マイコンボード ADIS IMU Platform TR-IMU-Platform-TR-IMU-Platform

マイコンボード ADIS IMU Platform TR-IMU-Platform
株式会社テクノロード

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この製品について

■概要本マイコンボード「ADIS IMU Platform」 (以下「Platform基板」と書きます) は、アナログ・デバイセズ社製の高性能IMUを搭載可能なマイコンボードです。同社のIMU (ADIS164xxシリーズ及び評価基板) は、通信インタフェースがSPIであるため別途マイコン等が必要です。さらにこのマイコン上で信号処理演算を行いたいといった要求もあると思います。

それらの要望を解決するため、本マイコンボードは、ADIS164xxシリーズ及び評価基板を搭載することができ、さらにマイコンには組み込み用途では上位レベルのCortex M7 (STM32F765) を採用し、倍精度浮動小数点演算 (double型) をハードウェアで可能としています。オンボードでより高精度な姿勢角の推定などが可能です。マイコンにはUSB (2.0; micro B) コネクタがあり、PCに接続したり、ROS1 or ROS2で活用することも可能です。ROS関連のソース、マイコンのファームウェア、Windows (C#) 用のサンプルソースなどをgithubにて公開しています。

用途は、試作開発用のロボットの姿勢角推定、振動データのロギング、等を想定しています。対応しているIMU製品はADIS16470、ADIS16475、ADIS16495で、別途お客様で調達頂く必要があります。姿勢角推定を行った際のデモ動画です。推定された絶対姿勢角を、ROSでデータを取得して、rvizに表示しています。

製品の特長
■高性能IMUの評価用マイコンボードアナログ・デバイセズ社製高性能IMUを搭載可能です。工場出荷時に、バイアス、感度、Cross-axis、温度特性、等の補正が行われています。デジタルフィルタも内蔵。

■オンボードで姿勢角推定が可能マイコン (STM32-F7) が搭載されているため、本ボード上で絶対角の推定演算が可能です。 推定アルゴリズムは、東工大舛屋先生にご協力いただいたものです。 (注) 高精度IMUを使用しているのでヨー軸のドリフトは大変少ないですが、原理的に長期間でみるとヨー軸のドリフトは生じますので、ユーザー側で適当なタイミングでドリフト補正する必要があります。

型番
この商品には1種類の型番があります

シリーズ
マイコンボード ADIS IMU Platform TR-IMU-Platform

取扱企業
株式会社テクノロード

カテゴリ

基板・ボード

マイコン評価ボード

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マイコンボード ADIS IMU Platform TR-IMU-Platform 品番1件

商品画像	品番	価格 (税抜)	対応IMUセンサ	制御マイコン	USB	電源	動作温度範囲	外形寸法 (WxHxD)	(参考) サンプルプログラムのデータ通信周期	用途
	TR-IMU-Platform	要見積もり	ADIS19495 ADIS16475-2/PCB (要オプションパーツ) ADIS16470/PCB (要オプションパーツ)	Cortex M7 (STM32F765)	USB2.0 (micro Bコネクタ)	USB供給	0℃~50℃	80.0mmx17.4mmx60.0mm	1msec (サンプルプログラムを実行した場合)	研究・試作用。医療・航空・宇宙用に使用しないこと。