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IMU 慣性計測ユニット-M-G570PR
IMU 慣性計測ユニット-セイコーエプソン株式会社

IMU 慣性計測ユニット
セイコーエプソン株式会社

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この製品について

■特長1 高安定な温度特性、アライメントの高精度

実環境下では、実装基板の反り、実装誤差、振動、温度変化などさまざまな影響を受け、出力データの精度が劣化します。エプソンのIMUは誤差を低減する補正機能を搭載しており、高精度で高安定なセンシングデータを出力します。補正機能:温度補正、アライメント補正、感度補正、オフセット補正

■特長2 IMU性能について (高安定)

IMUの性能として、特に重要視されているジャイロセンサーの安定性は、アラン分散 (Allan Variance) で表現されます。アラン分散は、センサーの性能を表す指標の一つで、静止時出力の安定性を表しており、横軸にデータの平均時間、縦軸に平均時間で区切ったときの平均値の分散を示しています。角度ランダムウォーク (ARW: Angle Random Walk) /バイアス安定性 (Bias Instability) 共に、値が小さいほど安定度が高く、性能が良いことを示しています。 エプソンのIMUは水晶を素材にしたダブルT型構造の素子を採用したジャイロセンサーを搭載しており、M-G370はバイアス安定性が1 (°/h) を下回り、FOG (Fiber Optical Gyro) などの高価なジャイロセンサーと同等の安定性を有しています。

■特長3 小型・軽量な1インチサイズのプラットフォームを採用

1インチサイズの小型プラットフォームで外形・インターフェース、共に互換性があり、容易に性能のアップグレードが可能。また、小型・軽量・低消費電力の特長により、お客様製品の小型・軽量化に貢献します。

■特長4 防水・防塵ユニット

M-G552シリーズは、CANインターフェース及びRS422インターフェースに対応した防水型センサーです。防水・防塵構造のため外部環境でも動作可能で、長いケーブルを必要とする計測や複数センサーの同期計測といった複雑なシステムも簡単に構築できるため、産業・工業システムなどの幅広いシステムアプリケーションに対応します。

  • シリーズ

    IMU 慣性計測ユニット

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IMU 慣性計測ユニット 品番1件

商品画像 品番 価格 (税抜) 製品モデルタイプ インターフェイス ジャイロセンサー 検出範囲 °/s ジャイロセンサー バイアス安定性 °/h ジャイロセンサー 角度ランダムウォーク °/√h 加速度センサー 検出範囲 G 加速度センサー バイアス安定性 µG アライメント精度 (ジャイロ/加速度) 動作温度範囲 ℃ 消費電流 mA (typ) 電源電圧 V サイズ mm 重量 grams 主な機能
IMU 慣性計測ユニット-品番-M-G570PR

M-G570PR

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新プレミアム
モデル
高精度/
低ノイズ

RS422

±450

0.5

0.04

±15

14

0.15

-30 ~ +70

60@12V

9~24

65×60×30

150

IP67対応 (防塵・防水)

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この商品の取り扱い会社情報

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会社概要

セイコーエプソン株式会社は、1942年に創業した精密機器製造メーカーです。 本社を長野県諏訪市に置き、本店を東京都新宿区に置いています。 また国内事業所として、広丘事業所や酒田事業所、大阪事業所などを設けています。 主...

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  • 本社所在地: 長野県
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