安川電機ロボット MOTOMAN-GPシリーズ GP7 YR-1-06VX7-A00
株式会社三明
この製品について
■クラスNo.1の可搬質量、速度、手首軸許容モーメントで高い搬送能力を実現
・クラスNo.1の可搬質量 (7kg/8kg) と手首軸の許容負荷モーメント38%アップによって多彩なワーク搬送やハンド搭載が可能 ・全軸高速化の実現 (最大39%アップ) ・加減速制御の改善により、姿勢によらず限界まで加減速時間を短縮■設置スペースの縮小を実現するスリムで使いやすいボディ・アーム構造
・スリムなボディで最小限の設置スペース (L、U軸オフセット最小) を実現 ・給電ケーブルの底面出しが可能になり、側面出し時に比べ壁との干渉を低減 ・最大リーチと前後ストロークアップにより広範囲な作業エリアに対応可能 ・狭い空間でも周辺機器との干渉を最小限に抑えたスリム、ストレート、左右対称のアームデザイン 導入、稼働、保守の効率を上げたい■高い環境性能
本体・手首軸ともに保護等級 IP67を標準装備し、粉じん・クーラントに強い構造■簡単メンテナンス
・機内ケーブル交換時にバッテリ接続不要で原点データ保持 ・ケーブル・コネクタ数削減で作業性向上■清掃しやすいデザイン
ちりやほこりなどが付着しにくい表面■配線工数削減
給電ケーブルは1本で配線工数を削減-
シリーズ
安川電機ロボット MOTOMAN-GPシリーズ GP7 YR-1-06VX7-A00
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取扱企業
株式会社三明
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カテゴリ
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安川電機ロボット MOTOMAN-GPシリーズ GP7 YR-1-06VX7-A00 品番1件
| 商品画像 | 品番 | 価格 (税抜) | 構造 | 可搬質量 | 繰り返し位置決め精度 | 動作範囲 S軸 (旋回) | 動作範囲 L軸 (下腕) | 動作範囲 U軸 (上腕) | 動作範囲 R軸 (手首旋回) | 動作範囲 B軸 (手首振り) | 動作範囲 T軸 (手首回転) | 最大速度 S軸 (旋回) | 最大速度 L軸 (下腕) | 最大速度 U軸 (上腕) | 最大速度 R軸 (手首旋回) | 最大速度 B軸 (手首振り) | 最大速度 T軸 (手首回転) | 許容モーメント R軸 (手首旋回) | 許容モーメント B軸 (手首振り) | 許容モーメント T軸 (手首回転) | 許容慣性モーメント R軸 (手首旋回) | 許容慣性モーメント B軸 (手首振り) | 許容慣性モーメント T軸 (手首回転) | 本体質量 | 保護等級 | 設置環境 温度 | 設置環境 湿度 | 設置環境 振動加速度 | 設置環境 その他 | 電源容量 | 設置方式 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
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YR-1-06VX7-A00 |
要見積もり | 垂直多関節形 (6自由度) | 7kg | ±0.03mm | -170°~+170° | -65°~+145° | -70°~+190° | -190°~+190° | -135°~+135° | -360°~+360° | 6.54rad/s, 375°/s | 5.50rad/s, 315°/s | 7.15rad/s, 410°/s | 9.59rad/s, 550°/s | 9.59rad/s, 550°/s | 17.45rad/s, 1000°/s | 17N・m | 17N・m | 10N・m | 0.5kg・m2 | 0.5kg・m2 | 0.2kg・m2 | 34kg | IP67 | 0 ̊C~+45 ̊C | 20%~80%RH (結露のないこと) | 4.9m/s2以下 |
引火性及び腐食性ガス・液体がないこと 電気的ノイズ源が近くにないこと 強磁場が発生しないこと |
1kVA | 床置き、天吊り、壁掛け、傾斜 |
のついている項目名や値は、Metoreeの自然言語処理アルゴリズムを用いて自動生成された値です。各メーカーの製品を横断して比較しやすくするための参考としてご利用ください。自動生成データは黒色の文字、元データは灰色の文字です。
