番2件

フィルター

	商品画像	品番	価格 (税抜)	名称	水平走査角度	垂直走査角度	インターレース	検出エコー数	水平走査速度	垂直走査速度	インタフェース	質量 YVT-35LX-F0 約650g YVT-35LX-FK 約1kg
		YVT-35LX-F0	要見積もり	3次元測域センサ	210度以上ピッチ6度精度±0.125°	40度精度±2°	水平：最大20倍 HDモード：水平20倍×垂直10倍	最大4 echoes	20Hz	1200Hz	Ethernet (TCP/IP) 100BASE-TX (Auto-negotiation)	YVT-35LX-F0 約650g
		YVT-35LX-FK	要見積もり	3次元測域センサ	210度以上ピッチ6度精度±0.125°	40度精度±2°	水平：最大20倍 HDモード：水平20倍×垂直10倍	最大4 echoes	20Hz	1200Hz	Ethernet (TCP/IP) 100BASE-TX (Auto-negotiation)	YVT-35LX-FK 約1kg