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パワーモジュール AKシリーズ AK45-36-AK45-36 KV80
パワーモジュール AKシリーズ AK45-36-TEAD株式会社

パワーモジュール AKシリーズ AK45-36
TEAD株式会社



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この製品について

概要

■高集積動力モジュール

小さなボディ、大きなパワー AK40-10/45-10/45-36

■強力な動力 3つの機能を1つに統合

モーター本体、遊星歯車減速機、ドライバを一体化。高集積設計により、設置スペースを大幅に節約。

■軽量設計 効率的な動作

・本体重量 340g ・ピークトルク 24Nm ・最大トルク密度 70.5Nm/kg

■低騒音 強力な動力

・滑らかな動作 ・精密コントロール ・0.1°以内の精密コントロール

■遊星歯車減速比36:1

バックラッシュ制御18アーク分

■統合された配線、プラグアンドプレイ

・前面: 高統合ドライバー、24V電源、MITオープンソースソフトウェア ・背面: シングルターン絶対値エンコーダー14BIT

■特徴

・ 小型パワーモジュール ・ 軽量設計でパワフル ・ サーボおよびO&M制御モード ・ プラグアンドプレイ ・ ヒューマノイドロボット関節用

  • シリーズ

    パワーモジュール AKシリーズ AK45-36

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パワーモジュール AKシリーズ AK45-36 品番1件

商品画像 品番 価格 (税抜) 応用分野 駆動方式 動作周囲温度 (℃) 絶縁グレード 絶縁耐性 絶縁抵抗 段階 極対数 減速比 バックラッシュ arcmin 騒音レベル dB (モーターから65cm) 基本定格動荷重C (N) 基本定格静荷重C0 (N) 定格電圧 (V) 定格トルク (Nm) 定格回転速度 (rpm) 定格電流 (ADC) エンコーダの数 モーター定数 (Nm/√W) モータの機械的時定数 (ms) 重量 (g) 最大トルク密度 (Nm/kg) CANインターフェース対応 電源インターフェース対応 インナーループエンコーダタイプ インナーループエンコーダ解像度
パワーモジュール AKシリーズ AK45-36-品番-AK45-36 KV80

AK45-36 KV80

要見積もり

脚型ロボット、外骨格ロボット、AGV

FOC

-20~50

F

500V 5mA/2s

500V 10MΩ

3

14

36:1

12

65

2,810

2,760

24

8

40

2

1

32

0.83

200

70.5

A1257WR-S-4P

XT30PW-M

磁気式エンコーダー

14bit

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使用用途

#ダンパー開閉 #流量制御 #搬送・組み立て #位置決め #昇降 #押付・引張り #回転 #試験・計測 #バルブ開閉 #角度調整 #蛇行修正 #ウエブガイド #回転角度調整 #ストッパ #吸着 #荷重コントロール #圧力制御 #リフター

最大推力 Kg

0 - 200 200 - 500 500 - 1,000

ストローク mm

0 - 100 100 - 500 500 - 1,000 1,000 - 2,000 2,000 - 5,000

定格トルク N・m

0 - 10 10 - 20 20 - 50 50 - 100

保護等級

IP20 IP30 IP40 IP55 IP65 IP67 IP69K

動作時間 秒/90°

30 - 50 50 - 60

使用温度範囲 ℃

-40 - -10 -10 - 0 0 - 40 40 - 50 50 - 60 60 - 70 70 - 85

繰返し位置決め精度 mm

0 - 0.01 0.01 - 0.02 0.02 - 0.03 0.03 - 0.04 0.04 - 0.05 0.05 - 0.06

最大可搬質量 kg

0 - 100 100 - 500 500 - 2,100

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