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Academic robotSeries TOMOT-Aro2-TOMOT-Aro2
Academic robotSeries TOMOT-Aro2-株式会社日本ビジネスデータープロセシングセンター


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この製品について

世界初のROSロボット教材TOMOT-Aro1から、6年の歳月を経てDX人材育成教材へとフルモデルチェンジしました。 (2024年3月) アルミ合金によるメカメカしい質感や高精度な双葉電子工業社製RS485サーボ、ROS標準対応 (Aro2ではROS2のみプリインストール) などの基本コンセプトは残しつつ、処理能力の大幅な向上だけでなく、正確な指向性距離測定や3軸ジャイロを追加搭載し、より高精度な制御に対応できるように進化しました。マイク性能も大幅に強化され、高感度のECMを基板に内蔵しています。 TOMOT-Aro2が目指したのは、ITやプログラミングが基本スキルとされる次世代において、最先端分野で世界をリードするDX人材を輩出すること。これまでにTOMOT-Aro1で培ったノウハウと教育機関からのフィードバックを経て、より学びやすく教えやすい教材へと進化しております。 製品の特徴

■TOMOT-Aro2 

少しシャープで小顔になりました。頭部にはフルHDカラーカメラと指向性の高いレーザー測距を実現するToFセンサーを搭載

■人型2足歩行ロボット

人型だから担える役割がある。20軸の関節自由度を備え、ティーチングによりノーコード開発も可能です

■ROS2対応

ロボット開発の必須ツールと目されるROS2での開発も得意です

■Pythonプログラミング

制御言語はPython3を使用、市場ニーズの高い技術と主流のOSS開発が身に付きます

■クラウド3Dシミュレーター

モダンなブラウザとインターネット環境が有ればノーコード開発が可能。シンクロ制御にも対応

■専用教科書で学びやすい

​専用教科書を使えば、つまずかずに制御の基本が学べます。優しい言葉と分かりやすい解説に加え、サンプルソース多数掲載

  • シリーズ

    Academic robotSeries TOMOT-Aro2

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Academic robotSeries TOMOT-Aro2 品番1件

商品画像 品番 価格 (税抜) フレーム サーボモーター サーボモーター「RS305CR」× 20 トルク サーボモーター「RS305CR」× 20 スピード サーボモーター「RS305CR」× 20 重量 サーボモーター「RS305CR」× 20 電源電圧 サーボモーター「RS305CR」× 20 可動範囲 サーボモーター「RS305CR」× 20 通信形式 電源 メインコンピューター ロボットコントロールボード (RS485 通信) (I²C 通信) (SPI 通信) (I2S通信) (その他) OS ミドルウェア ​開発言語 重量 寸法
Academic robotSeries TOMOT-Aro2-品番-TOMOT-Aro2

TOMOT-Aro2

要見積もり

アルミ製パーツ、樹脂製パーツ

双葉電子工業社製コマンド方式 サーボモーター「RS305CR」× 20

7.1 (kgf・cm)

0.11 (sec / 60°)

28 (g)

7.4 (V)

300 (deg)

RS485 半二重通信

7.5V 6A AC アダプター
7.4V 780mAh リチウムポリマーバッテリー

Raspberry Pi 4 Model B / 4GB × 1

TOMOT-Aro2 用シールド基板 × 1
TOMOT-Aro2 用集合ハブ基板 × 1
TOMOT-Aro2 用ミニハブ基板 × 2

作動バストランシーバー

ToFセンサー
赤外線距離センサー
加速度センサー
ジャイロセンサー
小型キャラクターLCDモジュール

ADコンバーター

マイク
スピーカー

フルHDカラーカメラ

Ubuntu MATE 22.04 LTS

ROS2 Humble
(Ubuntu 22.04 LTSに対応したもの)

Python 3.11

1,110g (バッテリー・ケーブル含む)

363 × 140 × 81mm (ケーブルを除く)

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