モータコントロールボード USB対応 USPG-Rシリーズ USPG-48HR/IO
株式会社コスモテックス
この製品について
■概要
USPG-48HR/IOは、USPG-48HRに汎用入出力ボードの「IO-32/16」を増設した状態の製品です。モータコントロールLSI「PMC842SR」を搭載した高性能モータコントローラで、最大4軸制御、スタンダードな軸制御から補間制御までを可能とします。外部通信はUSB2.0を採用し、デスク・ノートPCで運用が可能です。 USPG-48HR/IOは、USPG-48H/IO (F) の後継製品となっており、一部制限があるものの置き換え可能です。■特長
・直線/S字加減速、補間制御を基本機能としたモータコントローラです。 ・補間制御を応用し、ガントリー制御や軽着陸機能など複雑なメカ機構も制御可能できます。 ・新機能として制御関数を集約したAPIモードを搭載、従来の制御モードよりも開発工数負担に貢献します。 ・実動作可能なソース集合体「SampleGUI」から、装置用アプリケーションに転用頂けます。 ・USPG-Rシリーズは同一のソフトウェアで、シリーズ3機種を動作可能です。 ・USPG-48H/IO (F) の後継製品として、互換モード (ソフトウェア) を用意致しました。 (互換モードで動作させる場合、ソフトウェア上で仕様変更があります。)■新機能「APIモード」搭載
1.在線軽着陸機能 2軸の補間制御を応用した機能で、ワークへの衝撃を最小限に抑えるため、停止直前に速度を変更することが可能です。2STEP程度の比較的簡単な構成 (SampleGUIにて用意) で実現できます。 2.タイミング出力機能 補間テーブルを使ったタイミング出力機能です。位置情報に合わせて汎用出力を管理できますので、カメラ撮影や別動作へのトリガーとして活用できます。 3.アーチモーション 連続補間ではなくアーチモーションとしてサンプルソース (SampleGUI) を用意しました。塗布制御や垂直動作などに応用可能です。 4.ガントリー機能 補間制御を応用したガントリー制御です。予めサンプル関数化 (SampleGUI) してありますので、動作パラメータのみで使用できる環境となっています。■付属品
・電源用コネクタ VHR-2N (JST) ・電源コネクタ用コンタクト SVH-41T-P1.1 (JST)-
シリーズ
モータコントロールボード USB対応 USPG-Rシリーズ USPG-48HR/IO
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取扱企業
株式会社コスモテックス
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モータコントロールボード USB対応 USPG-Rシリーズ USPG-48HR/IO 品番1件
| 商品画像 | 品番 | 価格 (税抜) | 制御軸数 | 出力周波数 / 基準クロック | ドライブ機能 | 補間ドライブ | 加減速機能 | オーバーライド | 減速パルス設定 | パルス出力方式 | エンコーダ入力 | パルスカウンタ機能 出力パルスカウンタ | パルスカウンタ機能 入力パルスカウンタ | 出力信号機能 制御出力 | 出力信号機能 出力電流 / 耐圧 (制御出力) | 出力信号機能 ドライブステータス コンパレータ出力 | 出力信号機能 出力電流 / 耐圧 (コンパレータ) | 出力信号機能 汎用出力 (IO-32/16) | 出力信号機能 出力電流 / 耐圧 (汎用出力 | 入力信号機能 制御入力 | 入力信号機能 入力電流 / 電圧 (制御入力) | 入力信号機能 フィードバックパルス | 入力信号機能 入力電流 / 電圧 (パルス) | 入力信号機能 汎用入力 (IO-32/16) | 入力信号機能 入力電流 / 電圧 (汎用入力) | 定格 インターフェイス | 定格 電源電圧 / 消費電流 | 定格 使用周囲温度 / 湿度 | 定格 外形寸法 (mm) | 定格 対応規格 | 動作環境 推奨OS | 動作環境 推奨言語 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
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USPG-48HR/IO |
要見積もり | 4軸 (PMC842SR×1個) | 8.191Mpps / 32.768MHz | 位置決め ⁄ 連続 ⁄ 信号検出 ⁄ 同期スタート | 直線 / 円弧 / 連続補間 / アーチモーション / ガントリー | 直線 / S字加減速 (非対称加減速対応) | 速度変更 / 移動量変更 (動作中の変更可能) | 自動計算 / 数値指定 | 1パルス方式 (DIR / PULSE) / 2パルス方式 (CW / CCW) / 2相パルス方式 (A相 / B相) | 2パルス方式 (UP ⁄ DOWN) ⁄ 2相パルス方式 (A相 ⁄ B相、逓倍指定可) ⁄ Z相入力 |
32bit出力パルスカウンタ コンパレータ / プリスケーラ |
32bitフィードバックパルスカウンタ コンパレータ ⁄ プリスケーラ / カウンタクリア / リバースカウント |
フォトカプラによるオープンコレクタ出力 16点 ・サーボオン ⁄ ドライバリセット ・汎用出力 (各軸2点) |
Max.50mA / Max.30V | オープンドレイン出力 16点 (各軸4点) | Max.20mA / Max.5V | フォトカプラによる出力 16点 | Max.50mA / Max.30V |
フォトカプラによる入力 28点 (各軸7点) ・+リミット信号 ⁄ -リミット信号 / 原点信号 / 位置決め完了信号 / ドライバエラー信号 ・汎用入力 (各軸2点) 非常停止信号1点 (4軸共通) |
2~4mA / 0V~ / DC+24V±10％ |
フォトカプラによる入力 12点 (各軸毎に3点) ・UP/DOWN信号または2相信号 (2相信号入力時は1/2/4逓倍設定可能) ΦZ信号 |
6.3~15mA / Max.5V | フォトカプラによる入力 32点 | 2~4mA / 0V~ / DC+24V±10％ | USB Rev.2.0 フルスピード | DC+24V±10％ / Max.125mA | 0~45℃ / 10~80%RH | WDH：134×110×30 (mm) / 172.5g | RoHS10物質 対応 | Windows 10 (32bit / 64bit対応) 以降 | Visual Studio |
のついている項目名や値は、Metoreeの自然言語処理アルゴリズムを用いて自動生成された値です。各メーカーの製品を横断して比較しやすくするための参考としてご利用ください。自動生成データは黒色の文字、元データは灰色の文字です。
