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Academic robotSeries TOMOT-Aro2
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この製品について

世界初のROSロボット教材TOMOT-Aro1から、6年の歳月を経てDX人材育成教材へとフルモデルチェンジしました。 (2024年3月) 

アルミ合金によるメカメカしい質感や高精度な双葉電子工業社製RS485サーボ、ROS標準対応 (Aro2ではROS2のみプリインストール) などの基本コンセプトは残しつつ、処理能力の大幅な向上だけでなく、正確な指向性距離測定や3軸ジャイロを追加搭載し、より高精度な制御に対応できるように進化しました。マイク性能も大幅に強化され、高感度のECMを基板に内蔵しています。

TOMOT-Aro2が目指したのは、ITやプログラミングが基本スキルとされる次世代において、最先端分野で世界をリードするDX人材を輩出すること。これまでにTOMOT-Aro1で培ったノウハウと教育機関からのフィードバックを経て、より学びやすく教えやすい教材へと進化しております。

製品の特徴
■TOMOT-Aro2　少しシャープで小顔になりました。頭部にはフルHDカラーカメラと指向性の高いレーザー測距を実現するToFセンサーを搭載

■人型2足歩行ロボット人型だから担える役割がある。20軸の関節自由度を備え、ティーチングによりノーコード開発も可能です

■ROS2対応ロボット開発の必須ツールと目されるROS2での開発も得意です

■Pythonプログラミング制御言語はPython3を使用、市場ニーズの高い技術と主流のOSS開発が身に付きます

■クラウド3Dシミュレーターモダンなブラウザとインターネット環境が有ればノーコード開発が可能。シンクロ制御にも対応

■専用教科書で学びやすい​専用教科書を使えば、つまずかずに制御の基本が学べます。優しい言葉と分かりやすい解説に加え、サンプルソース多数掲載

型番
この商品には1種類の型番があります

シリーズ
Academic robotSeries TOMOT-Aro2

取扱企業
株式会社日本ビジネスデータープロセシングセンター

カテゴリ

ロボット

双腕ロボット

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Academic robotSeries TOMOT-Aro2 品番1件

商品画像	品番	価格 (税抜)	フレーム	サーボモーター	サーボモーター「RS305CR」× 20 トルク	サーボモーター「RS305CR」× 20 スピード	サーボモーター「RS305CR」× 20 重量	サーボモーター「RS305CR」× 20 電源電圧	サーボモーター「RS305CR」× 20 可動範囲	サーボモーター「RS305CR」× 20 通信形式	電源	メインコンピューター	ロボットコントロールボード	(RS485 通信)	(I²C 通信)	(SPI 通信)	(I2S通信)	(その他)	OS	ミドルウェア	開発言語	重量	寸法
	TOMOT-Aro2	要見積もり	アルミ製パーツ、樹脂製パーツ	双葉電子工業社製コマンド方式サーボモーター「RS305CR」× 20	7.1 (kgf・cm)	0.11 (sec / 60°)	28 (g)	7.4 (V)	300 (deg)	RS485 半二重通信	7.5V 6A AC アダプター 7.4V 780mAh リチウムポリマーバッテリー	Raspberry Pi 4 Model B / 4GB × 1	TOMOT-Aro2 用シールド基板 × 1 TOMOT-Aro2 用集合ハブ基板 × 1 TOMOT-Aro2 用ミニハブ基板 × 2	作動バストランシーバー	ToFセンサー赤外線距離センサー加速度センサージャイロセンサー小型キャラクターLCDモジュール	ADコンバーター	マイクスピーカー	フルHDカラーカメラ	Ubuntu MATE 22.04 LTS	ROS2 Humble (Ubuntu 22.04 LTSに対応したもの)	Python 3.11	1,110g (バッテリー・ケーブル含む)	363 × 140 × 81mm (ケーブルを除く)