新世代ロボットMOTOMAN-SDAシリーズ双腕ロボット MOTOMAN-SDA5D/F-MOTOMAN-SDA5D/F

新世代ロボットMOTOMAN-SDAシリーズ双腕ロボット MOTOMAN-SDA5D/F
株式会社三明

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この製品について

MOTOMAN-SDA5D/Fは、片腕5kg (両腕10kg) 可搬の双腕ロボットです。小物部品の組立・搬送用途において、よりコンパクトな設備レイアウトを実現します。

■特長・部品・製品に最も接近する手首部に新規開発した小形アクチュエータを適用し、アームのスリム化を図り、部品・製品やアーム同士の干渉を大幅に低減しています。
・繰り返し位置決め精度は±0.06mmと高精度で高い精度を伴った細やかな作業を要求される小物部品の組立作業に適用可能です。
・ロボットの小形化に起因する可動範囲の狭小化をアーム関節機構の工夫により回避し、動作領域の最大化を実現しています。

型番
この商品には1種類の型番があります

シリーズ
新世代ロボットMOTOMAN-SDAシリーズ双腕ロボット MOTOMAN-SDA5D/F

取扱企業
株式会社三明

カテゴリ

ロボット

双腕ロボット

企業レビュー 5.0

Metoree経由で見積もりをしたユーザーからのレビュー

投稿した日時: 2024年10月7日

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新世代ロボットMOTOMAN-SDAシリーズ双腕ロボット MOTOMAN-SDA5D/F 品番1件

商品画像	品番	価格 (税抜)	構造	可搬質量	繰り返し位置決め精度	動作範囲旋回軸	動作範囲 S軸 (振り上げ)	動作範囲 L軸 (下腕)	動作範囲 E軸 (肘回転)	動作範囲 U軸 (上腕)	動作範囲 R軸 (上腕回転)	動作範囲 B軸 (手首振り)	動作範囲 T軸 (手首回転)	最大速度旋回軸	最大速度 S軸 (振り上げ)	最大速度 L軸 (下腕)	最大速度 E軸 (肘回転)	最大速度 U軸 (上腕)	最大速度 R軸 (上腕回転)	最大速度 B軸 (手首振り)	最大速度 T軸 (手首回転)	許容モーメント R軸 (上腕回転)	許容モーメント B軸 (手首振り)	許容モーメント T軸 (手首回転)	許容慣性モーメント R軸 (上腕回転)	許容慣性モーメント B軸 (手首振り)	許容慣性モーメント T軸 (手首回転)	本体質量	電源容量	設置環境温度	設置環境湿度	設置環境振動
	MOTOMAN-SDA5D/F	要見積もり	多関節形左腕7軸 (R1) 、右腕7軸 (R2) 、旋回1軸	5kg/アーム	±0.06mm	-170 ̊~+170 ̊	R1 : -90 ̊~+270 ̊ R2 : -270 ̊~+90 ̊	-110 ̊~+110 ̊	-170 ̊~+170 ̊	-90 ̊~+115 ̊	-180 ̊~+180 ̊	-110 ̊~+110 ̊	-180 ̊~+180 ̊	3.14rad/s、180 ̊/s	3.49rad/s、200 ̊/s	3.49rad/s、200 ̊/s	3.49rad/s、200 ̊/s	3.49rad/s、200 ̊/s	3.49rad/s、200 ̊/s	4.01rad/s、230 ̊/s	6.11rad/s、350 ̊/s	14.7N・m	14.7N・m	7.35N・m	0.45kg・m2	0.45kg・m2	0.11kg・m2	110kg	2.0kVA	0 ̊C~+40 ̊C	20%~80%RH (結露のないこと)	4.9m/s2以下