6軸力覚センサ (小型モーメント強化型) SFTシリーズ
株式会社サンエテック

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この製品について

■特長・小型でモーメント強化型の6軸力覚センサ
・荷重3軸 (Fx,Fy, Fz) とモーメント3軸 (Mx,My,Mz) を同時に検出
・素早い変化を捉える1kHzの高応答性
・センサ内部にアンプと荷重演算用マイコンを内蔵
・RS-422方式の通信インターフェイスに対応
・ローパスフィルタ機能も内蔵
・荷重の過負荷や温度異常を通知可能
・本体とケーブルはコネクタ接続により取り外しが可能
・協働ロボットに最適な形状

型番
この商品には3種類の型番があります

シリーズ
6軸力覚センサ (小型モーメント強化型) SFTシリーズ

取扱企業
株式会社サンエテック

カテゴリ

センサー

力覚センサー

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6軸力覚センサ (小型モーメント強化型) SFTシリーズ品番3件

フィルター

品番	価格 (税抜)	定格荷重 Fx,Fy 700N 1,500N 200N	定格荷重 Fz 1,000N 3,000N 200N	定格荷重 Mx,My 40Nm 150Nm 20Nm	定格荷重 Mz 40Nm 150Nm 20Nm	測定分解能 Fx,Fy < 0.4N < 0.5N ＜0.1N	測定分解能 Fz < 0.4N < 1N ＜0.1N	測定分解能 Mx,My < 0.01Nm < 0.03Nm ＜0.01Nm	測定分解能 Mz < 0.01Nm < 0.03Nm ＜0.01Nm	電源電圧 DC＋5V DC＋24V	消費電流 250mA 200mA	通信方式	応答性	非直線性 ±3%F.S. ±1%F.S.	他軸感度 ±5%F.S. ±3%F.S.	許容過負荷	動作温度範囲	湿度範囲	外径 80mm 120mm	高さ 30.5mm 44.5mm 38mm	重量 300g 980g 420g
SFT1KC	要見積もり	700N	1,000N	40Nm	40Nm	< 0.4N	< 0.4N	< 0.01Nm	< 0.01Nm	DC＋5V	250mA	RS-422	1kHz	±3%F.S.	±5%F.S.	500%	0℃~+50℃	15%R.H.~85%R.H. (結露なし)	80mm	30.5mm	300g
SFT3KC	要見積もり	1,500N	3,000N	150Nm	150Nm	< 0.5N	< 1N	< 0.03Nm	< 0.03Nm	DC＋5V	250mA	RS-422	1kHz	±1%F.S.	±3%F.S.	500%	0℃~+50℃	15%R.H.~85%R.H. (結露なし)	120mm	44.5mm	980g
SFT200FT	要見積もり	200N	200N	20Nm	20Nm	＜0.1N	＜0.1N	＜0.01Nm	＜0.01Nm	DC＋24V	200mA	RS-422	1kHz	±3%F.S.	±5%F.S.	500%	0℃~+50℃	15%R.H.~85%R.H. (結露なし)	80mm	38mm	420g