ブラシレスモータ DS/DRシリーズ
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この製品について

■様々なロボットやパーソナルモビリティの小型化に貢献マブチモーターのブラシレスモータは、コンパクトでパワフル。モータを薄型設計とすることで、小型化と高トルクを両立し、AMRの筐体内の設計自由度を向上することができます。また、モータと同様に専用コントローラもコンパクト設計としているため、バッテリや機構部品のためのスペース確保に貢献します。

■IPX4相当の防水性能モータ及びコントローラともにIPX4の防水性能を実現しました。今後のニーズ拡大が見込まれる宅配･配送ロボットや、労働力不足が懸念される農業分野の各種支援ロボットなど、屋外走行を想定したロボットに飛散水が掛かってしまう用途でも安心してご使用頂けます。

■CISPR32 クラスBに準拠コントローラは、マルチメディア機器向けで最も厳しいエミッション規格のCISPR32 クラスBに準拠した、低放射ノイズ特性となっています。ロボットの自律走行を実現するために搭載される、様々なセンサやロボット運航管理端末との通信における誤作動を防ぎます。お客様の製品側での特別な電気ノイズ対策は不要です。

■DS/DRシリーズ当社のブラシレスモータの制御に最適化した専用コントローラです。小型、低電気ノイズ (低EMI) でモータの特性を最大限に引き出します。

型番
この商品には4種類の型番があります

シリーズ
ブラシレスモータ DS/DRシリーズ

取扱企業
マブチモーター株式会社

カテゴリ

モーター

ブラシレスモーター

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ブラシレスモータ DS/DRシリーズ品番4件

フィルター

品番	価格 (税抜)	対応機種 IS-74用 IS-94/MS-94用 IR-94/MR-94用	センサ方式ホールセンサレゾルバセンサ	電源電圧仕様 DC 24-36V (バッテリ) 入力電圧範囲:17-45V DC DC 24-48V (バッテリ) 入力電圧範囲:17-60V DC	定格出力電流 9Arms 11.5Arms	最大出力電流 29Apeak 50Apeak 37Apeak	駆動方式正弦波駆動進角制御ベクトル制御	搭載制御機能速度制御速度制御 (準備中:トルク制御、位置制御)	回転速度指令範囲 100-4,000r/min 60-3,000r/min 0-4,000r/min	インターフェース CAN通信 (終端抵抗:切換可) CAN通信 (終端抵抗:無) CAN通信 (終端抵抗:有)	サイズ	重量	防水対応	低放射ノイズ	絶綠耐圧	絶緑抵抗
DS-34EC1-IS311	要見積もり	IS-74用	ホールセンサ	DC 24-36V (バッテリ) 入力電圧範囲:17-45V DC	9Arms	29Apeak	正弦波駆動進角制御	速度制御	100-4,000r/min	CAN通信 (終端抵抗:切換可)	W:116mm×D:88mm×H:29mm	220g	IPX4	CISPR32 Class B 準拠 EN55011 Class B 準拠	AC 500V 1分間 (電源入力端子-ケース間)	10MΩ以上 (DC 500V)
DS-34EC1-IS221	要見積もり	IS-94/MS-94用	ホールセンサ	DC 24-36V (バッテリ) 入力電圧範囲:17-45V DC	9Arms	50Apeak	正弦波駆動進角制御	速度制御	60-3,000r/min	CAN通信 (終端抵抗:切換可)	W:116mm×D:88mm×H:29mm	220g	IPX4	CISPR32 Class B 準拠 EN55011 Class B 準拠	AC 500V 1分間 (電源入力端子-ケース間)	10MΩ以上 (DC 500V)
DR-40FC1	要見積もり	IR-94/MR-94用	レゾルバセンサ	DC 24-48V (バッテリ) 入力電圧範囲:17-60V DC	11.5Arms	37Apeak	ベクトル制御	速度制御 (準備中:トルク制御、位置制御)	0-4,000r/min	CAN通信 (終端抵抗:無)	W:116mm×D:88mm×H:29mm	220g	IPX4	CISPR32 Class B 準拠 EN55011 Class B 準拠	AC 500V 1分間 (電源入力端子-ケース間)	10MΩ以上 (DC 500V)
DR-40FC3	要見積もり	IR-94/MR-94用	レゾルバセンサ	DC 24-48V (バッテリ) 入力電圧範囲:17-60V DC	11.5Arms	37Apeak	ベクトル制御	速度制御 (準備中:トルク制御、位置制御)	0-4,000r/min	CAN通信 (終端抵抗:有)	W:116mm×D:88mm×H:29mm	220g	IPX4	CISPR32 Class B 準拠 EN55011 Class B 準拠	AC 500V 1分間 (電源入力端子-ケース間)	10MΩ以上 (DC 500V)