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モータコントロールボード 組込み・スタンドアロン対応 EXシリーズ EX-PG4-EX-PG4
モータコントロールボード 組込み・スタンドアロン対応 EXシリーズ EX-PG4-株式会社コスモテックス

モータコントロールボード 組込み・スタンドアロン対応 EXシリーズ EX-PG4
株式会社コスモテックス



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この製品について

■概要

EX-PG4は、EX-SeriesのCPUモジュールに増設可能な4軸モータコントローラです。

■特長

・カウンタIPコアを搭載し、装置の様々な割込みやカウンタ値を見ることで細い動作変更などを実現します。 ・速度パラメータ計算や相対位置計算、絶対位置計算などもライブラリ関数内にてサポートします。 ・モータ制御はCPUモジュール内のファームウェア内にて実行されるため、割込みや制御の応答性⁄安定性の高いパルス列制御、IOボードとの連携が可能です。 ・CPUモジュールに最大3枚まで拡張でき、4軸~12軸まで構成できます。

  • シリーズ

    モータコントロールボード 組込み・スタンドアロン対応 EXシリーズ EX-PG4

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モータコントロールボード 組込み・スタンドアロン対応 EXシリーズ EX-PG4 品番1件

商品画像 品番 価格 (税抜) 制御軸数 出力周波数 ドライブ機能 加減速機能 オーバーライド機能 減速パルス数指定 パルス出力方式 エンコーダ入力 パルスカウンタ機能 出力パルスカウンタ パルスカウンタ機能 入力パルスカウンタ 出力信号機能 制御出力① 出力信号機能 出力電流 / 耐圧 (制御出力①) 出力信号機能 制御出力② 出力信号機能 出力電流 / 耐圧 (制御出力②) 入力信号機能 制御入力 入力信号機能 フィードバックパルス 定格 電源電圧 定格 消費電力 定格 動作周囲温度 (℃) 定格 動作周囲温度 (%RH) 定格 質量 定格 外形寸法
モータコントロールボード 組込み・スタンドアロン対応 EXシリーズ EX-PG4-品番-EX-PG4

EX-PG4

要見積もり 4軸 (PMC842SR×1個) 8,191Mpps 位置決め ⁄ 連続 ⁄ 信号検出 ⁄ 同期スタート 直線 ⁄ S字加減速 (非対称加減速可能) 速度変更 ⁄ 移動量変更 (動作中変更可能) 自動設定 ⁄ 数値指定 1パルス方式 (DIR ⁄ PULSE) ⁄ 2パルス方式 (CW ⁄ CCW) ⁄ 2相パルス方式 (A相 ⁄ B相) 2パルス方式 (UP ⁄ DOWN) ⁄ 2相パルス方式 (A相 ⁄ B相、1,2,4逓倍指定可能) ⁄ Z相入力 32bitパルスカウンタ ⁄ コンパレータ ⁄ プリスケーラ 32bitフィードバックパルスカウンタ ⁄ コンパレータ ⁄ プリスケーラ トランジスタアレイによるオープンコレクタ出力16点 (各軸4点)
・サーボオン ⁄ ドライバリセット (汎用出力としても使用可能)
・汎用出力 (各軸2点)
最大100mA / 最大30V フォトカプラによるオープンコレクタ出力4点 (各軸1点)
偏差カウンタクリア信号
最大50mA / 最大30V フォトカプラ入力24点 (各軸6点)
・+リミット信号 ⁄ -リミット信号 / 原点信号
・ドライバ位置決め完了信号 / ドライバエラー信号 / 汎用入力
非常停止信号 (4軸共通、1点)
フォトカプラ入力12点 (各軸3点)
・UP/DOWN信号または2相信号 (1,2,4逓倍設定可能)
・Z相信号
DC5V / DC3.3V±10% CPUモジュールより供給 最大 1.5W 0~45℃ 10~80%RH (結露のないこと) 82g 135×90 (コネクタ、取付金具含まず)

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この商品の取り扱い会社情報

会社概要

株式会社コスモテックスは、1989年に設立された機械器具の自動制御装置開発メーカーです。

主な事業内容としては、モータ制御関連LSIの開発設計及び販売やモータ制御用ボードの企画、開発設計及び販売、モータ...

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  • 本社所在地: 神奈川県
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