フィールドバスモーション RealtimeExpressコントローラ PXRP-3216CN
株式会社コスモテックス
この製品について
■概要
PXRP-3216CNは、コスモテックスのコア技術であるパルス生成ソフト「PGS」を搭載した、RealtimeExpress対応多機能モーションコントロールボードです。■特長
・RTEX32軸+パルス列制御4軸合わせて36軸の制御が可能です。 ・ステッピングモータや中空モータなどのネットワーク接続が出来ない機器はパルス列やI/Oで制御できます。 ・I/Oコネクタの入力信号は、シンク型・ソース型のどちらの機器でも対応可能です。 ・サーボアンプのトルク制御や位置制御のモード切替え、各種パラメータをコントローラ側から設定できます。 ・直線、円弧補間を始めとした様々な補間制御が可能です。■PGSによる、モーション機能強化とソフトウェア処理速度の強化
従来のモータコントローラでは、制御の開始・変更やI/O信号の処理をPC側CPUとOS (アプリケーション) に依存する形で発行していたため、複雑な制御を行うときにある程度の待ち時間を必要としていました。PXRP-3216CNでは、PGSを搭載しボード内で演算処理することで、PCやOSに依存しない形で高速かつ多機能なモータ制御が実現できます。■アプリケーション開発補助ツール「SampleGUI」
装置アプリケーション開発の補助ツールとして、動作可能なUI付きのサンプルソースを提供しています。このSampleGUIから、直接プログラムに転用してもらうことでソフトウェア開発の工数削減に役立ちます。また、実行プログラムにコンパイルすると動作確認用ソフトとして機能します。この他にも、SampleGUIにない関数の作成などもサポートしています。-
シリーズ
フィールドバスモーション RealtimeExpressコントローラ PXRP-3216CN
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取扱企業
株式会社コスモテックス
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カテゴリ
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フィールドバスモーション RealtimeExpressコントローラ PXRP-3216CN 品番1件
| 商品画像 | 品番 | 価格 (税抜) | RTEX モータ制御機能 制御軸数 | RTEX モータ制御機能 最高出力周波数 | RTEX モータ制御機能 ドライブ機能 | RTEX モータ制御機能 加減速機能 | RTEX モータ制御機能 補間機能 | RTEX モータ制御機能 オーバーライド機能 | パルス列 モータ制御機能 制御軸数 | パルス列 モータ制御機能 速度機能 | パルス列 モータ制御機能 加減速機能 | パルス列 モータ制御機能 ドライブ機能 | パルス列 モータ制御機能 オーバーライド機能 | パルス列 モータ制御機能 パルス出力方式 | パルス列 モータ制御機能 エンコーダ入力 | 入出力信号 入力信号 | 入出力信号 外部出力電源 / 入力電流 | 入出力信号 フィードバックパルス | 入出力信号 出力信号 | 入出力信号 出力電流 / 耐圧 | 定格・通信仕様 指令方式 | 定格・通信仕様 指令 / 更新周期 | 定格・通信仕様 インターフェイス | 定格・通信仕様 電源電圧 | 定格・通信仕様 消費電流 | 定格・通信仕様 外形寸法 | 定格・通信仕様 対応規格 | 動作環境 対応OS | 動作環境 開発・動作環境 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
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PXRP-3216CN |
要見積もり | 32軸 | 1pps~400Mpps | 絶対 (相対) 位置決め / 連続ドライブ | 直線 / S字加減速 (非対称可) 、停止速度 | 直線 / 円弧 / ヘリカル / 3次元 | 加速時間 / 減速時間 / 目標速度 / 移動量 | 4軸 | 8.191Mpps | 直線 / S字加減速 (非対称可) | 絶対 (相対) 位置決め / 連続ドライブ | 目標速度 / 移動量 | 1パルス方式 (DIR ⁄ PULSE) ⁄ 2パルス方式 (CW ⁄ CCW) ⁄ 2相パルス方式 (A相 ⁄ B相) | 2パルス方式 (UP ⁄ DOWN) ⁄ 2相パルス方式 (A相 ⁄ B相、1,2,4逓倍) ⁄ Z相入力 |
フォトカプラによる入力36点 ±急停止リミット信号 / ±減速停止リミット信号 原点信号 (4点、汎用入力利用可) / 汎用入力 (4点) 非常停止信号 / ドライバエラー / 位置決め完了信号 |
DC+24V±10% / 2~4mA |
フォトカプラによる差動入力 UP / DOWN信号またはA相 / B相入力 (1,2,4逓倍) Z相入力 (各軸1点ずつ) |
フォトカプラによるオープンコレクタ出力12点 サーボオンまたは汎用出力 / ドライバリセットまたは汎用出力 汎用出力 (4点) |
Max 50mA / Max 30V | RealtimeExpress® / パルス列 | 0.5msec | PCI-Express Rev 1.1 |
DC+3.3V±5%、DC+12V±5% (カードエッジより供給) DC+5V±5% (ATX電源より供給) ※DC+5VはCN1,CN2の+5Vピンを使用する時にのみ必要 |
DC+3.3V：最大1,500mA / DC+12V：最大300mA / DC+5V：最大1,000mA | 111.15×167.65 (コネクタ，取付金具部含まず) | RoHS10物質対応 |
Windows 10 (32bit ⁄ 64bit) Linux Ubuntu |
Visual Studio 順次対応予定 |
のついている項目名や値は、Metoreeの自然言語処理アルゴリズムを用いて自動生成された値です。各メーカーの製品を横断して比較しやすくするための参考としてご利用ください。自動生成データは黒色の文字、元データは灰色の文字です。
