全てのカテゴリ

閲覧履歴

ADIS16470搭載IMUボード TR-IMU16470-TR-IMU16470
ADIS16470搭載IMUボード TR-IMU16470-株式会社テクノロード

ADIS16470搭載IMUボード TR-IMU16470
株式会社テクノロード



無料
見積もり費用は無料のため、お気軽にご利用ください

電話番号不要
不必要に電話がかかってくる心配はありません

この製品について

■概要

アナログ・デバイセズ社製の高性能IMU ADIS-16470 (orADIS 16475-2) と、STマイクロ社製の小型マイコン (STM32F070) を1枚の小型基板に納めました。オンボードで高精度な姿勢角の推定が可能です。 USB接続でPCと接続でき、簡単にROS1orROS2で使用することができます。ROS関連のソース、マイコンのファームウェア、Windows (C#) 用のサンプルソースなどをgithubにて公開しています。 製品の特長

■高性能IMU搭載

アナログ・デバイセズ社製高性能IMU ADIS-16470 (or ADIS 16475-2) を搭載しています。アナデバの工場出荷時にそれぞれの、バイアス、感度、Cross-axis、温度特性、等の補正が行われています。デジタルフィルタも内蔵。

■オンボードで姿勢角推定が可能

マイコン (STM32-F0) が搭載されているため、本ボード上で絶対角の推定演算が可能です。推定アルゴリズムは、東工大舛屋先生にご協力いただいたものです。 (注) 高精度IMUを使用しているのでヨー軸のドリフトは大変少ないですが、原理的に長期間でみるとヨー軸のドリフトは生じますので、ユーザー側で適当なタイミングでドリフト補正する必要があります。

■ROS1/ROS2対応

ROS1とROS2それぞれに対応したドライバやサンプルを、githubに公開しています。接続して、すぐにrviz等で姿勢角の推定結果などを確認することが可能です。

■Windows用サンプル

本ボードと通信して角度等を表示するWindows用のサンプル (WinForm, C#) をgithubに公開しています。

■様々な出力モード

様々な出力モード (ジャイロ・加速度の生データ、姿勢推定角データ、等) を有します。DIPスイッチで切り替えられます。

■地磁気センサを不使用

地磁気を使うと方位角 (ヨー軸) のドリフトが安定しますが、地磁気は屋内等で安定しないことが多く、実験室では動いていたが、現場では動かないといったトラブルが多いです。本製品では高精度IMUを採用し、地磁気を使用しないという方針としています。

  • シリーズ

    ADIS16470搭載IMUボード TR-IMU16470

この製品を共有する


最新の閲覧: 5時間前


無料
見積もり費用は無料のため、お気軽にご利用ください

電話番号不要
不必要に電話がかかってくる心配はありません

見積もりの使い方

ADIS16470搭載IMUボード TR-IMU16470 品番1件

商品画像 品番 価格 (税抜) 型番 (IMUセンサー) ジャイロセンサ (IMUセンサー) 加速度センサ (IMUセンサー) 制御用マイコン USB その他I/O 電源入力 動作温度範囲 外形寸法 (WxHxD) (参考) サンプルプログラムのデータ通信周期 用途
ADIS16470搭載IMUボード TR-IMU16470-品番-TR-IMU16470

TR-IMU16470

要見積もり

アナログ・デバイセズ製
ADIS16470/AMLZ

レンジ:±2000 °/sec
動作中のバイアス安定度:8°/hr
速度ノイズ密度:0.008°/sec/√Hz

レンジ:±40g
動作中のバイアス安定度:13μg

Cortex M0 (STM32F070, 48MHz)

USB2.0 (micro Bコネクタ)

LEDx3個、DIPスイッチx6個
SWD端子、
外部電源&UART端子
(外部電源は5V, UARTは3.3V系)

USBコネクタ または 外部電源&UART端子

0℃~50℃

35.0mmx14.3mmx30.0mm

10msec (サンプルプログラムを実行した場合)

研究・試作用。医療・航空・宇宙用に使用しないこと。

評価ボード注目ランキング

もっと見る

評価ボードの製品308点中、注目ランキング上位6点

電話番号不要

何社からも電話が来る心配はありません

一括見積もり

複数社に同じ内容の記入は不要です

返答率96%

96%以上の方が返答を受け取っています

評価ボード注目ランキング (対応の早い企業)

返答時間が24時間以内の企業の中での注目ランキング

電話番号不要

何社からも電話が来る心配はありません

一括見積もり

複数社に同じ内容の記入は不要です

返答率96%

96%以上の方が返答を受け取っています

フィルターから探す

評価ボードをフィルターから探すことができます

使用用途

#通信 #ソフトウェア #データ処理 #制御 #画像映像 #AI人工知能 #ロボット #計測 #プロトタイピング #産業機器

対象デバイス

マイコン評価ボード FPGA評価ボード 電源IC評価ボード センサ評価ボード

機能構成

単体評価ボード システム評価ボード

拡張性

スタンドアロン型 拡張モジュール型

通信対応

USB通信型 無線通信型

接続形態

ブレッドボード対応型 モジュール実装型

ユーザI/O数 本

50 - 100 100 - 150 150 - 200 200 - 250

メモリ MB

0 - 1 1 - 100 100 - 1,000 1,000 - 10,000 10,000 - 20,000 20,000 - 140,000

トランシーバI/O Gbps

6 - 8 8 - 10

この商品を見た方はこちらもチェックしています

評価ボードをもっと見る

この商品の取り扱い会社情報

Copyright © 2025 Metoree