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Academic robotSeries TOMOT-Aro2商品画像 | 品番 | 価格 (税抜) | フレーム | サーボモーター | サーボモーター「RS305CR」× 20 トルク | サーボモーター「RS305CR」× 20 スピード | サーボモーター「RS305CR」× 20 重量 | サーボモーター「RS305CR」× 20 電源電圧 | サーボモーター「RS305CR」× 20 可動範囲 | サーボモーター「RS305CR」× 20 通信形式 | 電源 | メインコンピューター | ロボットコントロールボード | (RS485 通信) | (I²C 通信) | (SPI 通信) | (I2S通信) | (その他) | OS | ミドルウェア | 開発言語 | 重量 | 寸法 |
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TOMOT-Aro2 |
要見積もり |
アルミ製パーツ、樹脂製パーツ |
双葉電子工業社製コマンド方式 サーボモーター「RS305CR」× 20 |
7.1 (kgf・cm) |
0.11 (sec / 60°) |
28 (g) |
7.4 (V) |
300 (deg) |
RS485 半二重通信 |
7.5V 6A AC アダプター |
Raspberry Pi 4 Model B / 4GB × 1 |
TOMOT-Aro2 用シールド基板 × 1 |
作動バストランシーバー |
ToFセンサー |
ADコンバーター |
マイク |
フルHDカラーカメラ |
Ubuntu MATE 22.04 LTS |
ROS2 Humble |
Python 3.11 |
1,110g (バッテリー・ケーブル含む) |
363 × 140 × 81mm (ケーブルを除く) |