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モータコントロールボード USB対応 USPG-Rシリーズ USPG-48HR-USPG-48HR
モータコントロールボード USB対応 USPG-Rシリーズ USPG-48HR-株式会社コスモテックス

モータコントロールボード USB対応 USPG-Rシリーズ USPG-48HR
株式会社コスモテックス



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この製品について

■概要

USPG-48HRは、モータコントロールLSI「PMC842SR」を搭載した高性能モータコントローラです。最大4軸制御、スタンダードな軸制御から補間制御までを可能とします。外部通信はUSB2.0を採用し、デスク・ノートPCで運用が可能です。 またUSPG-48HRは、USPG-48H (F) の後継製品となっており、一部制限があるものの置き換え可能です。

■特長

・直線/S字加減速、補間制御を基本機能としたモータコントローラです。 ・補間制御を応用し、ガントリー制御や軽着陸機能など複雑なメカ機構も制御可能できます。 ・新機能として制御関数を集約したAPIモードを搭載、従来の制御モードよりも開発工数負担に貢献します。 ・実動作可能なソース集合体「SampleGUI」から、装置用アプリケーションに転用頂けます。 ・USPG-Rシリーズは同一のソフトウェアで、シリーズ3機種を動作可能です。 ・USPG-48H (F) の後継製品として、互換モード (ソフトウェア) を用意致しました。 (互換モードで動作させる場合、ソフトウェア上で仕様変更があります。)

■新機能「APIモード」搭載

1.在線軽着陸機能 2軸の補間制御を応用した機能で、ワークへの衝撃を最小限に抑えるため、停止直前に速度を変更することが可能です。2STEP程度の比較的簡単な構成 (SampleGUIにて用意) で実現できます。 2.タイミング出力機能 補間テーブルを使ったタイミング出力機能です。位置情報に合わせて汎用出力を管理できますので、カメラ撮影や別動作へのトリガーとして活用できます。 3.アーチモーション 連続補間ではなくアーチモーションとしてサンプルソース (SampleGUI) を用意しました。塗布制御や垂直動作などに応用可能です。 4.ガントリー機能 補間制御を応用したガントリー制御です。予めサンプル関数化 (SampleGUI) してありますので、動作パラメータのみで使用できる環境となっています。

■付属品

・電源用コネクタ VHR-2N (JST) ・電源コネクタ用コンタクト SVH-41T-P1.1 (JST)

  • シリーズ

    モータコントロールボード USB対応 USPG-Rシリーズ USPG-48HR

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モータコントロールボード USB対応 USPG-Rシリーズ USPG-48HR 品番1件

商品画像 品番 価格 (税抜) 制御軸数 出力周波数 / 基準クロック ドライブ機能 補間ドライブ 加減速機能 オーバーライド 減速パルス設定 パルス出力方式 エンコーダ入力 パルスカウンタ機能 出力パルスカウンタ パルスカウンタ機能 入力パルスカウンタ 出力信号機能 制御出力 出力信号機能 出力電流 / 耐圧 (制御出力) 出力信号機能 ドライブステータス コンパレータ出力 出力信号機能 出力電流 / 耐圧 (コンパレータ) 入力信号機能 制御入力 入力信号機能 入力電流 / 電圧 (制御入力) 入力信号機能 フィードバックパルス 入力信号機能 入力電流 / 電圧 (パルス) 定格 インターフェイス 定格 電源電圧 / 消費電流 定格 使用周囲温度 / 湿度 定格 外形寸法 / 重量 定格 対応規格 動作・開発環境 推奨OS 動作・開発環境 推奨言語
モータコントロールボード USB対応 USPG-Rシリーズ USPG-48HR-品番-USPG-48HR

USPG-48HR

要見積もり 4軸 (PMC842SR×1個) 8.191Mpps / 32.768MHz 位置決め ⁄ 連続 ⁄ 信号検出 ⁄ 同期スタート 直線 / 円弧 / 連続補間 / アーチモーション / ガントリー 直線 / S字加減速 (非対称加減速対応) 速度変更 / 移動量変更 (動作中の変更可能) 自動計算 / 数値指定 1パルス方式 (DIR / PULSE) / 2パルス方式 (CW / CCW) / 2相パルス方式 (A相 / B相) 2パルス方式 (UP ⁄ DOWN) ⁄ 2相パルス方式 (A相 ⁄ B相、1,2,4逓倍) ⁄ Z相入力 32bit出力パルスカウンタ
コンパレータ / プリスケーラ
32bitフィードバックパルスカウンタ
コンパレータ ⁄ プリスケーラ / カウンタクリア / リバースカウント
フォトカプラによるオープンコレクタ出力 16点サーボオン ⁄ ドライバリセット
汎用出力 (各軸2点)
Max.50mA / Max.30V オープンドレイン出力 16点 (各軸4点) Max.20mA / Max.5V フォトカプラによる入力 28点 (各軸7点)
・+リミット信号 ⁄ -リミット信号 / 原点信号 / 位置決め完了信号 / ドライバエラー信号
・汎用入力 (各軸2点)
非常停止信号1点 (4軸共通)
2~4mA / 0V~ / DC+24V±10% フォトカプラによる入力 12点 (各軸毎に3点)
・UP/DOWN信号または2相信号 (2相信号入力時は1/2 / 4逓倍設定可能)
ΦZ信号
2~4mA / 0V~ / DC+24V±10% USB Rev.2.0 フルスピード DC+24V±10% / Max.125mA 0~45℃ / 10~80%RH WDH:134×110×16 (mm) / 105g RoHS10物質 対応 Windows 10 (32bit / 64bit対応) 以降 Visual Studio

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会社概要

株式会社コスモテックスは、1989年に設立された機械器具の自動制御装置開発メーカーです。

主な事業内容としては、モータ制御関連LSIの開発設計及び販売やモータ制御用ボードの企画、開発設計及び販売、モータ...

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  • 本社所在地: 神奈川県
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