モータコントロールボード 組込み・スタンドアロン対応 EXシリーズ EX-CPU
株式会社コスモテックス
この製品について
■概要
EX-CPUは拡張モジュール5枚を組合せることで、お客様の要望に合わせてAPIモードかライブラリモードを選択して自由にカスタマイズすることができる製品です。EXシリーズには、USPG-Rシリーズの機能互換である「APIモード」、ユーザオリジナルのファームウェアで動作するスタンドアロン装置向け「ライブラリモード」の2つの制御方法があります。■製品の特長 (APIモード)
・モータコントロールLSI を操作するコマンドをAPI 関数化し、動作パラメータや動作機能が予めAPI 関数に集約されたモードです。 ・速度・移動量設定はもちろんのこと、ガントリー制御やアーチモーション、制振制御といったUSB 対応モータコントローラのUSPG-Rシリーズと同じ機能をEX シリーズで実現できます。 ・USPG-R シリーズにはないEX シリーズの自由なハードウェア構成により、幅広い使い方を提供できます。 ・実稼働できるソースコード付きのサンプルアプリケーション「Sample GUI」が付属しており、装置アプリケーションに転用頂けます。■APIモードの機能
1.在線軽着陸機能 2軸の補間制御を応用した機能で、ワークへの衝撃を最小限に抑えるため、停止直前に速度を変更することが可能です。 2STEP程度の比較的簡単な構成 (SampleGUIにて用意) で実現できます。 2.タイミング出力機能 補間テーブルを使ったタイミング出力機能です。位置情報に合わせて汎用出力を管理できますので、カメラ撮影や別動作へのトリガーとして活用できます。 3.アーチモーション 連続補間ではなくアーチモーションとしてサンプルソース (SampleGUI) を用意しました。塗布制御や垂直動作などに応用可能です。 4.ガントリー機能 補間制御を応用したガントリー制御です。予めサンプル関数化 (SampleGUI) してありますので、動作パラメータのみで使用できる環境となっています。■製品の特長 (ライブラリモード)
・ユーザがC言語と弊社提供のライブラリを使用して、自由にCPUモジュールにて独自のファームウェアを設計できるコントローラモジュールです。 ・ファームウェア開発には、ルネサスエレクトロニクス社製の統合開発環境 CubeSuite+を使う事ができます。-
シリーズ
モータコントロールボード 組込み・スタンドアロン対応 EXシリーズ EX-CPU
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取扱企業
株式会社コスモテックス
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カテゴリ
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モータコントロールボード 組込み・スタンドアロン対応 EXシリーズ EX-CPU 品番1件
| 商品画像 | 品番 | 価格 (税抜) | CPU機能 使用CPU | CPU機能 動作周波数 | CPU機能 内蔵SRAM | CPU機能 内蔵ROM | メモリ機能 SDRAM | メモリ機能 FROM | 通信機能 USB2.0 | 通信機能 RS-232C | 汎用出力 汎用出力点数 | 汎用出力 出力電流 / 耐圧 | 汎用出力 出力遅延時間 | 汎用入力 汎用入力点数 | 汎用入力 絶縁用外部入力電源 | 汎用入力 入力遅延時間 | 定格 電源電圧 | 定格 消費電力 | 定格 動作周囲温度 (℃) | 定格 動作周囲温度 (%RH) | 定格 質量 | 定格 外形寸法 | 動作・開発環境 (APIモード) 推奨OS | 動作・開発環境 (APIモード) 推奨言語 | 動作環境 (ライブラリモード) 開発環境 | 動作環境 (ライブラリモード) 対応言語 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
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EX-CPU |
要見積もり | RX600 (RX62N) | 96MHz (BASE CLK：12MHz) | 96kbyte | 512kbyte + 32kbyte | 16Mbyte | 10Mbyte | USB2.0 フルスピード / 1ch |
2.4kbps~57.6kbps / 調歩同期 (3線式) / 2ch ModBus対応 |
オープンコレクタ出力：4点 | 最大50mA / 最大DC30V | ON時：200μs (Typ.) OFF時：200μs (Typ.) | フォトカプラ入力：4点 | DC24V±10％ | ON時：100μs (Typ.) OFF時：100μs (Typ.) | DC24V±10％ | 最大 3W | 0~45℃ | 10~80%RH (結露のないこと) | 85g | 135×90 (コネクタ、取付金具含まず) | Windows 10 (32bit / 64bit対応) 以降 | Visual Studio | 統合開発環境 CS+ (ルネサスエレクトロニクス社製) |
RXファミリコンパイラ CC-RX C言語 (C99) |
のついている項目名や値は、Metoreeの自然言語処理アルゴリズムを用いて自動生成された値です。各メーカーの製品を横断して比較しやすくするための参考としてご利用ください。自動生成データは黒色の文字、元データは灰色の文字です。
