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パワーモジュール AKAシリーズ AKA10-9-AKA10-9
パワーモジュール AKAシリーズ AKA10-9-TEAD株式会社

パワーモジュール AKAシリーズ AKA10-9
TEAD株式会社



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この製品について

■概要

AKAシリーズは車輪型ロボット、AGVなどのラジアル荷重が比較的に大きい分野に適用されます。このシリーズの製品は、新しい構造設計案を採用しており、AK10-9と比較して、同じトルク状況下でラジアル負荷を120%以上向上、モジュールの耐用年数を延長しました。 また、モジュールモーターの複雑な稼働状況に対応するため、使用中に従来のモジュールモーターは、コネクタの抜き差し困難や、信号線コネクタが破損しやすい問題を抱えていました。本シリーズの製品はそれらを解決するために、新しい2+5PINコネクタを搭載しており、信号線と電源線を統合し、ネジ固定方式を採用いたしました。丈夫で耐久性があります。

■AKA 遊星歯車減速機モジュール AKA10-9

・新しいソリューション、高いラジアル荷重容量 ・新しいコネクタで 丈夫さ、耐久性UP

■新しいソリューション、ラジアル支持力UP

モータ構造を再設計し、ラジアル負荷を50kgに向上させ、AK10-9と比べて120%UPしています。

■安全で信頼できる、カスタマイズされたコネクタ

電源コネクタ、CAN信号コネクタ、UART信号コネクタを2+5pinの新しいコネクタに統合し、信号線やコネクタ線の断線、抜き差しにくい問題を解決しました。しかも新しいコネクタの固定方式はM2ネジを採用し、安全で信頼性があります。

■ドライブシステムがアップグレードされ、より容易なデバッグが実現

フィードバック制御パラメータ設定と、シリアルポートボードレート設定権限をオープンし、実用性を高めます。ワンタッチでモーターパラメータ識別機能を完了することができ、ファームウェア情報を導入する必要がなく、上位マシンで対応するモデルを直接選択してアップグレードすることができます。

■特徴

・ ラジアル荷重に強い設計 ・ 車輪型ロボット、AGV等に適用 ・ ドライバ更新ワンタッチで認識 ・ 2+5pinの高安全性・高耐久コネクタ

  • シリーズ

    パワーモジュール AKAシリーズ AKA10-9

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パワーモジュール AKAシリーズ AKA10-9 品番1件

商品画像 品番 価格 (税抜) 応用分野 駆動方式 動作周囲温度 (℃) 巻線方式 極対数 段階 温感センサー 定格ラジアル荷重 絶縁レベル 絶縁耐圧 絶縁抵抗 バックドライブトルク (Nm) バックラッシュ 減速比 騒音レベル dB (モーターから65cm) 重量 パラメータ 定格電圧 (V) パラメータ 空載回転速度 (rpm) パラメータ 定格トルク (Nm) パラメータ 定格回転速度 (rpm) パラメータ 定格電流 (ADC) パラメータ 逆電位定数 (V/krpm) パラメータ ライン抵抗 (mΩ) パラメータ ラインインダクタンス (μH) パラメータ モータ定数 (Nm/√W) パラメータ 機械的時定数 (ms)
パワーモジュール AKAシリーズ AKA10-9-品番-AKA10-9

AKA10-9

要見積もり

AGV、車輪型ロボット

FOC

-20~50

星形結線

21

3

NTC MF51B 103F3950

50kg

C

1,000V 5mA/2s

1,000V 10MΩ

0.8

0.15°

9:1

50

1,060g

48

320

18

109

10.6

0.0167

248

235

0.32

1.90

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使用用途

#ダンパー開閉 #流量制御 #搬送・組み立て #位置決め #昇降 #押付・引張り #回転 #試験・計測 #バルブ開閉 #角度調整 #蛇行修正 #ウエブガイド #回転角度調整 #ストッパ #吸着 #荷重コントロール #圧力制御 #リフター

最大推力 Kg

0 - 200 200 - 500 500 - 1,000

ストローク mm

0 - 100 100 - 500 500 - 1,000 1,000 - 2,000 2,000 - 5,000

定格トルク N・m

0 - 10 10 - 20 20 - 50 50 - 100

保護等級

IP20 IP30 IP40 IP55 IP65 IP67 IP69K

動作時間 秒/90°

30 - 50 50 - 60

使用温度範囲 ℃

-40 - -10 -10 - 0 0 - 40 40 - 50 50 - 60 60 - 70 70 - 85

繰返し位置決め精度 mm

0 - 0.01 0.01 - 0.02 0.02 - 0.03 0.03 - 0.04 0.04 - 0.05 0.05 - 0.06

最大可搬質量 kg

0 - 100 100 - 500 500 - 2,100

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