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モータコントロールボード 組込み・スタンドアロン対応 EXシリーズ EX-CPU-EX-CPU
モータコントロールボード 組込み・スタンドアロン対応 EXシリーズ EX-CPU-株式会社コスモテックス

モータコントロールボード 組込み・スタンドアロン対応 EXシリーズ EX-CPU
株式会社コスモテックス



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この製品について

■概要

EX-CPUは拡張モジュール5枚を組合せることで、お客様の要望に合わせてAPIモードかライブラリモードを選択して自由にカスタマイズすることができる製品です。EXシリーズには、USPG-Rシリーズの機能互換である「APIモード」、ユーザオリジナルのファームウェアで動作するスタンドアロン装置向け「ライブラリモード」の2つの制御方法があります。

■製品の特長 (APIモード)

・モータコントロールLSI を操作するコマンドをAPI 関数化し、動作パラメータや動作機能が予めAPI 関数に集約されたモードです。 ・速度・移動量設定はもちろんのこと、ガントリー制御やアーチモーション、制振制御といったUSB 対応モータコントローラのUSPG-Rシリーズと同じ機能をEX シリーズで実現できます。 ・USPG-R シリーズにはないEX シリーズの自由なハードウェア構成により、幅広い使い方を提供できます。 ・実稼働できるソースコード付きのサンプルアプリケーション「Sample GUI」が付属しており、装置アプリケーションに転用頂けます。

■APIモードの機能

1.在線軽着陸機能 2軸の補間制御を応用した機能で、ワークへの衝撃を最小限に抑えるため、停止直前に速度を変更することが可能です。 2STEP程度の比較的簡単な構成 (SampleGUIにて用意) で実現できます。 2.タイミング出力機能 補間テーブルを使ったタイミング出力機能です。位置情報に合わせて汎用出力を管理できますので、カメラ撮影や別動作へのトリガーとして活用できます。 3.アーチモーション 連続補間ではなくアーチモーションとしてサンプルソース (SampleGUI) を用意しました。塗布制御や垂直動作などに応用可能です。 4.ガントリー機能 補間制御を応用したガントリー制御です。予めサンプル関数化 (SampleGUI) してありますので、動作パラメータのみで使用できる環境となっています。

■製品の特長 (ライブラリモード)

・ユーザがC言語と弊社提供のライブラリを使用して、自由にCPUモジュールにて独自のファームウェアを設計できるコントローラモジュールです。 ・ファームウェア開発には、ルネサスエレクトロニクス社製の統合開発環境 CubeSuite+を使う事ができます。

  • シリーズ

    モータコントロールボード 組込み・スタンドアロン対応 EXシリーズ EX-CPU

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モータコントロールボード 組込み・スタンドアロン対応 EXシリーズ EX-CPU 品番1件

商品画像 品番 価格 (税抜) CPU機能 使用CPU CPU機能 動作周波数 CPU機能 内蔵SRAM CPU機能 内蔵ROM メモリ機能 SDRAM メモリ機能 FROM 通信機能 USB2.0 通信機能 RS-232C 汎用出力 汎用出力点数 汎用出力 出力電流 / 耐圧 汎用出力 出力遅延時間 汎用入力 汎用入力点数 汎用入力 絶縁用外部入力電源 汎用入力 入力遅延時間 定格 電源電圧 定格 消費電力 定格 動作周囲温度 (℃) 定格 動作周囲温度 (%RH) 定格 質量 定格 外形寸法 動作・開発環境 (APIモード) 推奨OS 動作・開発環境 (APIモード) 推奨言語 動作環境 (ライブラリモード) 開発環境 動作環境 (ライブラリモード) 対応言語
モータコントロールボード 組込み・スタンドアロン対応 EXシリーズ EX-CPU-品番-EX-CPU

EX-CPU

要見積もり

RX600 (RX62N)

96MHz (BASE CLK:12MHz)

96kbyte

512kbyte + 32kbyte

16Mbyte

10Mbyte

USB2.0 フルスピード / 1ch

2.4kbps~57.6kbps / 調歩同期 (3線式) / 2ch
ModBus対応

オープンコレクタ出力:4点

最大50mA / 最大DC30V

ON時:200μs (Typ.) OFF時:200μs (Typ.)

フォトカプラ入力:4点

DC24V±10%

ON時:100μs (Typ.) OFF時:100μs (Typ.)

DC24V±10%

最大 3W

0~45℃

10~80%RH (結露のないこと)

85g

135×90 (コネクタ、取付金具含まず)

Windows 10 (32bit / 64bit対応) 以降

Visual Studio

統合開発環境 CS+ (ルネサスエレクトロニクス社製)

RXファミリコンパイラ CC-RX
C言語 (C99)

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この商品の取り扱い会社情報

会社概要

株式会社コスモテックスは、1989年に設立された機械器具の自動制御装置開発メーカーです。

主な事業内容としては、モータ制御関連LSIの開発設計及び販売やモータ制御用ボードの企画、開発設計及び販売、モータ...

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  • 本社所在地: 神奈川県
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