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Motionnet ローカルボード (ドライバー) MNET-BCD4020FU-A-MNET-BCD4020FU-A
Motionnet ローカルボード (ドライバー) MNET-BCD4020FU-A-日本パルスモーター株式会社

Motionnet ローカルボード (ドライバー) MNET-BCD4020FU-A
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この製品について

■2相ステッピングモータードライバー

・コントロール部、ドライバー部一体型2相ステッピングモータードライバーです。 ・Motionnetシリアル通信でダイレクトにモーター制御が可能です。

■詳細

・G9103搭載 ・1軸 ・2相ユニポーラ定電流駆動方式 ・モーター電流 2.0A/相 (最大) 、ボリュームによって設定 (0.5~2.0A/相) ・自動カレントダウン機能 ・マイクロステップ駆動 1, 2, 4, 8, 16分割 ・エンコーダーA,B相入力 ・汎用入力4点、汎用出力2点 ・電源 DC24V

■速度倍率範囲

・0.1~66.6倍 ・0.1倍時:0.1~10,000.0pps ・1倍時:1~100,000pps ・50倍時 :50~5,000,000pps ※ただしドライバー部の最大速度250Kppsです。またモーターの仕様により動作速度が限定されます。

■機械系入力 (信号名:PEL/MEL/ORG/STP)

・+側エンドリミット入力 (PEL) ・-側エンドリミット入力 (MEL) ・原点入力 (ORG) ・外部ストップ入力 (STP) ・I/F:フォトカプラー入力

■エンコーダー入力 (信号名:EA/EB)

・エンコーダーA、B相入力 (EA,EB) ・エンコーダーモジュール (AVAGO製) HEDS-9040#B00、100KHzまでの入力に対応 ・I/F:TTLプルアップ入力 (オープンコレクター出力対応)

■カレントダウン (信号名:SW4)

・自動カレントダウン ・モーター電流の75%、50%、25%に電流低減 (出荷時:通常電流の50%に設定) ・ロータリースイッチによって3段階に設定 ・G9103のレジスタ設定によって無効に設定も可能

■仕様

・重量:約100g ・寸法:W95×D54×H28 (単位:mm)

  • シリーズ

    Motionnet ローカルボード (ドライバー) MNET-BCD4020FU-A

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Motionnet ローカルボード (ドライバー) MNET-BCD4020FU-A 品番1件

商品画像 品番 価格 (税抜) シリアル通信 Motionnetデバイス シリアル通信 デバイス番号 シリアル通信 伝送速度 終端抵抗設定 シリアル通信 状態表示 G9003基準クロック モーション制御 位置決め管理範囲 スローダウンポイント 設定範囲 速度設定レジスタ数 速度設定ステップ範囲 加減速特性 加速レート設定範囲 減速レート設定範囲 スローダウンポイント 自動設定 カウンター コンパレーター モータードライバー 駆動方式 動作速度 モーター電流 モーター励磁 ON/OFF マイクロステップ パワー部保護 相励磁原点 電源 電源表示 冷却方式 使用温度範囲 使用周囲温度 環境対応 構造
Motionnet ローカルボード (ドライバー) MNET-BCD4020FU-A-品番-MNET-BCD4020FU-A

MNET-BCD4020FU-A

要見積もり

G9103

信号名:SW1-A0~A5
デバイス番号0~63を設定可能
スイッチにより選択

信号名:SW2-BO, B1
20Mbps/10Mbps/5Mbps/2.5Mbps
スイッチにより選択

信号名:SW2-TR
シリアルライン最終端への終端抵抗設定
スイッチにより設定

信号名:RUN ERR
RUN:シリアル通信正常受信状態の時、緑色LED点灯
ERR:シリアル通信エラーが連続して発生した時、赤色LED点灯

80MHz

-134,217,728~+134,217,727 (28ビット)

0~16,777,215 (24ビット)

FL,FH,FA (補正速度) の3種類

1~100,000 (17ビット)

直線加減速、S字加減速の2種類で加減速独立設定可

1~65,535 (16ビット)

1~65,535 (16ビット)

(減速時間) ≦ (加速時間×2) の範囲で自動設定可

COUNTER1:指令位置用カウンター (28ビット)
COUNTER2:機械位置用カウンター (28ビット)
COUNTER3:偏差カウンター (16ビット)

28ビット×3回路

2相ユニポーラ定電流駆動方式

250Kpps (最大)

信号名:SW3
0.13~2.0A/相 (出荷時:0.13A/相に設定)
ロータリースイッチによって16段階に設定

モーターの励磁ON/OFF制御可能
G9103の汎用出力による

信号名:SW2-M1~3
ステップ角の分割数をスイッチにより選択 (1, 2, 4, 8, 16分割)

信号名:PRT
モーターコイルショート/オープン時に保護回路動作
動作状態はLEDにて表示、赤色LED点灯

励磁シーケンスの2相励磁状態時出力
相励磁原点はG9103のZ相入力でモニター可能

DC24V±10%

信号名:3.3V
内部制御系電源DC3.3Vの出力表示、黄色LED点灯

自然空冷
※本体 (取り付け部) が70℃を越える場合は、強制冷却してください

0~+40℃

80%RH以下
(結露なきこと、ただし+10~+40℃の条件において)

RoHS指令:2011/65/EU (2015/863/EU 含まない)

オープンフレーム、2方向に取り付け可能

フィルターから探す

モータードライバをフィルターから探すことができます

使用用途

#ロボット #自動搬送機 #医療機器

電源電圧 V

0 - 10 10 - 50 50 - 1,000

最大出力電流 A

0 - 1 1 - 5 5 - 10 10 - 25 25 - 50 50 - 100 100 - 200

駆動方式

MOSFET PWM バイポーラ ユニポーラ

動作温度 ℃

-60 - -40 -40 - 0 0 - 40 40 - 60 60 - 80 80 - 100 100 - 120

最大入力パルス周波数 kHz

0 - 100 100 - 300 300 - 600 600 - 1,000

分解能 rev

0 - 1,000 1,000 - 10,000 10,000 - 100,000

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この商品の取り扱い会社情報

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会社概要

日本パルスモーター株式会社は、1952年に吉澤精機工業株式会社として設立された電子機器メーカーで、1972年に子会社である日本パルスモーター株式会社を吸収合併し、現在の社名となりました。 本社を東京都文京区に置き、西日本...

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  • 本社所在地: 東京都
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