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安川電機ロボット MOTOMAN-GPシリーズ GP7 YR-1-06VX7-A00取扱企業
株式会社三明カテゴリ
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2024年10月7日にレビュー済み
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139.60時間
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| 商品画像 | 品番 | 価格 (税抜) | 構造 | 可搬質量 | 繰り返し位置決め精度 | 動作範囲 S軸 (旋回) | 動作範囲 L軸 (下腕) | 動作範囲 U軸 (上腕) | 動作範囲 R軸 (手首旋回) | 動作範囲 B軸 (手首振り) | 動作範囲 T軸 (手首回転) | 最大速度 S軸 (旋回) | 最大速度 L軸 (下腕) | 最大速度 U軸 (上腕) | 最大速度 R軸 (手首旋回) | 最大速度 B軸 (手首振り) | 最大速度 T軸 (手首回転) | 許容モーメント R軸 (手首旋回) | 許容モーメント B軸 (手首振り) | 許容モーメント T軸 (手首回転) | 許容慣性モーメント R軸 (手首旋回) | 許容慣性モーメント B軸 (手首振り) | 許容慣性モーメント T軸 (手首回転) | 本体質量 | 保護等級 | 設置環境 温度 | 設置環境 湿度 | 設置環境 振動加速度 | 設置環境 その他 | 電源容量 | 設置方式 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
|
|
YR-1-06VX7-A00 |
要見積もり |
垂直多関節形 (6自由度) |
7kg |
±0.03mm |
-170°~+170° |
-65°~+145° |
-70°~+190° |
-190°~+190° |
-135°~+135° |
-360°~+360° |
6.54rad/s, 375°/s |
5.50rad/s, 315°/s |
7.15rad/s, 410°/s |
9.59rad/s, 550°/s |
9.59rad/s, 550°/s |
17.45rad/s, 1000°/s |
17N・m |
17N・m |
10N・m |
0.5kg・m2 |
0.5kg・m2 |
0.2kg・m2 |
34kg |
IP67 |
0 ̊C~+45 ̊C |
20%~80%RH (結露のないこと) |
4.9m/s2以下 |
引火性及び腐食性ガス・液体がないこと |
1kVA |
床置き、天吊り、壁掛け、傾斜 |
