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開発・計測・ツール ボード/モジュール 電源/ドライバ Pololu ハイパワーステッピングモータードライバ 36v8-POLOLU-3731
開発・計測・ツール ボード/モジュール 電源/ドライバ Pololu ハイパワーステッピングモータードライバ 36v8-共立電子産業株式会社

開発・計測・ツール ボード/モジュール 電源/ドライバ Pololu ハイパワーステッピングモータードライバ 36v8
共立電子産業株式会社



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この製品について

■概要

ディスクリートMOSFETを利用したバイポーラステッピングモーターコントローラです。Texas Instruments社のDRV8711が搭載され、8~50Vの動作電圧範囲をサポート、ヒートシンクなしで1相あたり最大8Aの連続電流を供給可能です (十分な冷却により最大11Aまで可能) 。SPIインターフェースにより、電流制限、ステップ・モード (フル・ステップから1/256ステップまで九つのステップ・モード) 、減衰モード、ストール検出を設定できます。また、より高度な制御およびストール検出アルゴリズムに使用可能な逆起電力フィードバックも備わっています。その他、逆電圧、低電圧、過電流保護機能が搭載されています。

■特徴

・Texas Instruments社のDRV8711と外付けMOSFET ・ワイドな動作電圧範囲:8~50V ・ハイパワー対応:フェーズあたり最大連続8A (冷却なし) /11A (冷却あり) ・SPIインターフェースによる設定可能 ・STEP/DIRコントロールピン (ステッピングはSPIインターフェースのみで制御可) ・フル、1/2、1/4、1/8、1/16、1/32、1/64、1/128、1/256 9段階のステップ ・調整可能な電流制御:高ステップレート実現のため、モーターの定格電圧以上の電圧を利用可 ・適応ブランキング時間、調整可能な減衰時間、多様な電流減衰モードにより、SPIインターフェースで非常にスムーズな動きを実現 ・STALL出力:マイクロステッピング中のストール検出が可能 (オプション) ・BEMF出力:ステッピングモーター逆起電力 (back EMF) に基づいた高度な制御とストール検出が可能 (オプション) ・オルタネート制御モード:バイポーラステッパーモーター (STEP/DIR 入力付き) の代わりにブラシDCモーター (PWM入力) 2個を制御 ・1.8、3.3、5Vロジック電圧対応入力 ・全ピンオープンドレイン出力:外部給電されるIOREF電圧にプルアップされるので、非5V系でも使用可能 (5V系使用時はIOREFとV5をジャンパー接続) ・低電圧ロックアウト、過電流保護、回路短絡保護、逆電圧保護機能 ・ドライバの設定制御の基本機能を与えるArduinoライブラリとサンプルスケッチ

  • シリーズ

    開発・計測・ツール ボード/モジュール 電源/ドライバ Pololu ハイパワーステッピングモータードライバ 36v8

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開発・計測・ツール ボード/モジュール 電源/ドライバ Pololu ハイパワーステッピングモータードライバ 36v8 品番1件

商品画像 品番 価格 (税抜) メーカー 商品コード
開発・計測・ツール ボード/モジュール 電源/ドライバ Pololu ハイパワーステッピングモータードライバ 36v8-品番-POLOLU-3731

POLOLU-3731

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P37318

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使用用途

#ロボット #自動搬送機 #医療機器

駆動対象

DCモータ用 ブラシレスDCモータ用 ステッピングモータ用 ACモータ用

駆動方式

ハーフブリッジ型 フルブリッジ型 三相インバータ型 マルチドライバ型 MOSFET PWM バイポーラ ユニポーラ

制御方式

開ループ制御型 閉ループ制御型 電流制御型 電圧制御型

機能特性

マイコン内蔵型 保護機能付き型 PWM制御対応型 通信機能付き型

電源電圧 V

0 - 10 10 - 50 50 - 1,000

最大出力電流 A

0 - 1 1 - 5 5 - 10 10 - 25 25 - 50 50 - 100 100 - 200

動作温度 ℃

-60 - -40 -40 - 0 0 - 40 40 - 60 60 - 80 80 - 100 100 - 120

最大入力パルス周波数 kHz

0 - 100 100 - 300 300 - 600 600 - 1,000

分解能 rev

0 - 1,000 1,000 - 10,000 10,000 - 100,000

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この商品の取り扱い会社情報

会社概要

共立電子産業株式会社は電子部品・電子機器の製造・販売や、コンピューターハードウェア・ソフトウェア・セキュリティセンサー等の開発から販売までを手掛けている企業です。 1970年に電子部品の販売を開始して以降50年を超えて、...

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